6SL3120-2TE21-8AC0

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S7 - 200 CPU为了扩展I/O点和执行特殊的功能，可以连接扩展模块 (CPU 221除外扩展模块主要有如下几类：

数字量I/O模块；

模拟量I/O模块；

通讯模块；

特殊功能模块。西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明

一、数字量I/O扩展模块

EM221：数字量输人扩展模块。包括3种类型：

8点24 V DC输人*

8点AC丨20/230 V输人；

9 16 点 24 V 1〕C:输人。

EM222:数字错输出扩展榄块，包括5神类型：

8点24 V DC(晶体管）输出；

8点继电器输出；

8 点 AC 1.20/230 V 输出 *

4点24 V DC.输出，每点5 A;

4点继电器输出/每点10 A。

EM 223:数字M输人/输出扩展模块，共有6种类型：

4点24 V IX:输人/4 V DC输出；

4点24 V DC输人/4 V继电器输出；

8点24 V DC输人/8 V DC输出>

8点24 V DC输人/8 V继电器输出；

16点24 V DC输人/16 VDC输出；

16点24 V DC输人A6V继电器输出,

各种模块具有各自的订货号.

数字:.M:扩展模块通用规范如表1 - 3所列u 西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明

二、模拟量I/O扩展模块

EM 231:模拟ft输人模块，4通道电流/电压输人；

EM 232:模拟1输出模块,2通道电流/_电输出；

EM 235:模拟迸输人/_输出模块d通道电流/电].i:输人、1通道电流/电JK 输出。

三、温度扩展模块

温度扩展模块是模拟量模块的特殊形式。它们是: KM 231 TC:热电偶输人模块，4输人通道；

EM 231 RTD:热电阻输入模块，2输人通道，

四、特殊功能模块

S7 - 200还提供了一些特殊模块，用以完成特定的任务。例如：

253:控制模块。它能产生脉冲串，用于步进电机和伺服电机的速度和位置的开环控制。

S7-200 PP西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明I网络通讯

    PPI（点对点接口）是西门子为S7- 200系统开发的通汛协议。 PPI是一种书-从协议：主站设备发送要求到从站设备，从站设备响应，从站不主动发信息，只是等待主站的要求和对要求作出响应。PPI网络中可以存多个主站。PPI并不限制与任意一个从站通讯.的主站数审，但是在1个网段中，通讯站的数量不能超过32个。带中继器的网络结构如图1 -6所示

图I带中继器的网络结构

     S7 -200 CPU上集成的通讯口支持PPI通讯，不iS离的CPU通讯口支 持的标准通讯距离为50 m,如果使用对RS 4SS中继器，町以达到 RS-4S5的标准通讯距离1 200 m。PP] £持的通tU速率为9. 6 K波特、 19,2 K波特和187.5 K波特。

     运行編程软件Step7 - JVticr〇/WINf32的计算机可以认为是一个 PPI主站。要荻得1S7. 5 K波特的JPP1通讯速率，必须有CP卡、Smart： RS，232/PPI电缆或Smart USB/TPI电缆作为编程 接口，其设备，如TD200文本M示器/m70 micra等操作面板（HM])，也可 以通过PPI协议和S7 - 200 CPU连接。图1 - 7所示为挂在Profikls^DP网络上的S7 - 200.。

S7-200 数据保持方式及注意事项

S7 200提供几种保持数据的方法，用户根据芯要灵活选用：

CPU中内置超级电容，在不太长的断电期间内为保持数据和时钟提供 电源，不需要附件；

CPU上附加电池卡，与内置趙级电容配合，长期为时钟和数据保持提供电源；

使用数据模块，*保存不需要更改的数据；

编程时设置系统块，可在CPU断电时自动*保存至多14个字节的数据；

在用户程序中编程，根据需要*保存数据。 

西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明 “作为电池行业的数字化创新中心，们的目标是为创新链和产业链提供的数字化解决方案，涵盖从性原理计算到数字化双胞胎工厂、从物料到系统的各个方面，”TIES院长李泓教授说    一、S7 -200的数据存储区

   S7-200 CPU中的数据#储冈分为两类：易失性的RAM存储区，以及*保存的EEPROM(■存储区。RAM存储区需要为其提供电源方能保持其中的数据不丟失。

   S7 - 200中的V数据存储区、M存储区都属于易失性数据存储区。要保 存T(定时器）和C(计数器）数据，也需要提供电源。

S7 -200 CPU提供 EEPROM存储器。EEPROM不需要另外的供电就能水久保存数据。EKPROM对应于RAM中的V存储区和M存储区的--部 分，要把数据存人EEPROM,需要做一呰设置•或者编程.

在S7 200項目的系统坱中，有设置RAM数据保持区的选项。西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明{ 如果选中某个数据区，则〔TMJ会在断电时通过内置超级电容和 电池卡（如果有）保持其中的数据；如果内置超级电容放电完毕而i 数据消失，或者选择了不保持某+数据区的数据.则下次CTLI J 上电时，会把EKPROM中相应的区域的内容复制到RAM中。

   二、内置电容保持数据

   CPU内置超级电容，在短期断电期间为数据保持和实时时钟（如果有）提供电源。

断电后，CPU 221和CPU 222的超级电容可提供约50 h的数据保持， CPU 224 ：TU 226、CPU 226XM 可保持数据约90 ht,超级电容在CPU上电时充电4为保证获得上述指标的数据保 持时间，需要充电至少M hu内置电容+电池卡保持数据可以在S7-200 CPU的可选卡插槽上，插人电池卡BC293以提供额外的 数据保持时间。对于CUP 221和CPU 222,还可以选用財钟/电池卡CC292, 同时获得电池备份的数据保持和实时时钟。

断电后.痒先依靠内置的超级电容为数据提供电源。超级电容放电 完毕后，电池才起作川。

*靠电池为（TU提供数据备份电源时，电池寿命约200天，西门子

   三、使用数据块

   用户编程时可以编辑数据块，数据块用于给S7-2()0 CPU的V存储区赋予初始值。由于数据块在S7 - 200项目到CPU中时，直接存储到EEPROM 中，所以数据块的内容永远不会丢失。

数据块可以用于保存程序中用到的不改变的一些参数。

  四、断电自动保存

  S7 - 200 CPU的M存储区有14字货（MI3◦〜MB13 >，以在C'PU断电时自动将其中的内容：EEPROM的相应区域中，则数据可以水久保存。

默认情况下存储区的这14个字节未设®为迮断电时自动保存，要在S7-200项目的系统块中进行设置。

  五、编程保存数据

  在程序中利用SMB31和SMW32特殊存储器，可以把V存储区中的任意地址的数据写*保次操 西门子数字化工业软件今日宣布，与的储能技术研发中心天目湖*储能技术研究院（TIES）达成合作伙伴关系，共建*电池技术创新中心 作可以写人1个字节、宇西门子6ES7212-1AB23-0XB8详细说明或者双字长度的数据。多次执行操作，可以写人多个数据。

由于EEPROVI的写操作次数有限（少10万次，典型100万 次），在程序中必须注意写入操作的频度对于类似由操作人员不定期更改的工艺参数等数据，可以在用户 程序中判断其状态，在变化之后执行写入EEPROM的操作。

S7-200PLCI/O配置

I/O地址分配规则

S7 200按照I/O的类型为其分配不同的地址，共有4类：

DI：数字量输入

DO：数字量输出

AI：模拟量输入

AO：模拟量输出 

数字输人； 參I/O数宇贵输出; ?A1:模拟埴输人f ?A():模拟讨输出。

每一类I/O分别排列地址。从CPU开始算起,I/O点从左到右按由小到大的规律排列D扩展模块的类型和位置一旦确定，则它的I/O点地址也随之决定。

I/O

S7 -20CPU虽然具有相同的I/O映象区，伹不同CPU的I/O 际上取决于它们所能带的扩展模块数。

CPU 221：0个扩展模块；

CPU 222：2个扩展模块

CPU 224：7个扩展模块

CPU 226/CPU 226 XM:7 个扩展模块。

I/O数目不但取决于CPU所能扩展的模块数量，还取决于CPU内部电源所能提供的5V DC电源容量

FX系列plc有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。

FX系列PLC的步进指令

1．步进指令（STL/RET）

步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。

STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为 ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。

2．状态转移图

一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。如图1所示，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。

图1 状态转移图与步进指令

状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。

3．步进指令的使用说明

1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；

2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；

3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；

4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；

5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。