西门子模块6SL3040-0MA00-0AA1
SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C
S7-200 SMART CPU收集操作指令、现场状况等信息，把这些信息按照用户程序的规律进行运算
OUT Y001，Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载多为接触器、中间继电器等）。而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值（类似电工对时间继电器的整定）。可使用OUT指令元件有：输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。 （2）触点的串联指令AND（与）ANI（与非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现，不受限制，。如下图所示。 由第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联关系，即T0的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。由于都是常闭故用ANI指令。现来看第2梯级；X000、M0、Y001，同样三触点也是串联关系，M0的常闭接点串接于X001的后端，而Y000的常开接点则串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND（具体编程详上图），一句话只要是串联后面是常开的用AND，是常闭的则用ANI。可使用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。 （3）触点并联指令OR（或）、ORI（或反）；触点并联时，不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用OR，是常闭的则用ORI。
可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。由于X000下面二条支路均为单个触点，因X001是常开触点，故用OR指令。而M0是常闭触点，则用ORI指令。三接点并联后又与M1串联，串联后又与Y000并联，而Y000也是单个触点，所以仍采用OR指令。可使用OR、ORI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。 （4）串联电路块的并联指令ORB（或）；任一梯级中有多（或单支路）支路与上一级并联，只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系（即所谓的：串联电路块），则应使用ORB指令。如下图所示。 由上图可以看出，一支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系（在这样的情况下，形成了块的关系），它是与上一行的X000与M0串联后相并联，此时程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示。4所出现的一个ORB指的是与上一行并。而第二支路，常闭Y001与M2同样是串联关系。也是一个块结构
西门子S7-300模块6ES7315-2AH14-0AB0
S7-200 SMART CPU收集操作指令、现场状况等信息，把这些信息按照用户程序的规律进行运算
定时器
S7-200 SMART指令提供了下述三种类型的定时器。
l 接通延时定时器（TON）：用于定时单个时间间隔 。
l 有记忆的接通延时定时器（TONR)：用于累积多个定时时间间隔的时间值。
l 断开延时定时器（TOF)： 用于在 OFF（或 FALSE） 条件之后延长一定时间间隔，例如冷却电机的延
时。
定时器号和分辨率
定时器对时间间隔计数。定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的长短。
S7-200 SMART提供了256个可供使用的定时器，即用户可用的定时器号为T0-T255。TON、TONR 和 TOF 定时
器提供三种分辨率：1ms、10ms和100ms。（当前值的每个单位均为时基的倍数。例如，使用 10 ms 定时器
时，计数 50 表示经过的时间为 500 ms ）。
定时器号的分辨率（时基）及大计数时间，如下表：
表1. 定时器号和分辨率
定时器号决定了定时器的分辨率（时基） ， 并且分辨率在指令块上标出。
注意：同一个定时器编号不能同时用于 TON 和 TOF 定时器。 例如，不能同时使用 TON T32和 TOF
T32。
不同分辨率的定时器按以下规律刷新：
l 1ms：1ms分辨率的定时器，定时器位和当前值的更新不与扫描周期同步。对于大于1ms的程序扫描周
期，在一个扫描周期内，定时器位和当前值刷新多次。
l 10ms：10ms分辨率的定时器，定时器位和当前值在每个程序扫描周期的开始刷新。定时器位和当前值
在整个扫描周期过程中为常数。在每个扫描周期的开始会将一个扫描累计的时间间隔加到定时器的当
前值上。
l 100ms：100ms分辨率的定时器，定时器位和当前值在指令执行时刷新。因此为了保证正确的定时值，
要确保在一个程序扫描周期中，只执行一次100ms定时器指令。
注意：要确保小时间间隔，请将预设值 (PV) 增大 1。例如：使用 100 ms 定时器时，为确保小时
间间隔至少为 2100 ms，则将 PV 设置为22。
TON 和 TONR 定时器操作：
l 在使能输入 IN 接通时开始计时。 当前值等于或大于预设时间时，定时器位置为接通。
l 使能输入置为断开时，清除 TON 定时器的当前值。
l 使能输入置为断开时，保持 TONR 定时器的当前值。 输入 IN 置为接通时，可以使用TONR 定时器累
积时间。 使用复位指令 (R) 可清除 TONR 的当前值。
l 达到预设时间后，TON 和 TONR 定时器继续定时，直到达到大值 32,767 时才停止定时。
TOF 定时器
l 使能输入接通时，定时器位立即接通，当前值置为 0。输入断开时，定时开始，定时一直持续到当前
时间等于预设时间。
l 达到预设值时，定时器位断开，当前值停止递增；但是，如果在 TOF 达到预设值之前使能输入再次
接通，则定时器位保持接通。
l 要使 TOF 定时器开始定时断开延时时间间隔，使能输入必须进行接通-断开转换。
第一 过分讲究方法和技巧而不愿意下真功夫。软件的运用是一种技能但这种技能不是专靠技巧能够获得的。太讲究方法和技巧会被其占用很多的时间和精力而对学习的内容本身投入较少的时间和精力因此反而会影响学习的效果。如有一个准备以CG求职的青年他订了几本CG杂志每天上网看帖子认真学习和研究讲起方法来一套一套的可他每次应试都拿不出象样的作品。这是因为他只顾钻研方法和技巧在学习内容上花的时间和精力太少而且养成了投机取巧、不肯下功夫的习惯。方法和技巧只能适当利用并且要从自己的学习实践中摸索出适合自己的方法和技巧才会真正管用。
第二 过分讲究速度和效率不愿花时间经常重复复习已学过的内容。软件运用是一种技能技能只有靠熟能生巧要不断重复才会熟练只有熟练了才会形成一种不假思索的技能。
第三 三天打鱼两天晒网没有恒心不能长期坚持学习。技能的熟练要有一个过程在这个过程中会遇到各种困难但不能向困难低头要坚持不懈地反复学习持之以恒。
第四 不重视空间感与美感训练也就是只重技术不重艺术与创造。我们对自然界的感受首先是视觉方面的。如果没有美术基础空间感不强每天只是瞎做硬做只能把三维场景做得一塌糊涂。
第五 只学而不用。三维软件的实践性很强如果只学而不用就永远也学不好。我们学三维的目的就是为了应用要学会在用中学习这样才能提高兴趣达到好的学习效果。
1忌讳不停的想学新东西而不扎实好自己的基本功如不停的找插件不停的学听见新的软件就想学学结果什么都不懂。
2忌讳不对生活仔细的观察没有灵感就不可能有好的东西做出来同样观察可以增加自己的美术鉴赏能力。 有模具基础 懂结构 更好
看到很多网友问我学习plc编程的方法, 现将我个人学习plc编程的心得总结如下：
1.有一定的电工基础学习起来更快-----掌握传感器、接近开关、编马器、气动元件等常用器件的使用及继电器控制原理。
2.再学数制及数制转换-----掌握二进制、八进制、十六进制、BCD码、ASCI码的概念。
3.选择你所在地区流型的PLC品牌做为学习的机种.---------学会后可以更好的与实际工作对接。
4.买台手提电脑(配制不低于CPU**是双核或以上 ,1G内存,硬盘80G,带串口)----必备学习及外出干活的工具。
5. 学会电脑的基本操作，如开机关机、文件保存以及WORD、EXCEL办公软件的基本应用（电脑使用者必会）；常用软件的安装与卸载（如编程软件的安装和卸载）；打字（用于程序起名及加注释）。
6.寻找PLC编程软件及仿真软件、教学软件（当然还要学会使用它们）。-----必备学习用具。
7. 买相关视频教材（PLC实战速成宝典）。-----学习资料。
8. 找齐该PLC编程手册、使用手册、使用案例,可从（PLC实战速成宝典）中获得。----工作中肯定会用到的资料.
9. 以上准备好后,您可以自学PLC了,一般来说PLC梯形图的基本指令好学,其逻辑关系与继电器控制原理图相通。但功能指令就难很多了。
10.**是到有实力口碑好的视频教程（PLC实战速成宝典）.-----比起自学可缩短学习时间，学得更系统，还可多交恩师、学友以利于今后发展。
11. 用一切办法多结识周围的同行、PLC厂家、代理商，以便于得到他们的帮助及有用的信息。
12. 坚持学习,多与同行交流,多动手实践.-----编程是理论与技能高度结合的,应多看教程多实践才能提高编程技术。
13. 当外出包工程时,还要准备该类型PLC程序解密软件------因为有时你会忘记自己程序中已加的密码，还有时是别人加密的程序，客户要你将它再优化、增加新功能、修改参数、将原来定时停机的程序删除。这也是很多人找解码软件的原因