西门子S120控制单元6SL3040-1MA00-0AA0
将强大的工艺功能集于一身 用于计数和测量的高速输入
集成了多达6个高速计数器（3个100kHz，3个30kHz），用于**监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。
用于速度、定位或占空比控制的高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成 PTO 时，它们将提供*高频率为 100kHz 的 50% 占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过 2 个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成 PWM 输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的 PLCopen 运行功能块（包含在工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可实现。除了返回（home）和点动（jog）功能以外，还支持、相对和速度运动。
驱动调试控制面板
工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制，以及在线诊断信息。
用于闭环控制的 PID 功能
在简单过程控制应用中，SIMATIC S7-1200支持多达 16 个 PID 控制回路。这些控制回路可以通过一个 PID 控制器工艺对象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的编辑器轻松进行组态。除此之外，SIMATIC S7-1200 还支持PID 自动调节功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的*佳调节值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，它除了提供了自动调节和手动控制方式之外，还提供调节过程的图形化趋势图。
区间比较指令ZCP是将一个源操作元件S3的数值与另两个源操作元件S1和S2的数值进行比较，并将结果送到目标操作元件D中。
实际应用例：
自动剪板机。plc的Y0 Y1 Y2分别与变频器的高速、低速、制动端子相连，当按下启动按钮X000时，电机开始送料，同时计数开始（转数）。电机高速运行，若计数器的设定值为1000、1200，则当计数器K值满足1000＜K＜1200时，电机低速运行；当计数器K值满足K＞1200时，电机制动。剪刀动作开始。
程序：
RST：复位指令
C251： 高速计数器
ZCPP：区间比较脉冲执行
愿与爱好者共同交流探讨
| *简单的往往是*重要的。 1 .用输入继电器的常开接点作启停
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| 有8个继电器，要求隔1秒逐个打开后关闭，能循环运行。 用7个定时器能实现此功能，需60程序步。
有16个继电器，要求隔1秒逐个打开后关闭，能循环运行。 用DECO译码指令能实现此功能，只需12程序步。  上面的程序都用软件仿真运行过，证明是可行的。 由此可见，掌握功能指令的应用方法，可以使编程更加方便和快捷。节省程序步，提高plc的利用效率 |
