6SL3120-2TE21-0AA4参数详细
SIMATIC S7-1200 系统有五种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以*您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个信号模块。*后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。
安装简单方便 [6]
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了*大的灵活性，并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.
[6] 节省空间的设计
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了效率和*大灵活性。
SIMATIC S7-1200
可扩展的紧凑自动化的模块化概念 [6]
它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能*一系列的独立自动化需求。
亮点编辑
可扩展性强、灵活度高的设计
信号模块： [7]
*大的 CPU *多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
信号板： [6]
可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以*您应用的需求。
内存
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件 [6] 。
集成的 PROFINET 接口
集成的PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技术
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务 [8] 。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出 [9]
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持**移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板 [9]
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能 [9]
SIMATIC S7-1200 *多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算**调整值。
PID 调试控制面板 [9]
西门子CPU模块6ES7215-1HG40-0XB0SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。
SIMATIC S7-1200硬件创新…
集成Profinet / Ethernet 端口 – [10]
不需要专用编程电缆和以太网扩展模块，减少了安装空间和成本。
信号板的概念 – [9]
信号板可以增加额外的I / O点，而不必要改变CPU的体积；例如仅仅需要一路热电阻传感器信号的输入，通过信号板就可以完成。
CPU本体集成数字量I/O，模拟量I/O和运动控制I/O – [9]
不需要额外的硬件扩展，减少了PLC安装空间和成本。
SIMATIC S7-1200软件创新…
Step7 Basic是针对逻辑控制，HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器 – [11]
所有向导，工具条和菜单具有相似的可视化效果，易于学习与维护可节约使用者大量时间。
自动检测和上载的概念 –
在设计阶段，硬件组态简单快速，所有文档存储于CPU中，包括符号，注释，描述，易于维护。
无需其它软件工具 –
具有PID控制环节自整定功能，应用PLCopen 架构的运动控制功能，这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。
SIMATIC S7-1200新特性…
[9] 安全集成 –
未经授权不能修改代码或过程量，提高操作的安全性。
[9] 作为通信模块与主站链接 –
集成的通讯接口能够快速、简单的与设备建立链接，比如SIRIUS软启动器和RFID识别器。
[9] 专有技术保护 –
通过密码保护，未经授权的第三方无法打开你的程序和算法。
[9] 智能IO设备 –
通过简单的组态， 利用对I/O映射区的读写操作，使S7-1200 控制器搭建成（实现）主从结构的分布式I/O应用。
[9] 集成跟踪功能 –
为了高效调试、快速的解决现场遇到的问题，S7-1200 新发布的V4.0版本集成了功能强大的信号示踪与分析工具，可以分析CPU所有的变量，标签，模拟量和数字量信号。
[9] 配方功能 –
直接存储在CPU的内部存储器或扩展存储器中。
[9] DB块的在线–
CPU在RUN 模式下，可以下载已修改的数据块。
[9] RFID和条码识别 –
通过扩展RF120C模块能够让S7-1200集成有 [12] RFID和条码识别功能。
集成WEB服务器
以访问系统和过程信息，以及识别数据
具有系统诊断功能
通信参数诊断和分析
可以通过符号表和自定义符号方式，访问过程数据
用户可自定义 Web页面
固件升级
[9] 数据日志
可以从 Web 服务器的“文件浏览器”页面打开、编辑、保存、重命名或删除数据日志文件。数据日志文件按照标准 CSV 格式存储。
可以记录用户自定义符号。
在开始PID自整定调整前，整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态。
稳定的PID是指过程变量接近设定值，输出不会不规则的变化，且回路的输出值在控制范围中心附近变化。
问题与解决方法：
1.PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内调节变化
产生原因：
．增益（Gain）值太高
．PID扫描时间（sample time）太长（对于快速响应PID的回路）
解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间
2.过程变量超过设定值很多（超调很大）
产生原因：积分时间（Integral time)可能太高
解决方法：降低积分时间
3.得到一个非常不稳定的PID
产生原因：
．如果用了微分，可能是微分参数有问题
．没有微分，可能是增益（Gain）值太高
解决方法：
．调整微分参数到0－1的范围内
．根据回路调节特性将增益值降低，*低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID