西门子模块6SL3055-0AA00-3AA1参数详细

通过 CU320 控制单元连接 SINAMICS S120 驱动系统通过 PROFIBUS 可建立到 SINUMERIK 840Disl的连接。一个CU320 多可控制6个进给轴。如果需要控制更多进给轴，PROFIBUS 可连接数个CU320

HMI 和 PLC 的开放性

借助于 HMI 和 PLC 中的开放性，用户根据将其经验准确地应用于控制解决方案。

经过验证的操作员软件和编程软件

SINUMERIK840DislStartup包括在系统ruan件内。 Startup 是一种 Windows 程序，易于熟悉 SINUMERIK 840Di sl，简化操作步骤以及用户程序的创建和激活。

SINUMERIK840DislStartup不只于机床。用户界面ruan件 HMI-Advanced 可作为机床的可选用户界面选用。SINUMERIK HMI编程ruan件包或SINUMERIK HMI工程程序包可用来修改此用户界面

S7-200编程语言的基本单位是语句，而语句的构成是指令，每条指令有两部分：一部分是操作码，另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功能是什么，操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址，就是寻找操作数的过程。S7-200CPU的寻址分三种：立即寻址、直接寻址、间接寻址。

1．立即寻址

在一条指令中，如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据，这种指令的寻址方式就叫立即寻址。

如：在传送指令中：MOVINOUT——操作码“MOV”指出该指令的功能把IN中的数据传送到OUT中，其中IN——源操作数，OUT——目标操作数。

若该指令为：MOVD2505VD500

功能：将十进制数2505传送到VD500中，这里2505就是源操作数。因这个操作数的数值已经在指令中了，不用再去寻找，这个操作数即立即数。这个寻址方式就是立即寻址方式。而目标操作数的数值在指令中并未给出，只给出了要传送到的地址VD500，这个操作数的寻址方式就是直接寻址。

2．直接寻址

在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的形式出现的，这种指令的寻址方式就叫直接寻址。

如：MOVDVD400VD500

功能：将VD400中的双字数据传给VD500

3．间接寻址

在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的地址形式出现的，这种指令的寻址方式就叫间接寻址。

如：MOVD2505*VD500

*VD500是指存放2505的地址的地址。

如VD500中存放的是VB0，则VD0则是存放2505的地址。

该指令的功能：将十进制数2505传送给VD0地址中。

使cpu进入stop的情况很多，比如地址调用错误，没有下载需要DB块，编程错误等等，如果你想避免错误时不使CPU进入停止状态，你可以在程序中加入特殊的OB块，则出现相应问题，调用相应的OB块，虽然里面没程序，PLC将对错误错误不作任何处理，继续运行。否则PLC将进入停机状态可，比如：

OB73通讯冗余出错OB

当容错S7连接中发生*冗余丢失时，HCPU的操作系统将调用OB73(只有在S7通

讯中才会有容错S7连接。更多信息，请参见“S7-400H可编程控制器，容错系统。”)。如果其它容错S7连接发生了冗余丢失，则不会再有OB73启动。直到为具有容错功能的所有S7连接恢复冗余后，才会出现另一个OB73启动。如果发生了启动事件且OB73没有编程，CPU不会转为STOP模式。

OB80时间出错组织块

无论何时执行OB时出错，S7-300CPU的操作系统将调用OB80。此类错误包括：

超出周期时间、执行OB时出现确认错误、提前了时间而使OB的启动时间被跳过、

在CiR后恢复RUN模式。例如，如果在上一次调用之后发生了某一周期性中断OB的启动事件，而同一OB此时仍在执行中，则操作系统将调用OB80。如果OB80尚未编程，则CPU将转为STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延迟和重新启用时间出错OB。

OB81电源出错组织块

只要发生由错误或故障所触发的事件，而此错误或故障又与电源(仅在S7-400上)或备用电池(当事件进入和离开时)有关，则S7-300CPU的操作系统调用OB81。在S7-400中，如果已使用BATT.INDIC开关激活了电池测试功能，则只有在出现电池故障时才会调用OB81。如果OB81没有编程，则CPU不会转为STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延迟，并重新启用电源出错OB。

OB82诊断中断组织块

如果具有诊断功能的模块(已为其启用了诊断中断)检测到错误，则它会输出一个诊断中断的请求给CPU(当事件进入和离开时)。则操作系统调用OB82。OB82的局部变量包含逻辑基址和四字节的故障模块的诊断数据(请参见下表)。如果OB82尚未编程，则CPU转为STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延迟，并重新启用诊断中断OB。

OB83插入/删除模块中断组织块

在下列情况下，CPU操作系统会调用OB83：

?插入/删除已组态模块后

?在STEP7下修改模块参数以及在运行期间将更改下载至CPU后

可借助SFC39至42禁用/延迟/启用插入/删除中断OB。

OB84CPU硬件故障组织块

在下列情况下，CPU中的OS将调用OB84：

?已检测到并更正了内存出错之后

?对于S7-400H：如果两个CPU之间的冗余链接的性能下降

可以使用SFC39至42禁用或延迟CPU硬件出错OB，然后再次启用它。

OB85优先级出错组织块

只要发生下列事件之一，CPU的操作系统即调用OB85：

?尚未装载的OB(OB81除外)的启动事件。

?操作系统访问模块时出错。

?在系统更新过程映像期间出现I/O访问错误(如果由于组态原因，未禁止OB85的调用)。

OB86机架故障组织块

只要在分布式I/O(PROFIBUSDP或PROFInetIO)中检测到中央扩展机架(不带S7-300)、DP主站系统或站故障(进入事件与离开事件时)，CPU的操作系统调用OB86。如果OB86尚未编程，当检测到此种类型的出错时，CPU将转为STOP模式。可使用SFC39至42禁用或延迟，并重新启用OB86。

OB87通讯出错组织块

只要发生由通讯出错导致的事件，CPU的操作系统就会调用OB87。

如果OB87尚未编程，CPU不会转为STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延迟，并重新启用通讯出错OB。

OB88处理中断OB

程序块执行被中止后，CPU操作系统将调用OB88。导致此中断的原因可能是：

?同步出错的嵌套深度过大

?块调用(U堆栈)的嵌套深度过大

?分配本地数据时出错

如果未对OB88编程且程序块执行被中止，则CPU进入STOP模式

(事件IDW#16#4570)。如果在优先级28下中止了程序块执行，则CPU进入STOP模式。可借助于SFC39至42禁用、延迟和启用处理中断OB。

OB121编程出错组织块

只要发生同程序处理相关的错误所导致的事件，CPU的操作系统即调用OB121。例如，如果用户程序调用了尚未装载到CPU中的块，将会调用OB121。