西门子电源6SL3330-7TE35-0AA3详细说明
SIMATIC Drive Controller 分为两个性能等级，两种故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）满足极为苛刻的运动控制需求。
故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。
作为 T-CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：
速度和定位轴
同步操作功能
/不同步位置进行同步
实际值耦合
以下轴的主值偏移
凸轮传动
跨 PLC 的同步操作
凸轮
从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口）
运动
带有*多 4 个插补轴（如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA）
用户定义运动
外部编码器、输出凸轮和测量输入
所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺 I/O，可用来高效实现紧凑型和模块化自动化解决方案，具有基于 SINAMICS S120 变频器系统的运动控制。
由于系统响应时间短，SIMATIC Drive Controller 是需要大量轴配置限制和用于实现较高机器时钟频率的极短循环时间以及通过确定和可重复的机器特性实现优异产品质量的所有场合的理想解决方案。
SIMATIC 驱动控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程组态软件和 SINAMICS Startdrive 进行组态。
SIMATIC 驱动控制器可通过模块化 SINAMICS S120 变频器系统中的组件以及 SIMATIC 自动化组件（如 HMI 和 I/O 系统）进行扩展。
经由 PROFINET，可方便地集成附加变频器系统（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。
应用
SIMATIC 驱动控制器将要求苛刻的机器方案所需的功能组合在一起：通过功能多样的 SINAMICS S120 变频器系统实现故障安全 T-CPU 的运动控制功能；所有功能在一个紧凑型控制器中提供。
SIMATIC 驱动控制器适合采用 SINAMICS S120 变频器系统的应用，原因是
需要一种高动态的灵活多轴传动系统：
广泛的性能
全面的电机系列
多种控制方式（伺服、矢量、V/f）
扩展工艺功能（VIBX 减振等）
需要受控的进给/反馈：
防止有害的线路谐波失真
达到较高的交流电源变化抗扰性
用于实现制动时的再生回馈
典型应用领域包括：
多轴机器（如印刷和造纸机械）
具有较短机器周期的高性能应用（如包装机械和搬运应用）
给控制和驱动系统留出很小空间的紧凑型机器（如机器床身中的控制柜）
分布式控制和驱动方案
多个 SIMATIC 驱动控制器相互同步或通过跨 PLC 同步与其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模块化机器
需要采用故障安全 PLC 来提供机器和操作员保护的应用
对运动控制和 PLC 性能具有中等到较高要求的苛刻自动化解决方案，这些解决方案需要适当数量的接口和工艺 I/O
设计
配置含有 SIMATIC 驱动控制器的多轴转动系统
一个多轴传动系统包括：
一个 SIMATIC 驱动控制器，用于多轴传动系统的闭环控制和开环控制
一个 SINAMICS S120 整流柜（馈电装置）
一个或多个 SINAMICS S120 逆变柜（用于连接电机的功率单元）
其它驱动组件，如
编码器模块、终端模块、
电源、
滤波器、
电抗器等
SIMATIC 驱动控制器与 SINAMICS S120 变频器组件之间的连接是通过 DRIVE-CLiQ 完成的。
紧凑书本型（左）和书本型（右）设计形式的传动系统
模块型 SINAMICS S120 PM240-2 功率单元可通过控制单元适配器（CUA31 和 CUA32）连接到 SIMATIC 驱动控制器。
SIMATIC 驱动控制器的驱动配置限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 或通过其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。为此，驱动系统必须支持所需的 PROFIdrive 报文（例如，报文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）
也可以连接附加自动化组件，如：
HMI 系统
I/O 系统（ET 200SP、ET 200MP 等）
编码器系统
步进电机/模拟驱动器
接口
为了高效实现紧凑型和模块化的自动化解决方案，CPU 具有大量集成接口和工艺 I/O。
SIMATIC 驱动控制器上的接口和显示/控制部件
内置 I/O
12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配给集成驱动控制功能，可通过报文 39x 由 PLC 使用）
8 DI/DQ（X142，分配给 PLC、工艺 I/O）
通信接口
4 × DRIVE-CLiQ (X100 – X103)，用于连接整流柜和逆变柜等驱动组件
1 x PROFINET IO IRT（X150，3 个端口），例如，用于连接其它驱动系统和等时同步 I/O 系统，或用于跨 PLC 的同步操作
1 x PROFINET IO RT（X160，1 个端口），例如，用于网络分隔或用于连接其它 PROFINET 设备
1 x PROFINET 基本服务（X130，1 个端口），用于以 1 Gbit/s 的速度进行数据传输
1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于连接分布式 I/O
2 x USB（X125/X135，无功能）
SIMATIC 驱动控制器具有用于调试和诊断的显示和控制元件。
显示元件
3 个状态 LED 灯（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）
3 个状态 LED 灯（变频器：RDY、COM、未分配）
ACT LED 灯用于显示对 SIMATIC 存储卡的读/写访问状态
link 和 ACTIVITY LED 灯（用于接口 X130、X150 和 X160 处的每个 RJ45 接口）
7 段显示屏，用于诊断
操作员控制部件
PLC 模式选择开关 (RUN/STOP/MRES)
FUNCT 键（例如，将诊断数据写入 SIMATIC 存储卡）
| ①电气二次回路的类型 电气二次回路起到对电气一次回路和其他电气设备的调控与保护电路的作用。电气二次回路作为电路系统中重要的环节，其正常运转不仅是保障电路系统正常运行的重要因素，更是保障电厂稳定生产的关键环节。其次，随着电路系统的广泛运用，电气二次回路也在各种领域中发挥着作用。 一般我们将电气二次回路按照方式分为三类，如果按照用途来分，则可以分为以原理为基础的接线电路、展开接线电路以及以安装为基础的接线电路三种。而如果按照功能来分类，则可以分为有保护功能回路、与电力仪表配合的测量功能回路以及有控制功能回路三种。*后，按照电路形式来分类则可以分为直流回路与交流回路两种类型。 ②电气二次回路故障排查分析 电气二次回路的常见故障具有同一性与多样性的特点，同一类型的故障可能会以不同的故障表现形式表现出来，且不同的故障也会出现一样的故障现象。这就要求，在处理实际运行过程中处理电气二次回路故障时，需要视实际情况来分析故障的具体表现，明确好故障发生的时间以及环境情况，故障发生前后是否有异常等。如及时检查故障发生前有无奇怪气味、振动或者温升以及异常声音等出现，再借助专业的仪器，通过对电路系统的电流、电压、绝缘值以及功率等信息进行判断，以准确确定故障发生的位置。同时，如果发现故障表现出来的现象与设备以前发生的故障类似，就可以利用起来以缩小故障查找范围，进一步快速准确定位故障，并解决故障。 |
对于任何的工作而言，安全都是*重要的，如果安全得不到保障，那所有的都将成为没有作用的空谈。对于电气二次回路故障而言，其修理过程涉及到了非常多各类带电的工作，具有比较高的危险性，所以相关人员在实际操作时，必须把自己实际安全摆在*重要的位置。整体来看在故障修理的过程中，*可能出现安全事故的点在于漏电以及触电两个具体的方面。漏电方面主要指的是电气二次设备因为故障而导致外部漏电的情况。大部分的电气二次回路设备都是金属外壳的制品，一且出现漏电情况，这些金属外壳将会立刻传导其中所含的电，接触就会对身体造成严重伤害，所以相关的工作人员必须注意。
其次，在实际操作过程中，也会出现触电情况，相比于上类漏电的情说，该类情况出现的可能性较低，但实际影响伤害程度则是更大。在具体工作开展之前，必须严格的穿戴各类的保护措施，在专业人士的帮助和指导下开展工作，不可粗心大意，要将整体工作的安全性摆在*重要的位置。在修理过程中，必须由具有专业资质的人来开展工作，不可随意聘请社会上的施工团队，保证整体修理工作的安全性。
电气二次回路设备是电力系统中重要的组成部分，一旦出现故障，将会对整体的运行造成很大的影响。相关工作人员应加大维修和修理力度，保证整体运行的稳定性和高效性，提高我国整体电力行业的工作效率