西门子6SL3120-1TE21-8AC0详细说明
当变频调速器（也可称为变频器，英文缩写是VFD(Variable-frequency Drive)）VFD的输出频率为0时，电机无法启动，因为电机没有足够的启动转矩。只有当VFD的输出频率达到一定值时，电机才开始加速，VFD的输出频率就是起动频率fs。此时起动电流较大，起动转矩较大。启动频率的设定是为了保证电机在启动时有足够的启动转矩，防止电机在启动过程中无法启动或造成过电流跳闸。一般情况下，启动频率应根据VFD所驱动负载的特性来设定。一方面要避开低频欠励磁区，保证电机有足够的启动转矩；另一方面，也不能把启动频率设置得太高，否则可能会造成电机启动时电流冲击大，甚至过流跳闸。启动频率取决于具体的负载情况。
如何确定启动频率？
一般大部分电机都是从0Hz开始加速，但在一些特殊情况下，需要从某个频率开始直接加速。此时VFD在启动瞬间输出的频率就是启动频率。通常，您需要在以下情况下设置启动频率。
1.多个水泵同时供水的系统
对于采用多台水泵同时供水的系统，由于供水管道中通常有一定的水压，如果以0Hz启动，水泵很难启动。在这种情况下，需要直接从某个频率开始，才能顺利启动旋转。
2.负载
如果VFD由负载驱动，静态时摩擦力大，很难从0Hz起步。出现这种情况时，需要设定启动频率，保证在启动瞬间产生一定的启动冲击力，使系统平稳启动。
3.锥形马达
在启动的过程中，定子和转子之间会产生摩擦力，所以还需要设定启动频率，保证在启动瞬间迅速建立起足够的磁通，使定子和转子之间保持一定的气隙，使电机能够顺利启动。
VFD起动频率设定方法
(1)恒转矩负载。一般起动时电机的同步转速不应超过额定转差率。即:
其中P是电机的极数；△n——额定滑差，△n = n1-ne；N1-同步速度；ne-额定速度；(1)方形扭矩载荷。由于方波转矩负载在低速时阻力矩小，所以可以适当提高起动频率。
在实际应用中，应合理设置启动频率，以解决电机启动困难和过流跳闸的问题。对于启动转矩较大的电机，首先要考虑设置合适的启动频率参数，然后根据实际负载情况设置合理的转矩提升曲线。如果起动时VFD电流过高，甚至出现过流跳闸，可以通过延长加速时间来解决。但一般来说，只要不出现流量过大的情况，提速时间尽量短，以提高效率
FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。
PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；
PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，
一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果
以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。
A：所有的输入参数：
COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；
MAN_ON： BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；
PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用 PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE；
P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；
I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；
INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；
I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；
D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；
CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS；
SP_INT： REAL：PID的给定值；
PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；
PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）
MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；
GAIN ： REAL：比例增益；
TI ： TIME：积分时间；
TD ： TIME：微分时间；
TM_LAG： TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关；
DEADB_W： REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；
LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是****；
LMN_LLM： REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-****；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-****）；
PV_FAC： REAL：过程变量比例因子
PV_OFF： REAL：过程变量偏置值（OFFSET）
LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子；
LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；
I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；
DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；
B：部分输出参数说明：
LMN ：REAL：PID输出；
LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
C：规格化概念及方法：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；
D：PID的调整方法：
一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，
一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡
的周期，然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法，但不记得那么多了，先试试吧。
附录：PID的调整可以通过“开始—>SIMATIC->STEP7->PID调整"打开PID调整的控制面板，通过选择不同的PID背景数据块，调整不同回路的PID参数
在变电所进行变压器的安装时，应该将变压器盘用螺栓固定在基础型钢座上，而不是直接将其装于地面，基础型钢座在与接地干线进行焊接加以固定。在进行电缆敷设时，工作人员会受到施工空间的限制，所以在进行电缆的敷设时，要先将电缆盘在入口井内，才可以继续向前敷设，但是由于一些入口井井底的尺寸较小，不能容纳工作人员，这样在进行电缆敷设时，会有很大的难度，所以，一些工作人员为了方便电缆的敷设，不得不将电缆入口井进行扩大，或者在井壁上凿洞，在电缆敷设安装或者维修时，将原有的封堵拆除之后没有将其封堵，而且沟道出口及电缆孔洞多数都在地面以下，所以常不为人们所关注，在雨雪季节，建筑物内的电气设备很容易被水浸泡，或者出现雨水倒灌的现象。而且，对于孔洞较大的地方，小动物也容易出没，这样极容易造成电气火灾的灾害。为电气设备在安全运行中留下了隐患。在电气设备安装时普遍使用一种半透明的再生塑料管作为线管，这种材料的管子，质地较软，安装也省事省时，但是，这种材料的管子，在敷设时容易被挤压，*主要的是一旦点燃这种材料，其就会像蜡烛般燃烧，由于线管阻燃性能不良，引起电气火灾。
现在中国经常发生由于低下的电气设备安装与调试质量引起许许多多重大事故，其主要就是因为施工操作不规范，恶性的竞争使大多数公司极力削减施工成本，经常招聘一些没有施工经验和施工技术的工作人员，这些人员基本没有国家规定的相关资格证书和接受过相应的专业培训，另外，投标透明度低也会导致许多公司之间的恶性竞争，从而破坏了行业环境造成行业管理混乱。
1.做好施工准备工作
质量是安全的保证，人员意识提高了施工质量才能有保证，为此应加强人员的管理和培训，无论施工人员还是现场管理人员除了要了精湛的技术之外还应该有严格的工作作风，严格执行质量标准和操作规程，严格按工艺施工按流程施工。在电气设备安装开始前，要组织相关技术人员，审核图纸中的问题，及时联系设计、监理和建设单位解决问题，以确保电气安装的顺利进行。分析工程的重点难点，有针对性的制定施工方案，编写施工组织设计，编写作业指导书。开工前做好技术交底，明确质量目标，加强施工人员质量意识。对进场的设备、材料应按照要求进行检验和复测，避免影响工期及重复施工造成的经济损失。
2.提高质量控制水平
质量控制与技术因素息息相关。技术因素除了人员的技术素质外，还包括工艺、方法、组织措施等。在电力设备安装的过程中，要严格按照工艺流程、质量标准、操作规程施工，建立严格的考核制度，设立质量控制点，不断地改进和提高施工技术和工艺水平，确保工程质量。建立完善的质量保证体系和质量责任制，明确各岗位人员的责任。严格控制安装施工过程的各个环节、各个部分，根据现场情况、结合技术水平，分析施工中的重点难点，编写质量通病预防措施，确定质量目标和攻关内容，认真编写施工组织设计，制定具体的质量保证计划和措施。加强质量监督检查，发现问题及时整改。完工后还要及时编写质量工作总结，对工程中出现的问题进行分析、汇总和总结。
3.加强施工阶段质量控制
施工阶段是使工程设计意图*终实现并形成工程实体的阶段，也是*终形成工程产品质量和工程项目使用价值的重要阶段。注意施工细节，如在电气设备的搬运与安装过程中，施工技术人员要注意避免对设备造成敲击或者剧烈震动以免损坏设备，如果环境比较潮湿，电气设备需要做好密封工作。加强重点设备安装管理，如主变压器作为变电站的主要设备，其安装质量的好坏直接影响到投运后电网的安全运行，因此在安装过程中，必须严格按照规程规范和厂家说明书编制详细的主变压器安装安全技术措施，并在施工过程中严格执行。GIS 作为特高压变电站的**设备，其施工工艺的各个方面要求极为严格，每一项都必须认真细致进行，任何一个小的疏忽，都有可能造成严重的后果。安装过程中应注意法兰螺栓的紧固、断路器油压闭锁、主回路电阻测量标准等问题。主要安装设备应编制作业指导书并报监理和建设单位审核后实施。施工技术人员在施工过程中必须就上述几点注意事项予以严格执行，以保障电气设备安装的高质量。
电气设备安装质量是关系到整个变电站运作性能的重要因素，而安装技术则决定了电气设备的安装质量。所以，各施工企业要严格按质量管理体系来监督保障施工质量，加强人员培训，注重提高技术人员技术水平以及质量意识。日常施工规范要求对于电气设备的安装和调试来说至关重要，作为企业各个部门来说，要严格按照电气设备的安装和调试制度对电气设备进行安装，作为施工人员和安装人员来说这是一项长期且复杂的工作，需要企业内部各部门的密切配合，相关监督管理部门要应建立相应的质量管理体系并对施工技术人员做好技术培训，从而提高安装人员的责任意识和技术水平。对于电气设备安装的培训要以质量管理和过程控制为主，为技术人员提供有效的绩效考评制度，重视提高电气设备安装的质量管理，为企业谋求更大的经济效益