西门子电抗器6SE7027-2ES87-1FE0详细说明
、目的
用PLC构成装配流水线控制系统
图1 装配流水线控制示意图
二、控制内容
1. 1. 控制要求
起动后,按以下规律显示:D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环,D、E、F、G分别是用来传送的,A是操作1,B是操作2,C是操作3,H是仓库。
2.I/O分配
输入 输出
起动按钮:I0.0 A:Q0.0 E:Q0.4
复位按钮:I0.1 B:Q0.1 F:Q0.5
移位按钮:I0.2 C:Q0.2 G:Q0.6
D:Q0.3 H:Q0.7
2. 按图所示的梯形图输入程序。
图2 装配流水线梯形图
编程完成采样工作,要求每10ms采样一次。
分析:完成每10ms采样一次,需用定时中断,查表1可知,定时中断0的中断事件号为10。因此在主程序中将采样周期(10ms)即定时中断的时间间隔写入定时中断0的特殊存储器SMB34,并将中断事件10和INT-0连接,全局开中断。在中断程序0中,将模拟量输入信号读入,程序如图下图所示。
表1中断事件及优先级
优先级分组
组内优先级
中断事件号
中断事件说明
中断事件类别
通信中断
0
8
通信口0:接收字符
通信口0
0
9
通信口0:发送完成
0
23
通信口0:接收信息完成
1
24
通信口1:接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1:接收字符
1
26
通信口1:发送完成
I/O中断
0
19
PTO 0脉冲串输出完成中断
脉冲输出
1
20
PTO 1脉冲串输出完成中断
2
0
I0.0上升沿中断
外部输入
3
2
I0.1上升沿中断
4
4
I0.2上升沿中断
5
6
I0.3上升沿中断
6
1
10.0下降沿中断
7
3
I0.1下降沿中断
8
5
I0.2下降沿中断
9
7
I0.3下降沿中断
10
12
HSC0当前值=预置值中断
高速计数器
11
27
HSC0计数方向改变中断
12
28
HSC0外部复位中断
13
13
HSC1当前值=预置值中断
14
14
HSC1计数方向改变中断
15
15
HSC1外部复位中断
16
16
HSC2当前值=预置值中断
17
17
HSC2计数方向改变中断
18
18
HSC2外部复位中断
19
32
HSC3当前值=预置值中断
20
29
HSC4当前值=预置值中断
21
30
HSC4计数方向改变
22
31
HSC4外部复位
23
33
HSC5当前值=预置值中断
定时中断
0
10
定时中断0
定时
1
11
定时中断1
2
21
定时器T32 CT=PT中断
定时器
3
22
定时器T96 CT=PT中断
主程序
LD I0.0
MOVB 10, SMB34 // 将采样周期设为10毫秒
ATCH INT_0, 10 // 将事件10连接INT_0
ENI // 全局开中断
中断程序0
LD SM0.0
MOVW AIW0, VW100 //读入模拟量AIW0
共同点:
都是开关!
废话,但废话也要说,确实都能起到开关的作用。
不同点:
空气开关:
空气开关学名叫断路器,一般为低压的,即额定工作电压为1kV。空气断路器是具有多种保护功能的、能够在额定电压和额定工作电流状况下切断和接通电路的开关装置。它的保护功能的类型及保护方式由用户根据需要选定。如短路保护、过电流保护、分励控制、欠压保护等。其中前两种保护为空气的基本配置,后两种为选配功能。所以讲空气还能在故障状态(负载短路、负载过电流、低电压等)下切断电气回路。
空气开关
漏电开关:
漏电开关的正确称呼为剩余电流保护装置(以下简称RCD),是一种具有特殊保护功能(漏电保护)的空气。它所检测的是剩余电流,即被保护回路内相线和中性线电流瞬时值的代数和(其中包括中性线中的三相不平衡电流和谐波电流)。为此,RCD的整定值,也即其额动作电流In,只需躲开正常泄漏电流值即可,此值以mA计,所以RCD能十分灵敏地切断保护回路的接地故障,还可用作防直接接触电击的后备保护。
RCD
上图的两个重要参数:
30mA:
人体的感知电流----男为1.1mA女为0.7mA;摆脱电流男为16mA女为10.5mA,儿童要较成人为小;在较短时间内危及生命的电流是致使电流,从两个方面理解----一是电流达到50mA就会引起心室颤动,有生命危险,而100mA以上的电流则中心将人致死,30mA以下暂时不会有生命危险。
0.1秒:
人的心脏每收缩扩张一次有0.1秒的间歇,而在这0.1秒内,心脏对电流*敏感,若电流在这一瞬间通过心脏,即使电流较小,也会引起心脏颤动,造成危险。但必须注意,通常的漏电保护开关或漏电保护器只适用于工频电源,对其它电源,如直流电源、高频电源是不适用的,千万不能乱用。
三相漏电
动作检测方式不同:
漏电开关
用的是剩余电流保护装置,它所检测的是剩余电流,即被保护回路内相线和中性线电流瞬时值的代数和(其中包括中性线中的三相不平衡电流和谐波电流)。为此其额动作电流只需躲开正常泄漏电流值即可(毫安级),所以能十分灵敏地切断接地故障,和防直接接触电击。而空气开关就是纯粹的过电流跳闸(安级)。
空气开关
应该是因为电路中电流过大(电路短路或者用电器总功率过大都可,可能引起电流过大)而自动关掉开关.切断电路漏电保护器也就通过检测电路中地线和火线中电流大小差异来控制开关的,当火线有漏电时(单线触电)通过进户火线的电流大,而通过进户地线的电流小,引起绕在漏电保护器铁芯上磁通变化,而自动关掉开关.切断电路。
因此,要防止火灾,一般装空气开关即可,要防止人的触电,则必须安装漏电开关才能起到保护作用。