6SL3055-0AA00-3AA1详细说明
一、 概述
“THSMS-A型可编程控制实验装置"是专为目前我国各院校开设的“可编程控制器技术"课程配套设计的，它包含监控软件、可编程逻辑控制器、编程软件、PC/PPI编程电缆、实验板于一体，具有数字控制的功能。在本装置上，可直接进行PLC的基本指令练习及十八个PLC实际应用的模拟实验（部分在扩展箱上实现）；可以利用计算机软件进行演示。为高层次的设计开发实验提供良好的条件。
本装置是本公司根据“可编程控制器技术"教学实验大纲的要求，以及各院校对
该教学实验设备的需求和建议而新开发的实验装置。为了切合教学要求，设计过程中参考国内多种教材，从中精选十八组实验项目，都是典型性的实验。
二、 实验装置
实验装置由两块实验板组成。其中一块采用2mm厚的单面敷铜板，另一块采用2mm厚的双面敷铜板，正面印有元器件图形符号、字符及连线，反面是相应连线和焊接好的相应器件。实验连接点、测试点均采用高可靠性自锁紧防转座，接触性能良好，实验可靠。结构上控制屏采用斜面放置，实验桌使用铁质喷塑结构，桌面为防火耐磨高密度板，有宽敞的工作台面。实验桌设有两个抽屉，用于放置连接线、PC/PPI编程电缆、资料等，该装置整体结构紧凑，工艺先进，造型美观大方，是一套普及型的实验装置。
三、技术性能
1、输入电源：三相四线380V±5% 50HZ
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度<85%（25℃）
四、操作、使用说明
（一）装置的启动、交流电源控制
1、接通电源之前，将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关"位置（开关往下扳）。因为一旦接通三相电，只要开关置于“开"位置（开关往上扳），这一实验模块中的U、V、W端就已得电。切记，为了安全，这一条很重要。
2、将装置后侧的四芯电源插头插入三相交流电源插座。
3、开启“可编程控制器主机面板图"中的电源开关，电源指示灯亮。
4、控制屏内装有过压保护装置，对主机进行过压保护，当电源电压超过了主机所能承受的范围，会自动报警并切断电源，使主机不会因承受过高的电源电压而导致损坏。
5、设有电源总开关和漏电保护装置以确保操作者的人身安全。
（二）实验连接及使用说明
1、为了防止主机的输入输出接线柱和螺钉因实验时频繁的装拆而损坏，本装置设计时已将这些接点用固定连接线连到实验面板的固定插孔处。实验板上容易接错导致系统损坏的部分线路，以及一些对学生无技能要求的部分线路已经连好，其它线路则可采用本公司定制的锁紧线进行连接。
2、实验板上所配备的主机采用德国西门子公司S7-200型可编程序控制器CPU244，配套西门子编程软件STEP7-Micro/WIN。
3、编程时，先用编程电缆PC/PPI电缆将主机和计算机连起来，再将主机上的“RUN"、“STOP"置于“STOP"状态，即可将程序写入主机。
4、实验时，断开“可编程控制器主机面板图"中的电源开关，按实验要求接好外部连线。检查无误后，接通电源开关，将主机上的“RUN"、“STOP"开关置于“RUN"状态，即可按要求进行实验。
5、在进行“三相异步电动机的星/三角换接启动控制"实验时，实验前务必将这一模块的开关置于“关"位置（开关往下扳）。连好实验接线后，才可将这一开关接通，请千万注意人身安全。在进行这一实验项目时，只要将主机的输入L+端与实验模块中的+24V端相连，实验模块中的N与主机输出端1L相连即可。
五、基本实验内容
本实验装置目前设有以下的实验项目：
1、基本指令的编程练习
2、装配流水线控制的模拟
3、三相异步电动机的星/三角换接启动控制
4、LED数码显示控制
5、五相步进电动机控制的模拟
6、十字路口交通灯控制的模拟
7、天塔之光
8、水塔水位控制的模拟
9、液体混合装置控制的模拟
10、电梯控制系统的模拟
11、机械手动作的模拟
12、四节传送带的模拟
13、喷泉系统的模拟
14、舞台灯光的模拟实验
15、轧钢机控制系统模拟（在扩展实验箱上）
16、邮件分拣系统模拟（在扩展实验箱上）
17、霓虹灯饰模拟（在扩展实验箱上）
18、运料小车控制模拟（在扩展实验箱上）
驱动组件
SINAMICS V90 200 V 系列驱动包装组件
组件
示意图
额定功率（kW）
尺寸
（宽 x 高 x 深，mm）
外形尺寸
订货号
SINAMICS V90，单/三相，200 V
0.1/0.2
45 x 170 x 170
FSA
6SL3210-5FB10-1UA2
6SL3210-5FB10-2UA2
0.4
55 x 170 x 170
FSB
6SL3210-5FB10-4UA1
0.75
80 x 170 x 195
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
SINAMICS V90，三相，200 V
1.0/1.5/2.0
95 x 170 x 195
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
6SL3210-5FB11-5UA0
6SL3210-5FB12-0UA0
连接器
用于 FSA 和 FSB
用于 FSC 和 FSD
屏蔽板
用于 FSA 和 FSB
用于 FSC 和 FSD
用户文档
信息导读
中英双语版
SINAMICS V90 400 V 系列驱动包装组件
组件
示意图
额定功率（kW）
尺寸
（宽 x 高 x 深，mm）
外形尺寸
订货号
SINAMICS V90，三相，400 V
0.4
60 x 180 x 200
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
0.75/1.0
80 x 180 x 200
FSA
6SL3210-5FE10-8UA0
6SL3210-5FE11-0UA0
1.5/2.0
100 x 180 x 220
FSB
6SL3210-5FE11-5UA0
6SL3210-5FE12-0UA0
3.5/5.0/7.0
140 x 260 x 240
FSC
6SL3210-5FE13-5UA0
6SL3210-5FE15-0UA0
6SL3210-5FE17-0UA0
连接器
用于 FSAA
用于 FSA
用于 FSB 和 FSC
屏蔽板
用于 FSAA 和 FSA
用于 FSB 和 FSC
用户文档
信息导读
中英双语版
驱动铭牌（示例）
①
驱动名称
⑦
污染等级和过载环境
②
功率输入
⑧
二维码
③
功率输出
⑨
产品序列号
④
电机额定功率
⑩
额定短路电流
⑤
订货号
⑪
铜线
⑥
部件号
订货号说明（示例）
序列号说明（示例）
串行外设接口 （spi） 总线是一个工作在全双工模式下的同步串行数据链路。它可用于在单个主控制器和一个或多个从设备之间交换数据。其简单的实施方案只使用四条支持数据与控制的信号线（图 1）：
虽然表1中的引脚名称来自摩托罗拉开发的spi标准，但具体的spi端口名称往往与图1中所示的不同。
图 1:基本 spi 总线
表 1:spi 引脚名称分配
spi 数据速率一般在1到70mhz的范围内，字长为从8位及12位到这两个值的倍数。
数据传输一般由数据交换构成。在主控制器向从设备发送数据时，从设备也向主控制器发送数据。因此主控制器的内部移位寄存器和从设备都采用环形设置（图 2）。
图2:双移位寄存器形成一个芯片间的环形缓存器
在数据交换之前，主控制器和从设备会将存储器数据加载至它们的内部移位寄存器。收到时钟信号后，主控制器先通过mosi线路时钟输出其移位寄存器的msb。同时从设备会读取位于simo的主控器第一位元，将其存储在存储器中，然后通过somi时钟输出其msb。主控制器可读取位于miso的从设备第一位元，并将其存储在存储器中，以便后续处理。整个过程将一直持续到所有位元完成交换，而主控器则可让时钟空闲并通过/ss 禁用从设备。
除设置时钟频率外，主控制器还可根据数据配置时钟极性和相位。这两个分别称为cpol与cpha的选项可实现时钟信号180度的相移以及半个时钟周期的数据延迟。图3是相应的定时图。
图3:时钟极性与相位的定时图
cpol = 0 时，时钟空闲在逻辑 0 位置上：
如果cpha = 0，数据在sck的上升沿读取，在下降沿变化。
如果cpha=1，数据在sck的下降沿读取，在上升沿变化。
cpol= 1 时，时钟在逻辑为高时空闲：
如果cpha =0，数据在sck的下降沿读取，在上升沿变化。
如果cpha= 1，数据在sck的上升沿读取，在下降沿变化。
在spi中，主控制器可与单个或多个从设备通信。如果是一个单从设备，从设备选择信号可连接至从设备的本地接地电位，实现**接入。对使用多个从设备的应用，可使用两种配置：独立从设备与菊花链从设备（图4）。
图4:主控制器与独立从设备（左）及菊花链从设备通信（右）
要与从设备单独通信，主控制器必须提供多重从设备选择信号。该配置通常用于必须单独访问多个模数转换器（adc）及数模转换器（dac）的数据采集系统中。
菊花链从设备只需要主控制器提供一个从设备选择信号，因为这种配置要求所有从设备同时启用，以确保数据不间断地流经该链路中的所有移位寄存器。典型应用是工业i/o 模块中的级联多通道输入串行器与输出驱动器。