6SL3055-0AA00-3AA1详细说明
一、 概述
“THSMS-A型可编程控制实验装置"是专为目前我国各院校开设的“可编程控制器技术"课程配套设计的，它包含监控软件、可编程逻辑控制器、编程软件、PC/PPI编程电缆、实验板于一体，具有数字控制的功能。在本装置上，可直接进行PLC的基本指令练习及十八个PLC实际应用的模拟实验（部分在扩展箱上实现）；可以利用计算机软件进行演示。为高层次的设计开发实验提供良好的条件。
本装置是本公司根据“可编程控制器技术"教学实验大纲的要求，以及各院校对
该教学实验设备的需求和建议而新开发的实验装置。为了切合教学要求，设计过程中参考国内多种教材，从中精选十八组实验项目，都是典型性的实验。
二、 实验装置
实验装置由两块实验板组成。其中一块采用2mm厚的单面敷铜板，另一块采用2mm厚的双面敷铜板，正面印有元器件图形符号、字符及连线，反面是相应连线和焊接好的相应器件。实验连接点、测试点均采用高可靠性自锁紧防转座，接触性能良好，实验可靠。结构上控制屏采用斜面放置，实验桌使用铁质喷塑结构，桌面为防火耐磨高密度板，有宽敞的工作台面。实验桌设有两个抽屉，用于放置连接线、PC/PPI编程电缆、资料等，该装置整体结构紧凑，工艺先进，造型美观大方，是一套普及型的实验装置。
三、技术性能
1、输入电源：三相四线380V±5% 50HZ
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度
0.1/0.2
45 x 170 x 170
FSA
6SL3210-5FB10-1UA2
6SL3210-5FB10-2UA2
0.4
55 x 170 x 170
FSB
6SL3210-5FB10-4UA1
0.75
80 x 170 x 195
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
SINAMICS V90，三相，200 V
1.0/1.5/2.0
95 x 170 x 195
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
6SL3210-5FB11-5UA0
6SL3210-5FB12-0UA0
连接器
用于 FSA 和 FSB
用于 FSC 和 FSD
屏蔽板
用于 FSA 和 FSB
用于 FSC 和 FSD
用户文档
信息导读
中英双语版
SINAMICS V90 400 V 系列驱动包装组件
组件
示意图
额定功率（kW）
尺寸
（宽 x 高 x 深，mm）
外形尺寸
订货号
SINAMICS V90，三相，400 V
0.4
60 x 180 x 200
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
0.75/1.0
80 x 180 x 200
FSA
6SL3210-5FE10-8UA0
6SL3210-5FE11-0UA0
1.5/2.0
100 x 180 x 220
FSB
6SL3210-5FE11-5UA0
6SL3210-5FE12-0UA0
3.5/5.0/7.0
140 x 260 x 240
FSC
6SL3210-5FE13-5UA0
6SL3210-5FE15-0UA0
6SL3210-5FE17-0UA0
连接器
用于 FSAA
用于 FSA
用于 FSB 和 FSC
屏蔽板
用于 FSAA 和 FSA
用于 FSB 和 FSC
用户文档
信息导读
中英双语版
驱动铭牌（示例）
①
驱动名称
⑦
污染等级和过载环境
②
功率输入
⑧
二维码
③
功率输出
⑨
产品序列号
④
电机额定功率
⑩
额定短路电流
⑤
订货号
⑪
铜线
⑥
部件号
订货号说明（示例）
序列号说明（示例）
串行外设接口 （spi） 总线是一个工作在全双工模式下的同步串行数据链路。它可用于在单个主控制器和一个或多个从设备之间交换数据。其简单的实施方案只使用四条支持数据与控制的信号线（图 1）：
表1中的引脚名称来自摩托罗拉开发的spi标准，但具体的spi端口名称往往与图1中所示的不同。
图 1:基本 spi 总线
表 1:spi 引脚名称分配
spi 数据速率一般在1到70mhz的范围内，字长为从8位及12位到这两个值的倍数。
数据传输一般由数据交换构成。在主控制器向从设备发送数据时，从设备也向主控制器发送数据。主控制器的内部移位寄存器和从设备都采用环形设置（图 2）。
图2:双移位寄存器形成一个芯片间的环形缓存器
在数据交换之前，主控制器和从设备会将存储器数据加载至它们的内部移位寄存器。收到时钟信号后，主控制器先通过mosi线路时钟输出其移位寄存器的msb。从设备会读取位于simo的主控器第一位元，将其存储在存储器中，通过somi时钟输出其msb。主控制器可读取位于miso的从设备第一位元，并将其存储在存储器中，以便后续处理。整个过程将一直持续到所有位元完成交换，而主控器则可让时钟空闲并通过/ss 禁用从设备。
除设置时钟频率外，主控制器还可根据数据配置时钟极性和相位。这两个分别称为cpol与cpha的选项可实现时钟信号180度的相移以及半个时钟周期的数据延迟。图3是相应的定时图。
图3:时钟极性与相位的定时图
cpol = 0 时，时钟空闲在逻辑 0 位置上：
如果cpha = 0，数据在sck的上升沿读取，在下降沿变化。
如果cpha=1，数据在sck的下降沿读取，在上升沿变化。
cpol= 1 时，时钟在逻辑为高时空闲：
如果cpha =0，数据在sck的下降沿读取，在上升沿变化。
如果cpha= 1，数据在sck的上升沿读取，在下降沿变化。
在spi中，主控制器可与单个或多个从设备通信。如果是一个单从设备，从设备选择信号可连接至从设备的本地接地电位，实现**接入。对使用多个从设备的应用，可使用两种配置：独立从设备与菊花链从设备（图4）。
图4:主控制器与独立从设备（左）及菊花链从设备通信（右）
要与从设备单独通信，主控制器必须提供多重从设备选择信号。该配置通常用于必须单独访问多个模数转换器（adc）及数模转换器（dac）的数据采集系统中。
菊花链从设备只需要主控制器提供一个从设备选择信号，因为这种配置要求所有从设备启用，以确保数据不间断地流经该链路中的所有移位寄存器。典型应用是工业i/o 模块中的级联多通道输入串行器与输出驱动器。