西门子6SL3040-0PA00-0AA1详细说明

辅助继电器是可编程控制器内部具有的继电器，这种继电器有别于输入、输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只在程序中使用，起逻辑变换和逻辑记忆作用。

在FX2N型PLC中除输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他元件号均采用十进制，如：M6、M7、M8、M9、M8000等。辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。

1）通用辅助继电器

通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共500点。它和普通的中间继电器功能一样，运行时如果通用辅助继电器线圈得电，当电源突然中断时线圈失电，其触点立刻恢复为失电状态。

2）断电保持辅助继电器

断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071，当电源突然中断时线圈失电，但其触点仍能保持断电前的状态。其中M500～M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。M500～M3071共2048点，为专用断电保持辅助继电器。

3）特殊辅助继电器

特殊辅助继电器的元件编号为M8000 ～M8255，共有256点。特殊辅助继电器可用来表示PLC的某些状态、提供时钟脉冲和标志（如进位、错位标志等）、设定PLC的运行方式、步进顺控、禁止中断、设定计数器的计数方式等。但其中有些编号元件没有定义则不能使用

外形尺寸为B至D的变频器可采用“穿墙式"安装，即变频器装好后散热器延伸至电柜外。当变频器采用穿墙式安装时，不适用更高的防护等级。请确保外壳满足所需的防护等级。

不同外形尺寸的变频器还可以采用另一种安装方式。更多详情，请参见以下章节部分：

壁挂式安装（外形尺寸A至D）

尺寸、钻孔样式及开口尺寸

尺寸（mm）	钻孔样式及开口尺寸（mm）
外形尺寸B
	固定方式： 4个M4螺钉紧固扭矩： 1.8 Nm ± 10%
外形尺寸C
	固定方式： 4个M5螺钉紧固扭矩： 2.5 Nm ± 10%
外形尺寸D
	固定方式： 4个M5螺钉紧固扭矩： 2.5 Nm ± 10%

1)变频器留在电柜内的纵深

安装

提示

开口区底部已预留了适当空间，以便于在不拆卸变频器的情况下从电柜外部更换风扇。

采用侦测串口总线的通信是比较常用的一种**技术。以pico示波器为例，pico示波器具有串行**的功能，能够对can、flexray、 i2c、i2s、spi、lin或uart等串行总线进行**。pico示波器比较适合做串行**，因为它们的深度存储器可以让软件采集较长时间、不间断的数据，尤其是6000系列能够在几秒内采集数千个数据帧存入到512m的样本存储器。下面将介绍如何用一个款pico示波器进行can总线数据**。

一、can总线**概述

1、 can总线概念

时，物理线路上传输的信号是由一系列高低电平组成的，这些高低电平携带了我们所需要的信息，在数据接收端，我们需要将这些物理电平按照原始的编码规则进行解析，从而得到实际的物理信号。

can(控制器区域网络)总线是一种在**和工业机械中使用的串行协议，允许微控制器相互通讯。该标准*初由 robert bosch gmbh 于 1983 年制定。它使用双绞线上传输差分信号，分别为can高(can h )和can低(can l)，当线路受到共模干扰之后，信号差值不变，信号依然能够正确被解析。

2 can总线上传输的电平特点

can 总线上发布了iso11898和iso11519两个通信标准，分别对应高速can和容错can。此两个标准差分电平的特性不同。本文主要介绍如何用pico示波器进行iso11898标准的can总线**。