西门子6SL3040-1MA00-0AA0详细说明
1． 并行分支结构
并行分支结构是指同时处理多个程序流程。图3中当S20步被激活成为活动步后，若转换条件X0成立就同时执行左、中、右三支程序。
S50为汇合状态，由S22、S32、S42三个状态共同驱动，当这三个状态都成为活动步且转换条件X4成立时，汇合转换成S50步。
2． 并行性分支、汇合的编程
编程原则是先集中处理分支转移情况，然后依顺序进行各分支程序处理，*后集中处理汇合状态，见图4所示，根据步近梯形图可以写出指令表程序。
3． 并行性分支结构编程的注意事项
（1）并行分支结构的汇合*多能实现8个分支的汇合。
（2）在并行分支、汇合处不允许有下图（a）的转移条件，而必须将其转化为下图（b）后，再进行编程。
SINAMICS V20平板式变频器
SINAMICS V20平板式变频器可以实现更加灵活的变频器安装方式。 使用平板式变频器时必须采取适当的措施以确保充分的散热，例如在设备外壳上外接一个散热器。
 | 警告 额外热负荷 在输入电压大于400 V / 50 Hz或者脉冲频率高于4 kHz的情况下运行会导致变频器产生额外的热负荷。 当设计安装条件时，必须将这些因素考虑在内，并且开展实际负载测试对其进行验证。 |
| 小心 冷却注意事项 变频器安装时必须保证上下100 mm的小垂直安装间距。 SINAMICS V20变频器不允许采用堆叠式安装。 |
技术数据
平均功率输出 | |||
|---|---|---|---|
370 W | 550 W | 750 W | |
运行温度范围 | 0 °C至40 °C | ||
散热器大功耗 | 24 W | 27 W | 31 W |
控制单元大功耗 * | 9.25 W | 9.25 W | 9.25 W |
散热器推荐热阻 | 1.8 K/W | 1.5 K/W | 1.2 K/W |
推荐输出电流 | 1.3 A | 1.7 A | 2.2 A |
* I/O满载的条件下
安装
根据“壁挂式安装（外形尺寸A至D）"章节中的安装尺寸准备适当的变频器安装表面。
确保钻孔无毛边且平板散热器洁净无油污，并且使用平滑的无涂层金属安装表面和外接散热器（如使用）。
使用小热传递系数为0.9 W/m.K的非硅导热膏在平板散热器后表面以及变频器安装板的表面进行均匀涂敷。
使用四颗M4螺钉固定安装变频器，螺钉紧固扭矩为1.8 Nm（公差：± 10%）。 ± 10%).
如需使用外接散热器，必须先将上文第3步骤中所述的导热膏均匀涂敷在外接散热器以及变频器安装板的表面，然后将外接散热器安装在安装板的另一面。
安装完成后，请在所需的应用条件下运行变频器，同时监控参数r0037[0]（测得的散热器温度），以验证冷却效果。
在考虑了预期应用环境温度范围的条件下，正常运行过程中的散热器温度不得超过90 ℃。
示例：
如果在20 ℃的环境中进行测量，且设备的大温度限值为40 ℃，则散热器的温度测量读数上升[40-20] = 20 ℃，并且必须保持在90 ℃以下。
如果散热器的温度超出上述极限，则必须采取更多冷却措施（例如，使用外接散热器）直至满足温度条件。
1、开放系统互连模型（osi)
2、的通信模型
1．通信模型的制定原则与一般结构
①不完全osi模型
②结构越简单越好
③不同总线通信模型不同
2．典型现场总线的通信模型
（1）基金会现场总线ff（foundation fieldbus）模型
（2）过程现场总线profibus（process fieldbus）模型
（3）hart通信协议
1）物理层采用bell 202****；
2）数据链路层用于按hart通信协议规则建立的hart报文格式，其信息构成包括前导码、帧前定界码、现场设备地址、字节数、现场设备状态与通信状态、数据、奇偶校验等，。
3）应用层规定了hart命令。
目前现场总线通信模型众多，妨碍了现场总线技术的发展。依靠市场的力量，发展共同遵从的统一的现场总线标准规范模型，真正形成开放互连的现场总线网络系统，是大势所趋。几种可能的解决方案为：
1）各种现场总线统一到1～2种，这种可能性几乎很小；
2）采用已经是通用的****以太网（ethernet）、tcp/ip等协议，并解决它在工业控制中应用存在的有关问题。既便这样，它也不可能全部占领自动化市场；
3）开发所有现场总线的通用接口（如计算机的usb接口一样），这样做虽然、成本很高，但比较可行，因为它能保证各公司的利益。
3）应用层规定了hart命令。
3．现场总线通信方式的实现
说明：
微处理器cpu实现数据链路层和应用层的功能；
通信控制单元实现物理层的功能，完成信息帧的编码和解码、帧校验、数据的发送与接收；
媒体访问单元的主要功能是发送与接收符合现场总线规范的信号。