西门子6SL3040-0MA00-0AA1详细说明

1. 状态转换的实现

步与步之间的状态转换需满足两个条件：

Ø 前级步必须是活动步；

Ø 对应的转换条件要成立。

满足上述两个条件就可以实现步与步之间的转换。值得注意的是一旦后续步转换成功成为活动步，前级步就要复位成为非活动步。

2. FX系列PLC的步进顺控指令

FX系列 PLC的步进指令有两条：步进触点驱动指令STL和步进返回指令RET。

STL：步进触点驱动指令 梯形图符号为

① STL指令有主控含义，即STL指令后面的触点要用LD指令或LDI指令。

② STL指令有自动将前级步复位的功能（在状态转换成功的第二个扫描周期将前级步复位）。

步进返回指令 梯形图为

一系列STL指令后，在状态转移程序的结尾必须使用RET指令，表示步进顺控功能（主控功能）结束。

3. 步进梯形图和指令语句表编程：

① 先进行驱动动作处理，然后进行状态转移处理，不能颠倒。

② 驱动步进触点用STL指令，驱动动作用OUT指令。若某一动作在连续的几步中都需要被驱动，则用SET指令。

③ 连续向下的状态转换用SET指令，否则用OUT指令。

④ 相邻两步的动作若不能同时被驱动，则需要安排相互制约的联锁环节。

⑤ CPU只执行活动步对应的电路块，因此， STL指令允许双线圈输出

产品概述

SINAMICS V90 伺服驱动

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

1、主站的创建

网络配置的第一步，一般是首先创建profibus网络的主站，主站创建需要建立项目、确定cpu型号、配置机架、模块、i/o模块等基本操作。

在主站配置完成后，保存配置并退出到图1所示的项目编辑画面。右键单击dp，即会弹出“添加主站系统”菜单。

图1 添加主站系统

2、profibus接口dp的参数设置

profibus接口dp的参数设置包括地址（如本案例选择为2），然后点击“新建子网”，如图2所示，设置传输率、配置文件。

图2 dp主站的属性

一旦新建网络后，就会出现子网profibus（1），如图3所示。

图3 新建子网

3、profibus主站系统

按照上述步骤完成后，点击“确定”后，这时在硬件配置页面将出现一条与dp接口连接的母线，即“profibus（1）：dp主站系统（1）”，如图4所示。

图4 出现dp主站系统

4、profibus从站的配置

在dp主站母线上点击右键，将出现如图5所示的菜单按照上述步骤完成后，点击“确定”后，这时在硬件配置页面将出现一条与dp接口连接的profibus（1）：dp主站系统（1）。

图5 dp主站上配置从站

在从站的菜单中选择所配置的智能模块，比如本案例选择em277模块，如图6所示。如果没有安装em277的gsd文件，则通过菜单命令“选项” | “安装gsd文件”进行操作。

图6 选择em277模块

对于em277从站还必须设置参数属性，如图7所示。

图7 设置dp从站em277的属性

em277从站参数设置完成后，即会出现如图8所示的从站图标。

图8 出现em277从站图标

点击em277从站图标，可以设置dp从站的常规属性。完成dp从站的参数后，在硬件配置的下面窗口还必须设置em277的订货号与标识，如图9所示，在这里选择“8 bytes out/ 8 bytes in”，点击确认后就会出现图10所示的*终em277从站标识。

图9 设置em277的订货号与标识

图10 *终的em277从站标识