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. CTH3-C37型运动控制器以Cortex-A8 1GHz处理器为硬件架购，提供强大的运算性能，实现复杂的机器人控制。,1，漏型逻辑：当和号输入端子流出电流时，和号变为ON，为漏型逻辑。,? 支持连续操作,PLC中读写PDO21区域数据程序如,2、 步进电机的距离控制。的和明确步进电机转的圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每的脉冲运行距离。有后计算设定距离所要运行的脉冲数。,-PLC捕捉到的升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的,硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI电缆，S7-200 CPU通信口上要使用带编程口的网络连接器。S注：CP5613不能通过MPI方式与S7-200 CPU通信口进行编程通信。,3. PPI，MPI和PROFIBUS都是基于OSI（开放系统互联）的七层网络结构模型，符合欧洲标准EN50170所定义的PROFIBUS标准，基于令牌的的网络通信协议。,主要控制部件采用西门子S7－400可编程控制器作为主站，以ET－200系列分布式I/O等装置作为从站，通过工业Ethernet总线、Profibus总线、CAN总线进行通信实现对生产过程的控制
系统可为每一个负荷预先分配一个优先级。其控制装置不仅可对发电过程与电能需求进行不间断的监测，而且，举例来说，当一台发电机将在数秒钟内关闭时，还可计算每过一秒需要甩掉哪些负荷。显然，优先级较低的负荷将被首先甩掉。因此，该系统的软件始终延时运行数秒钟时间，以确保系统能够在足够短的时间内做出响应，从而防止电网失稳。
此外，该系统只会在特定时刻准确甩掉为保持电网稳定性需要甩掉的负荷。Eckl指出：“该系统不会对每只灯泡进行调节。相反，它只会甩掉数百千瓦乃至更高的“大”负荷。一般情况下，这类负荷包括短时间停运不会影响工厂运行的辅助设备，譬如采暖和空调系统。”
西门子系统的*之处在于，该系统将三种不同的方法融为一体。除上述基于功率的快速甩负方法外，该系统还使用基于频率的传统减负方法。后者在应当保持在50赫兹的交流频率开始过度波动时使用。在多种错误同时发生——比如两台或多台发电机发生故障——时，可能出现这种波动。在上述情况下，保护继电器将切断预先确定的备用负荷。问题在于采用这种方法甩掉的负荷要么太多、要么太少。因此，这种方法只能作为在万不得已的情况下采取的下下之策。
第三种甩负方法是启用发电机备用容量，即在工厂需要时，马上让发电机输出更多电能。这些电能由正在工作并为电网供电的发电机提供。在并网用电负荷增加时，这可防止发生供不应求问题。
基于发电量和频率的甩负方法如果要真正凑效，必须以闪电般的速度完成。为此，西门子公司研发人员非常信任GOOSE（面向通用对象的变电站事件），它是IEC 61850通讯标准的重要组成部分。这部自动化技术标准旨在保证能够通过玻璃纤维光缆同时向所有用电系统发出警报。要求甩负的事件一旦确定，所有用电系统都将收到相关通知，而且都能依照警报发出之前计算得出的甩负计划做出反应。相关信号多在70毫秒之内收到，速度之快足以在短时间内消除任何不稳定现象。
*独立于公共电网，并且能够提供自身所需的全部电能的独立电网极为罕见。此外，几乎所有拥有自备电厂和独立电网的大型工厂，仍然接驳公共电网，目的是能从公共电网获得更多电能，或将剩余电力输送给公共电网。设计自动甩负系统的目的是确保内部电网的稳定性。内部电网可弥补公共电网的供电不足，或在公共电网由于用电需求太大导致价格太贵的情况下提供内部所需的电能。
PC IO选型界面中，黄色背景框为可输入区域，在此输入所需IO通道的数量。输入完所需IO通道的数量后，下面的列表中会列出所需各种IO模块的数量，同时蓝色背景区域提示在满足要求后所剩余的IO通道的数量。
对于DI的选型，如图10所示，按DI的输入滤波时间分成三类：1毫秒、0.1毫秒和0.01毫秒。输入滤波时间越短则信号采集时间越短，利于高速信号的处理。每一块DI模块上有24个通道，其中通道0 - 7共8个通道的输入滤波时间为0.1毫秒、通道8 - 23共16个通道的输入滤波时间为1毫秒（其中通道8和9同时具有输入滤波时间为0.01毫秒的输入滤波电路，可用作编码器的触发信号）。选型时在黄色背景框内输入所需要的不同滤波时间的通道数量（“Number of DI, which can be faster than 0.1ms”输入框暂时不用）。下面的表格会显示所需不同类型模块的数量。蓝色背景框区域显示剩余可用的通道数量。
图10
对于DO的选型，如图11所示，按输出电流和负载系数（同时输出的通道的比例）分三类：输出电流0.5A、负载系数50%，输出电流0.5A、负载系数*，输出电流1A、负载系数*。一个数字量模块有16个DO通道，分成两组，每组8个通道（0-7和8-15）。每个通道的额定电流为0.5A，每组的大负载电流为2A。输出通道的大切换频率为2KHz。选型时在黄色背景框内输入所需要的不同输出电流和负载系数的通道数量，下面的表格会显示所需不同类型模块的数量。蓝色背景框区域显示剩余可用的通道数量。
图11
对于AI/AO的选型，如图12所示。一个模拟量模块有8个AI通道（0-5V/0-10V/±5V/±10V,12位精度包括符号位），4个PT100温度测量通道，8个AO通道（±10V,大负载电流2mA，16位精度包括符号位）。选型时在黄色背景框内输入所需要的模拟量输入输出通道数量，下面的表格会显示所需不同类型模块的数量。蓝色背景框区域显示剩余可用的通道数量。
图12
对于编码器/计数器选型，如图13所示，每个IO base模块（配合一个IO KIT 040）多可连接4个编码器。对编码器信号的要求为:供电可以是5V或24V DC, 输出信号为RS422信号（即5V差分信号A/B/R/A-/B-/R-）。支持的功能有计数、门时间（脉宽）测量和频率测量，计数频率≤2MHz、定时器或脉宽测量的采样时间为1MHz或4MHz、频率测量的门时间可在如下值中选择：8μs，32 μs，128 μs，512 μs，2048 μs，8192 μs，16384μs，32768 μs，131072 μs，262144 μs，524288 μs，1048576 μs，2097152 μs，4194304 μs，8388608 μs，1677216 μs。
图13
如果要使用除PC IO外的模块，如来自第三方的PCI-104接口的CAN通信模块，来扩展更多的功能，就需要在图14所示黄色背景框内输入所使用的模块数目。由于Microbox只能提供3个独立中断号，所以Microbox的PCI-104扩展上所能扩展的模块（PCI-104或PC/104 Plus 接口）的大数目为3个。即PC IO base 与图14中所输入的模块数目之和大为3。
图14
为了保持Microbox在堆叠安装扩展模块后的抗震稳定性，PC IO 扩展安装框架（IO KIT 030和 IO KIT 040）及图14中所输入的模块数目之和大为4。
表1给出了在以上限制条件下Microbox的PC IO扩展的大配置情况。
| IO base | 编码器扩展 | I/O 扩展 | |||
| 模块数量 | IO KIT 040数量 | 编码器通道数量 | IO KIT 030数量 | I/O模块数量 | 其中模拟量模块大数量 |
| 1 | 1 | 4 | 2 | 4 | 2 |
| 2 | 2 | 8 | 2 | 4 | 2 |
| 2 | 1 | 4 | 3 | 6 | 4 |
| 2 | 0 | 0 | 4 | 8 | 4 |
| 3 | 3 | 12 | 1 | 2 | 2 |
| 3 | 1 | 4 | 3 | 6 | 6 |
表1 Microbox PC IO 的大配置
在输入的数目超出限制范围时，会在PC IO模块材料列表上方显示红色背景的错误消息，如图15所示。
图15
说明
ET200SP 在组态软件中使用GSD文件组态，添加服务器模块时，会有三种服务模块组态方式，如图1。
图01
功能
可通过服务模块的地址空间，读取 I/O 模块上的电源电压 L+ 和反馈电压的状态：
所有I/O 模块：电源电压 L+ 缺失或无I/O 模块
附加数字量输出模块 HF：有反馈电压
服务模块输入数据的长度
输入数据的长度取决于所插入的接口模块：
标准（ST）接口模块 32 I/O模块，组态为 0/4/8 字节
高性能 (HF) 接口模块 64 I/O 模块，组态为 0/8/16 字节
组态
三种组态方式分别为：
0字节组态，组态为禁用“电源电压 L+ 状态” 和禁用 “反馈电压状态”：
服务模块只有一个诊断地址。
4/8字节组态，组态为启用“电源电压 L+ 状态” 和禁用 “反馈电压状态”：
服务模块使用 4/8 字节输入数据，显示所插入I/O 模块的电源电压 L+ 状态。
服务模块中的输入数据显示：电源电压 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模块。
8/16字节组态，组态为启用“电源电压 L+ 状态” 和启用 “反馈电压状态”：
服务模块使用 8/16 字节输入数据，显示所插入I/O 模块的电源电压 L+ 和反馈电压状态。
服务模块中的输入数据显示：电源电压 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模块；反馈电压存在缺失。
使用
4/8字节组态，输入数据的显示如图2，图3：
图2
图3
8/16字节组态，输入数据的显示如图4，图5：
图4
portant; text-decoration-line: none !important;">电工一定都遇到过电路短路，烧元件，烧设备，烧线路，总之各种的烧，甚至可以引起爆炸和火灾，短路不容小觑。其实常说的短路就是短路电流。书面是这样定义短路电流的： portant; text-decoration-line: none !important;">电力系统在运行中 ，相与相之间或相与地（或中性线）之间发生非正常连接（即短路）时流过的电流。通俗的讲，短路就是电流走了捷径，走了不该走的旁门左道。
造成短路的主要原因有：一portant; text-decoration-line: none !important;">电气设备载流部分的绝缘被损坏。引起绝缘损坏的原因有：各种形式的过电压，如直接遭受雷击等;绝缘材料的自然老化和污损、运行人员维护不周及直接的机械损伤等，这其中也包括人为的乌龙事件，错碰，错接。电器的线路受潮等，都容易引起短路。
发生短路时会引起下列严重后果:
(1)短路时往往会有电弧产生,它可能烧坏故障元件本身。
(2)巨大的短路电流通过导体时,一方面会造成导体过热甚至熔化,以及使绝缘体损坏;另一方面,还将产生很大的电动力作用于导体,使导体和设备变形或损坏。
(3)短路时系统电压将大幅度下降,特别是靠近短路点处电压降低很多,可能影响部分或全部用户的供电。
(4)电力系统中短路时,系统功率分布的突然变化和电压的严重下降,可能破坏各种电厂并联工作的稳定性,使整个系统被解列为几个异步运行的部分。这时某些发电机可能过负荷,因此必须切除部分用户。短路时电压下降得越大,持续时间越长,破坏整个系统稳定运行的可能性越大。
（5）电气火灾和电弧爆炸伤人也是短路比较常见危害。
电气控制线路中由于种种原因相接或相碰，产生电流忽然增大的现象称短路。相线之间相碰叫相同短路；相线与地线、与接地导体或与大地直接相碰叫对地短路。在短路电流忽然增大时，其瞬间放热量很大，大大超过线路正常工作时的发热量，不仅能使绝缘烧毁，从而使金属熔化，引起可燃物燃烧发生可怕电气火灾。
由此可见，短路危害巨大，电工作为和电打交道的职业，知道了这些短路的前因后果，对于电工在工作中排除隐患和预防安全事故意义重大。