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C ADAPTER USB A2 USB-ADAPTER (USB V2.0) FOR ConNECTING A PG/PC OR NOTEBOOK
TO SIMATIC S7 VIA PROFIBUS OR MPI USB CABLE 5M INCLUDED MPI-KABEL 0,3M CAN BE
USED UNDER WINXP/VISTA/ WINDOWS 7 32/64BIT
USB适配器用于通过USB接口将PC/便携式 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 SIMATIC S7 自动化系统。
用于连接至 USB 1.1、2.0 和 3.0 接口。从 USB 接口供电PROFIBUS 接口，高达 12 Mbps
支持路由自动传输速率和程序文件搜索可在 Windows XP SP2 以上操作系统中运行
从 Windows 7 起，也可以用于 64 位系统
供货范围：
PC 适配器 USB A2含有 PC 适配器 USB A2 的驱动程序的 CD
USB 电缆.MPI 电缆，0.3 m
便携性和灵活；
可连接便携式 PC，例如，用于诊断和调试
由于采用“即插即用"技术，易于安装和调试
通过 USB 接口供电
Area of application
PC适配器USBA2可将带有USB接口的SIMATIC编程器/PC 和 PC连接到 PROFIBUS
以及 SIMATIC S7 的多点接口 (MPI)。
可用于 Windows XP SP2 及更高版本，并支持所有 MPI 和 PROFIBUS 传输速率。
Design
USB 端口
带 9 针 sub-D 插口的适配器，用于连接 PROFIBUS 或 MPI
Functions
PC 适配器 USB A2 可在 USB V1.1 端口以及 USB V2.0 或 USB V3.0 端口上使用。用户可通过该
适配器并借助于 PROFIBUS 和多点接口 (MPI) 来执行编程器和 PC/OP 功能。每个编程器/PC/操作
员面板仅可操作一个 USB A2 PC 适配器。
PC 系统的 USB 接口直接为 USB A2 PC 适配器供电。
以下软件包支持 USB A2 PC 适配器：
STEP 7
TIA Portal
NCM PC
SIMATIC PDM
Drive ES
诊断
三个 LED 灯可用于诊断 USB A2 PC 适配器。通过这些 LED 灯，可快速检测各种工作状态和信号状态。
PCI 卡（通用键控 5 V/3.3 V），用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 PROFIBUS（传输速率高
12 Mbps）以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口
通信服务：
PROFIBUS DP 1 类主机，包括 SOFTNET-PB DP 软件包的非循环扩展功能
PROFIBUS DP 2 类主机，包括 SOFTNET-PB DP 软件包的非循环扩展功能
PROFIBUS DP 从站，带有 SOFTNET-PB DP Slave 软件包
通过 STEP7 实现 PG/OP 通信
通过 HARDNET-PB S7 软件包实现 S7 通信
通过 SOFTNET-DP 或 SOFTNET-PB S7 软件包进行开放式通信（SEND/RECEIVE，基于 FDL 接口）
可用于：
STEP 7、STEP 7-Micro/Win、SIMATIC PDM（用于 PG/OP 通信）
SOFTNET-PB S7（用于 S7 通信）
SOFTNET-PB DP、SOFTNET-PB DP 从站（用于 DP）
相应的 OPC 服务器和组态工具均包含在相应通信软件的供货范围内。
Benefits
便携式 PC 连接（例如，用于诊断和调试）
安装和调试方便
与 SOFTNET 实现协调
OPC 作为标准接口
通过 NCM PC 和 STEP 7 实现统一操作和组态功能
PCI 3.3/5 V、33/66 MHz 且与 64 位 PCI X 插槽兼容，可在编程器/PC 中灵活使用
通过 CP 5612，可将编程设备 (PG) 和 PC 连接到 PROFIBUS 和 SIMATIC S7 的多点接口 (MPI)：
用于带 PCI 插槽的编程器/PC
Design
短 PCI 卡
可在 3.3V 和 5V PCI 插槽中运行（通用键控）
33 MHz 或 66 MHz PCI 时钟
可作为 32 位卡在 64 位 PCI X 插槽中运行
9 针 Sub-D 接口，用于连接到 PROFIBUS
Functions
CP 5612 可通过各种软件包运行，它可让用户通过 PROFIBUS 和多点接口 (MPI) 来执行编程设备与 PC
的功能。
每台编程器或 PC 只能使用一个通信处理器。同样，每个通信处理器只能使用一种协议（PROFIBUS
DP、S7 通信或 FDL）。
以下软件包支持 CP 5612：
STEP 7 V5.5 SP3 或更高版本；
随 STEP 7 提供了 CP 5612 的驱动程序。
SOFTNET-S7 V8.2 SP1 或更高版本；
通过此软件包，可以使用 S7 编程接口。
SOFTNET-DP V8.2 SP1 或更高版本；
它可让 CP 5612 用作 1 类或 2 类 PROFIBUS DP 主站。
SOFTNET-DP Slave V8.2 SP1 或更高版本；
用于将 CP 5612 用作 PROFIBUS DP 从站
NCM PC；
供货范围内包括 CP 5612 的驱动程序（SIMATIC NET CD V8.2 SP1 或更高版本）。
WinCC/WinCC Flexible；
6GK1561-1AA01
SIMATICNET, PB,CP5611通讯处理器，A2PCI卡（32 位；3.3/5V; 33/66 MHz），用于将编程器
或带PCI 总线的PC连
接到PROFIBUS 或 MPI（不支持 WIN9X ！）
网卡及电缆
6ES7 972-0CB20-0xA0 USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）
6ES7 972-0CB35-0xA0 TS适配器II 用于调制解调器远程服务
6ES7 972-0CC35-0xA0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接头（每包20只）
6GK1 561-3AA01 CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通讯电缆
6GK1 561-3FA00 CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6XV1 820-5BH50 光纤电缆 含BFOC (5米)
6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6XV1 820-5BT10 光纤电缆 含BFOC (100米)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)
6XV1 820-5AH10 光纤电缆(米)
6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI电缆
6GK1 551-2AA00 CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)
6ES7 901-1BF00-0xA0 RS232电缆
软件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613 /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 网卡驱动程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613 /2005 网卡驱动程序
工业以太网
网卡及电缆：
6GK1 161-3AA01 CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡）
6GK1 161-2AA00 CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线）
6GK1 161-6AA00 CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线）
6GK1 151-2AA00 CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP转接软线RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20 ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC标准工业以太网通讯电缆 (米)
6XV1 850-2LN10 TP转接软线15/RJ45，10米
注：
为 SIMODRIVE 传感器或 Motion Connect 500提供了位置测量系统和预装配的连接电缆，以实现计数和定位功能。
概述
SIMATIC S7-400 具有两种不同的通讯接口：
集成在CPU上的MPI接口：为您提供经济型解决方案
通过通讯模板进行点对点连接以及连接到PROFIBUS和工业以太网总线系统：为您提供高性能解决方案。
可为您提供下列通讯模板：
CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2：提供点对点连接
CP 443-5：连接到 PROFIBUS
CP 443-1：连接到工业以太网
CP 444：按照 MAP 3.0 使用 MMS 服务连接到工业以太网
概述
SIPLUS S7-400 具有两个不同通信接口：
通过将 MPI 接口集成在 CPU 上，为用户提供经济的解决方案。
通过通信模块进行点对点连接以及连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统，为用户提供功能强大的解决方案。
用于连接到 PROFIBUS 的 CP 443-5。
用于连接到工业以太网的 CP 443-1。
概述
用于简便、快捷地对S7-400模板进行接线
可提供下列内容：
前连接器：
更换模板时无需重新接线
TOP 连接：
用于快速、地连接传感器和执行器，连接距离可达30m
Flexible(柔性)连接：
可以快速、直接地将SIMATIC S7-400连接到控制柜中的每个控制单元上
概述
SIMATICS7 I/O模块与传感器/执行器之间的接线是关系成本高低、配置、控制柜加工、购置和维修方便性的关键因素。
通过 SIMATIC TOP 连接系统接线，为您的 SIMATIC S7-300 或 ET 200M建立可靠的连接既简单又快速。
使用 TIA 选型工具，只需单击鼠标即可组态从 SIMATIC S7 模块到 I/O的连接该程序会自动检查合理性，并为选定的连接组件生成部件列表
在电机的运行中，是由电机定子和转子磁场同步旋转，建立的一个具有同步旋转速度的旋转坐标系，这个旋转坐标系就是常说的D-Q旋转坐标系。在该旋转坐标系上，所有电信号都可以描述为常数。为了方便电机矢量控制问题的研究，能否由仪器直接得到D-Q变换的结果呢？
D-Q变换是一种解耦控制方法，它将异步电动机的三相绕组变换为等价的二相绕组，并且把旋转坐标系变换成正交的静止坐标，即可得到用直流量表示电压及电流的关系式。D-Q变换使得各个控制量可以分别控制，可以消除谐波电压和不对称电压的影响，由于应用了同步旋转坐标变换，容易实现基波与谐波的分离。
由于直流电机的主磁通基本上唯一地由励磁绕组的励磁电流决定，所以这是直流电机的数学模型及其控制系统比较简单的根本原因。
如果能将交流电机的物理模型等效地变换成类似直流电机的模式，分析和控制就可以大大简化。坐标变换正是按照这条思路进行的。
交流电机三相对称的静止绕组A、B、C，通以三相平衡的正弦电流时，产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速ws（即电流的角频率）顺着A-B-C的相序旋转。这样的物理模型绘于下图中。
旋转磁动势并不一定非要三相不可，除单相以外，二相、三相、四相、……等任意对称的多相绕组，通以平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，当然以两相*为简单。图2中绘出了两相静止绕组a和b它们在空间互差90°，通以时间上互差90°的两相平衡交流电流，也产生旋转磁动势F。
当图1和2的两个旋转磁动势大小和转速都相等时，即认为图2的两相绕组与图1的三相绕组等效。图3两个匝数相等且互相垂直的绕组d和q，其中分别通以直流电流id和iq，产生合成磁动势F，其位置相对于绕组来说是固定的。如果让包含两个绕组在内的整个铁心以同步 转速旋转，则磁动势F自然也随之旋转起来，成为旋转磁动势。把这个旋转磁动势的大小和转速也控制成与图1和图2中的磁动势一样，那么这套旋转的直流绕组也就和前面两套固定的交流绕组都等效了。
图3 旋转的直流绕组
由此可见，以产生同样的旋转磁动势为准则，图1的三相交流绕组、图2的两相交流绕组和图3中整体旋转的直流绕组彼此等效。或者说，在三相坐标系下的iA、iB、iC，在两相坐标系下的ia、ib和在旋转两相坐标系下的直流id、iq是等效的，它们能产生相同的旋转磁动势。
D-Q坐标变换的应用
电机坐标变换理论在电气工程领域已经被广泛应用，不但在电机控制及瞬态分析方面被广泛应用，而且在电力系统故障分析以及电网电能质量的检测与控制等领域也被采用，电机坐标变换理论的应用主要有以下几方面。
1、电机控制
2、电机的瞬态运行分析
3、电机的故障诊断
测试方法
D-Q变换在电机测试中的应用非常广泛。只要能准确得到转子位置和准确测量三相信号的电流，使用高速的FPGA并行实现实时的算法运算，通过clark变换将相对定子静止的三相坐标系转换为相对定子静止的两相坐标系，得出对应的变换输出Iα和Iβ，然后使用park变换，将相对定子静止的两相坐标系转换为相对转子静止的两相坐标系从而算出ID和IQ。电机控制过程是反变换过程，首先设定励磁电流和转矩电流，然后变换到相对定子静止的两相，然后变换到相对定子静止的三相，从而实现对电机的控制。
目前ZLG致远电子正计划在功率分析仪中实现此D-Q变换功能，可以为电机控制提供参考，电机控制过程可以通过对比设定的值和功率分析仪测试的结果进行电机控制的研发设计，故障排查，算法优化等。