沈阳西门子专业授权代理商

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  PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。

由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。

产品分类
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

西门子PLCS7-200系列
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。

西门子PLCS7-300系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子PLCS7-400系列
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能
可以分为高档机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
高档机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。

plc结构
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

西门子PLC模块6ES7515-2UM01-0AB0参数详细

故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂

符合相关标准的安全要求（IEC61508 的 SIL3、DINV19250 的AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

如果需要，也可通过冗余设计来实现容错

无需对安全 I/O 进行额外接线

通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUSDP、PROFIBUSPA 和 PROFINET进行安全相关通信

基于带 F 模块的 S7-400H 和 ET 200M、ET200iSP、ET200S

标准模块另外也可用于非安全应用

设计

根据要求，可实现不同设计形式。 下面以 ET200M 分布式 I/O 为例说明了这些设计形式：

S7-400F 的单通道单侧 I/O

工厂需要使用安全型控制器。无需容错。需要下列部件：

1 个 CPU S7‑400H，带 F‑Runtime 许可证

1 条 PROFIBUSDP 或 PROFINET 总线

带有 IM153‑2 (PBDP) 或 IM153‑4(PN) 的ET200M

安全相关信号模块，非冗余设计。

在发生故障的情况下，I/O 不再可用。 安全相关信号模块将被禁用。

单通道切换时 I/O，用于 S7-400FH

工厂需要使用安全型控制器。CPU 一端需要有容错功能。需要下列部件：

2 个 CPU S7‑400H，带 F‑Runtime 许可证

2 条 PROFIBUS DP 总线。

1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障时，控制器仍然保持可用。 安全相关信号模块或ET200M 站出现故障时，I/O 不在可用。 安全相关信号模块将被禁用。

冗余切换式 I/O，用于 S7-400FH

工厂需要使用安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需实现容错功能。需要下列部件：

2 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。

冗余型安全相关信号模块。

CPU、IM 153-2、PROFIBUS DP 总线、安全相关信号模块或 ET 200M站出现故障时，控制器仍然保持可用。

通信

中央控制器与 ET 200M 之间的标准通信和安全相关通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。 专门为安全相关通信制定的PROFIsafe 行规支持在标准数据报文中传输用于安全功能的用户数据。无需附加的硬件组件，如专用安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个软件块装载到 CPU中。

功能

S7-400F/FH 满足下列安全要求：

安全等级 AK 1 至 AK 6，符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801

安全等级 SIL 1 至 SIL 3，符合 IEC 61508

安全类别 1 至 4，符合 EN954-1

工作模式

S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并且包括在安全相关信号模块（F 模块）内。

信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控。

借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）"请求，还可以对I/O进行检测。

若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态。

F-Runtime 许可证

必须将 S7 F-Runtime 许可证加载到 CPU S7-400H 上，S7-400F/FH 才能正常运行。每个S7-400F/FH 均需要一个许可证。

编程

S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。 使用经过时间检验的编程工具（如 STEP7），可以创建非安全相关工厂部分的用户程序。

S7 F Systems 可选软件包

编制安全相关的程序段时，选项软件包“S7 F Systems"。该软件包含有创建 F 程序所需要的全部功能和块。必须在编程器/PC 上加载以下软件包，S7FSystems 才能正常运行：

STEP7 V5.4 SP3 HF7 或更高版本

CFC V7.0 SP1 HF7 或更高版本

可选： SIMATIC PCS7 V7.0 SP3 或更高版本

对于含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 调用 F 库中的专用函数块并进行互连。 CFC简化了系统的组态、编程和验收测试。无需借助额外工具，程序员就可以专注于编制安全相关的应用程序。

应用

SIMATIC S7-400F/FH 安全相关自动化系统在具有较高安全要求的工厂中使用。它们可对立即关断过程进行控制，因此不会对人身、环境带来危险。 具有两种设计形式，它们在以下方面所有不同：

S7-400F:
带单一 CPU（AS 单站）的安全相关自动化系统。 如果控制系统中发生故障，生产过程就会切换到安全状态并中断。

S7-400FH:
带两个冗余 CPU（AS冗余站）的安全相关和高可用性自动化系统。如果在控制系统中发生故障，冗余控制系统部分将发生作用，并继续控制生产过程。

使用附加标准模块可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程