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CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口

一、数据类型转换

（一）字节与整数

1、字节到整数

BTI，字节转换为整数指令。使能输入有效时，将字节输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。字节型是无符号的，所以没有符号扩展。

使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3(运行时间)；0006(间接寻址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

2、整数到字节

ITB，整数转换字节指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成字节类型，并将结果送到OUT输出。输入数据超出字节范围（0~255）则产生溢出。

移位指令影响的特殊存储器位：SM1.1（溢出）。

使能流输出ENO断开的出错条件：SM1.1（溢出）；SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

指令格式：ITBIN,OUT

例：ITBAC0,VB10

（二）整数与双整数

1、双整数到整数

DTI，双整数转换为整数指令。使能输入有效时，将双整数输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。输入数据超出整数范围则产生溢出。

移位指令影响的特殊存储器位：SM1.1（溢出）。

使能流输出ENO断开的出错条件：SM1.1（溢出）；SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

指令格式：DTIIN,OUT

例：DTIAC0,VW20

2、整数到双整数

ITD，整数转换为双整数指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成双整数类型（符号进行扩展），并将结果送到OUT输出。

使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

指令格式：ITDIN,OUT

CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz

（一）字节与整数

1、字节到整数

使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3(运行时间)；0006(间接寻址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU适用于程序尺寸和处理速度的中等要求的串联和机械制造。

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-设备)。集成PROFINET IO IRT接口支持等时模式，设计为2端口开关，使线性拓扑能够在系统中配置。

CPU上的集成数字和模拟输入/输出允许直接连接到进程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5个模拟输入，可用于检测压力或温度等模拟处理信号。5个集成模拟输入中的4个可用于电流或电压测量，一个输入可用于电阻测试。直接集成在CPU上的两个模拟输出将16位数字值转换为电流或电压，并将此值输出到进程。例如，它们适用于控制比例阀。

数字输入可用于直接在控制器上检测来自系统的24V直流信号。集成计数器可检测高达100 kHz的快速信号，无需直接在控制器中添加模块即可评估计数器读数或电流速度。速度可以输出为频率，周期或速度标准化的用户。
集成数字输出操作24V直流电压，从而将内部信号从控制器转发到系统。
每个高速计数器可以分配一个数字输出。集成比较器根据计数器读取允许快速响应。
CPU的运动控制功能可以使用积分计数器作为位置实际值，模拟输出作为速度设定点输出

1.引锭系统的主要外部设备及其工作原理：
此引锭系统包括铸锭头、结晶器、引锭平台、引锭油缸、铸锭小车、振动器等，其中：
　（1）铸锭头和结晶器安装在铸锭小车上，分别接受从保温炉里倒出的铜水并通过强制水冷使其冷却结晶，结晶器的窗口大小就是铜锭的断面形状；
（2）平台在铸锭小车下方，由引锭油缸牵引其向下移动，使结晶后的铜锭随着引锭平台（靠铜自身重力作用）下引，而油缸是由比例伺服阀通过PID调节控制其下引速度的，平台上联结有一链条，链条的另一端固定一重物，被拉紧的链条中间联结一个链轮，在这个链轮轴上装有一个位置旋转编码器，平台的上下移动就转化成链轮的转动，也就是转化成了编码器的脉冲数了，它就可转化为引锭的长度；
（3）振动器安装在铸锭小车上，是使铜在结晶前性能均匀化之用，它由一台直流电机带动凸轮机构产生振动，调整此电机的速度即是调整其振动频率。

2．控制系统的硬件构成：
我们采用西门子S7-200PLC及其扩展I/O,AS-I接口模块，模拟量模块，配以TD200文本显示器等进行控制。

位置旋转编码器，用P+F公司的AS-I形式的编码器，通过AS-I接口模块获取计数数据；模拟量模块EM235为4入/1出，其中一块输出接伺服阀放大器去控制伺服阀，另一块输出接直流驱动器（欧陆590）速度给定信号，从而控制振动器的振动频率。

3．系统控制思想：
（1） TD200中文显示及操作界面，可进行工艺参数的设定：引锭速度（mm/min）、铸锭长度（mm）、振动频率（HZ），显示当前工作数据：实际引锭速度、平台位置、铸锭当前长度、重量，显示当前工作状态，全中文报警显示等。（2）通过AS-I接口模块取得位置旋转编码器的数据，后转换为实际平台位置和铸锭长度，对其进行定时中断处理可算出实际的引锭速度，根据设定的引锭速度进行PID调节，计算出从模拟量输出到比例阀上的信号，从而对引锭过程形成了一个速度闭环控制。
（3）平台位置或铸锭长度的计算方法是：在平台处于高位置时，把编码器计数值作为参考值，油缸带动平台上下移动，也带动链轮上的旋转编码器旋转，此计数值相对参考值就得到了铸锭的长度值。

4．系统的特点和优点：
（1）为适应操作方便，在操作面板上安装了手动/自动、快速/慢速转换开关，可视实际情况进行相应的操作，使操作具有灵活性；
（2）用链条带动链轮，使直线行程

通过标准化的块(PLCopen)连接模拟驱动器和具有PROFIdrive功能的驱动器
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置的传动，凸轮/凸轮轨道和探头
追踪功能适用于所有CPU标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过CPU的网页服务器来调用
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定SIMATIC存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到CPU中时，该程序块才可运行。
4-级授权理念：
与HMI设备的通信也会受到限制。
操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
设计与操作
显示概览信息：
例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。
显示器上可能的操作：
设置CPU或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择CPU的操作模式、复位CPU至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目。
集成系统诊断
显示屏上、TIA博途中、HMI设备上以及Web服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息)，即使CPU处于停止模式也会进行更新。
集成在CPU的固件中，无须进行特殊组态
SIMATIC存储卡(用来运行CPU)
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或csv文件(用于配方和归档)
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
数据记录(归档)和配方
配方和归档以csv文件保存在SIMATIC存储卡中；
便于使用Office工具或通过web服务器，访问工厂运行数据
通过网页浏览器或SD读卡器，可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)

漏电保护器俗称漏电开关，既能起保护人身安全的作用，还能监督低压系统或设备的对地绝缘状况。但不要以为安装了漏电保护器后，就可以万无一失而麻痹大意，应仍以预防为主(因它仅属基本保护措施中的一种附加保护)。只有弄清楚漏电保护器的作用，正确使用漏电保护器，才是实现安全用电的根本保证。
因此，使用漏电保护开关过程中应该注意以下事项：
1、漏电保护开关在投入运行后，应自觉建立运行记录并健全相应的管理制度；
2、漏电保护开关投入运行后，在通电状态下，每月须按动试验按钮一至二次，检查漏电保护开关动作是否正常、可靠，尤其在雷雨季节应增加试验次数；
3、定期分析漏电保护开关的运行情况，及时更换有故障的漏电保护开关；
4、漏电保护开关的维修应由专业人员进行，运行中遇有异常现象应找电工处理，以免扩大事故范围；
5、雷雨或其他不明原因使漏电保护开关动作后，应作检查分析；
6、漏电保护开关动作后，经检查未发现事故原因时，允许试合闸一次，如果再次动作，应查明原因，找出故障，必要时对其进行动作特性试验，不得连续强行送电，除经检查确认为漏电保护开关本身发生故障外，严禁私自撤除漏电保护开关强行送电；
7、退出运行的漏电保护开关再次使用前，应按有关部门规定的项目进行动作特性试验；
8、漏电保护开关的动作特性由制造厂整定，按产品说明书使用，使用中不得随意改动；
9、在漏电保护开关的保护范围内发生意外电击伤亡事故后，应检查漏电保护开关的动作情况，分析未能起到保护作用的原因，在未调查前应保护好现场，不得拆动漏电保护开关；
10、为检查漏电保护开关在运行中的动作特性及其变化，应定期进行动作特性试验。特性试验项目包括：测试漏电动作电流值、测试漏电不动作电流值、测试分断时间；
11、漏电保护开关进行动作特性试验时，应使用经国家有关部门检测合格的专用测试仪器，严禁利用相线直接触碰接地装置的试验办法；
12、使用的漏电保护开关除按漏电保护特性进行定期试验外，对断路器部分应按低压电器有关要求定期检查维护。
13、漏电保护器安装点以后的线路应是对地绝缘的。若对地绝缘降低，漏电电流超过某一定值(通常为15mA左右)时，保护器便会动作并切断电源。所以要求线路的对地绝缘必须良好，否则将经常发生误动作，影响正常用电。
14、照明以及其他单相用电负荷要均匀分配到三相电源线上。偏差大时要进行调整，力求使各相漏电电流大致相等；当低压线路为地埋线时，三相的长度宜相近。
15、在漏电保护器每次动作后，都要立即查明原因，待排除故障后方能再次投入并恢复送电。严禁强行通电，更不能将其退出运行，以确保用电安全。
16、漏电保护器是用户的资产，漏电保护器使用中用户应加强管理和日常维护，并定期试验，每月在通电状态下按动试验按钮，检查其动作是否可靠，以确保其完好，发现问题要及时处理，不能动作的及时更换。
17、漏电保护器应安装在干燥处，避免雨淋、灰尘和有害气体的侵蚀。可与电度表、保险盒装于同一表箱内，漏电保护器应装于保险盒下方，接线不得颠倒、反接，并应垂直安装，压线螺母要拧紧。
18、漏电保护器经安装检查无误，并操作试验按钮检查动作情况正常，方可投入使用。
19、在潮湿、高温、金属占有系数大的场所及其它导电良好的场所，必须设置独立的漏电保护器，不得用一台漏电保护器同时保护二台以上的设备（或工具）。
以上叙述的几条注意事项，都是很容易在使用中出现错误的地方，故在本文中特地提出来，希望读者在使用漏电保护器时格外注意。

一、安装前的准备工作
1`电动机开箱前应检查包装是否完整无损，有无受潮的现象，开罩后应小心清除电动机上的尘土和防锈层。
2、细检查在运输过程中有无变形和损坏，紧固件有无松动或脱落，转子转动是否灵活，铭牌数据是否符合要求，并用500VMQ表测量高压电阻，绝缘电阻应不低于1MQ否则应对绕组进行干燥处理，但是处理温度不超过J20℃。
二、电动机的安装场地和安装基础
电动机的安装场地海拔高度应不超过1000m；一般用途的电动机的安装场地要干燥、洁净，电动机周围应通风良好。
如果与其它设备要留有一定的间隔，以便于检查，监视和清扫，环境温度在40℃以下，并需防止强烈的辐射；安装基础要坚固、结实，有一定的刚度，安装面应平整，以保证电机的平衡运行。
三、电动机的接线
电动机应妥善portant; text-decoration-line: none !important;">接地，接线盒内右下方及机座外壳有接地装置，必要时亦可利用电动机底脚或法兰盘紧固螺栓接地，以保证电动机的安全运行。
四、电动机与机械负载的联接
1、电动机可采用联轴器，正齿轴或皮带与负载机械联接，双轴伸电动机的风扇端只允许采用联轴器传动。
2、采用联轴器联接时，电动机轴中心线与负载机械的轴中心线要重合，以免电动机在动行中产生强烈振动，联轴动和不正常的声音等。器的安装偏差为：2极电动机允许偏差0．015mm，4、6、8极电动机偏差0．04mm。
3丶立式安装的三相portant; text-decoration-line: none !important;">异步电动机，轴伸只允许采用联轴器与机械负载联接