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每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为准备步，表示初始准备是否到位。其它为工作步。

状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 FX2N 共有 1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。

表1 FX2N的状态元件

注：①状态的编号必须在范围内选择。

②各状态元件的触点，在PLC内部可自由使用，次数不限。

③在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。

④通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。

3．状态转移图（SFC）的画法

状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。

状态转移图的三要素：驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件*，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。

步与步之间的有向连线表示流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下，因而省略了箭头

应用领域

简单自动

化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC

SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。

除了五种不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以适用于各个需求对功能性的高要求。

由于其各个与众不同的特点，S7-200已经涵盖各行业的应用程序中得到了证实：

CPU 221

简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个经济地执行简单自动化任务的好的解决方案，这是较好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。

复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。

通讯高和计算要求用 CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。

简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz 计数器。

较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。

优点

SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点

● 强大的性能，

● 质量优的模块化和

● 开放式通讯。

S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各个应用：

● 结构紧凑小巧－狭小空间处任一应用的理想选择

● 在CPU型号中的基本和**功能，

● 大容量程序和数据存储器

● 杰出的实时响应－在任一时候均可对整个过程进行控制，从而升高了质量、效率和安全性

● 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择

● 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用

● 极其快速和**的操作顺序和过程控制

● 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程

设计和功能

可选模块

● 在性能范围中较佳模块化5个不同的CPU，具有完整的基本功能和集成的Freeport通讯接口

● 用于各个功能的一系列扩展模块：

－数字/模拟扩展，可升至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯

－作为主站的AS-Interface通讯

－确切的温度测量

－定位

－远程诊断

－以太网/互联网通讯

－SIWAREX MS

称重模块

● HMI功能

● 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件

● 引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各个不同要求的**尺寸和较佳的解决方案

主要特点

● 突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各格式的文件存储

● PID自动调谐功能

● 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

● 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP

实时响应

先进的技术直至细节确保我们的CPU发挥良好的实时响应率：

● 4个或6个硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的**路径监测

● 4个报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－过程安全的上限数值

● 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能

● 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机

● 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制

● 快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率

电机制动：无复合制动，有复合制动

复合制动可以防止直流母线电压的升高超出安全值，变频器会根据直流母线电压的大小启用

复合制动。一旦直流母线电压超出阈值 r1282，变频器便会在电机电流上加上一个直流电，

该直流电使电机制动，防止直流母线电压升地过高。

说明

复合制动只能用在 V/f 控制中。

复合制动不能和以下功能组合使用：

• 捕捉重启

• 直流制动

• 矢量控制

注意

复合制动可导致电机过热

如果经常或长时间使用复合制动，会导致电机过热。可能会导致电机损坏。

• 请检查电机温度。

• 让电机在制动过程之间得到足够的冷却。

• 需要时选择其他电机制动方法。

电阻制动

概述

电阻制动可处理电机制动时产生的再生功率。这样，变频器便能以相同的动态性能对电机进

行加速和制动。

以下应用是适合电阻制动的典型应用：

• 离心机

• 水平输送机

• 垂直输送机和倾斜输送机

• 起重机

前提条件

使用了功率模块 PM240-2 和一个制动电阻。

监控通信结果
对S7-1200和S7-300都组态和编程后，下载所有组态及程序并搭建好网络后，首先在在S7-1200中将M8.0置位为1，然后再在S7-300中将M8.0置位为1，两个站的“TCON" 被激活，建立两个站之间的ISO on TCP连接。
连接正常建立后，即可以进行数据的交换。在S7-1200和S7-300站中将 "TRCV" 功能块的EN_R置位为1，使能接收，监控通信结果如图26所示。
通过监控结果可以看到，S7-1200中发送数据块DB3的8个字节数据被发送到S7-300站的DB3中，同时，S7-300的DB3中接收到的数据又被发送到S7-1200的接收数据块DB4中。

图26 在线监控通信结果

1．概述
通过以太网可以实现S7-1200与S7-300连接通信。S7-300可以使用带集成口CPU或通信处理器（CP343-1）连接到工业以太网上，它们都提供S7 通信的功能，既可作为客户机，也可以作为服务器，所拥有的连接资源可参见相关产品手册；S7-1200 集成以太网接口，提供S7 通信的功能，只能作为服务器，可以同时建立3 个通信连接。

下面会用一个实例来描述S7-300 如何与S7-1200建立通信连接。

192.168.0.8 192.168.0.18

192.168.0.100

图1：实例网络拓扑图

S7 1200 与 S7-300 通过 S7通信的基本原理如下图所示：

图2：S7-300与S7-1200 通信原理

2．硬件需求
• S7-1214C AC/DC/RLY
• CPU 319-3 PN/DP
• SCALANCE X204-2
• PG/PC

3．软件需求
• S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5
• S7-300 编程软件 STEP 7 V5.4 + SP4

4．组态

4. 1 S7-1200 配置
• 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7300";

图3：创建项目