西门子PLC模块6ES7313-6CG04-0AB0
| 1 概述 我公司所产LLY-B1060/1370-2液压式轮胎硫化机采用三菱A2AS CPU PLC进行过程控制、压力检测、温度检测及PB控制。采用三菱触摸屏作为人机界面，使操作者能通过触摸屏直接与PLC进行“对话”，实现了3C-Computer、Commmunication、Control技术应用。采用接近开关和少量行程开关作位置检测外，还采用了编码器检测主机及机械手升降位置。采用两台日本横河UR1000三针记录仪分别对左、右模内温、外温、内压进行实时采样记录。设计思路见图1电气控制硬件框图。以下将从设计角度进行阐述。
三菱PLC控制系统配置图如图2所示。
采用集电极开路二相原点输出型增量式旋转编码器作为信号源，漏型晶体管输出2通道高速计数模块-A1SD62作为信号处理器，使主机及机械手运动所产生的信号经CPU程序处理后转为其行程升布牵的实际高度值，CPU将此数字量用于过程控制中。 4 温度和压力检测 因左、右模外温采用分别控制方式，每模需检测外温、内温和内压共需6通道，故选A1S68AD。 温度检测:Pt100+温度变送器→4～20mA模拟量→A1S68AD 压力检测:压力变送器→4～20mA模拟量→A1S68AD 5 外温控制 经PT100检测到的外温与设定值比较，CPU进行PID运算程序处理，由A1S62AD模块输出4～20mA模拟量，带动电气转换器控制比例调节阀进行外温的控制。CPUPID运算→A1S62DA→4～20mA模拟量→电气转换器。 6 温度和压力等参数实时打印、记录 在设计中摒弃了传统采用的气动记录调节仪，它存在的问题有:①调节滞后，精度低；②工艺参数修改不方便；③故障率高；④体积大等。 设计中采用PLC对温度控制，温度、压力的记录采用了体积小、管理方便、高精度、低故障的日本横河UR1000型小型智能记录仪，它能实时的进行曲线记录、显示和打印。 7 人机界面 液压硫化机因控制系统复杂，设定参数较多，若采用传统的控制方式，则不能方便、有效地完成控制任务，故在该机采用了三菱A850GOT人机界面终端，共设计有9个画面，在每个画面的左上角有日期显示，右上角有北京时间显示。 主菜单如图3所示。
(2)主机编码器参数子菜单 主机编码器参数子菜单如图4所示。
在此菜单中，主要设定主机在运动过程中发出相应位置信号的高度参数，并显示其所在位置的实际高度。 (3)机械手编码器参数子菜单 机械手编码器参数子菜单如图5所示。
(4)时间参数设定子菜单 时间参数设定子菜单如图6所示。
(5)胶囊/轮胎计数子菜单 胶囊/轮胎计数子菜单如图7所示。
(6)硫化监视子菜单 硫化监视子菜单如图8所示。
(7)硫化工艺参数设定子菜单 硫化工艺参数设定子菜单如图9所示。
从左到右分别设为1～12号阀，分别对应使用厂家的工艺阀。如规定N0.1 1.4MPa蒸汽阀、N0.2热水进阀、N0.3冷水进阀......N0.11后充气工位翻转.....。 在阀序的设定时，每个阀有“0”，“1”，两个状态。当设定为“0”，时，在该步序该阀关闭；设定为“1”时，在该步序该阀开启。实际步序少于9时，余下的步序时间设定为0即可。并可以在程序中设定其任一步为延时硫化步。当设定完时间参数，在画面左下角将显示总的设定时间。 (8)温度压力参数子菜单 温度压力参数子菜单如图10所示。
(9)热板温度曲线子菜单热板温度曲线子菜单如图11所示。
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五 系统优点
在和用户充分沟通、了解工艺要求与原理的基础上，结合艾默生公司工控产品的功能和特点，实现了极高性价比的中丝收线系统，这套系统具有如下的优点：
1、 系统电气配置非常简洁
一般带张力控制的收放卷系统，不是设计成带张力反馈的张力闭环控制系统，这种情况下用户需要张力反馈信号，会增加机械和电气成本，就是让矢量控制变频器工作在转矩模式，这种方式对变频器性能要求比较高，而且必须加装电机编码器，也增加了设备成本，并且编码器安装也费工费时。通过对收线设备的技术要求进行分析，确认TD3000变频器开环矢量转矩模式的转矩控制精度完全可以满足设备要求。当然这和TD3000先进的矢量控制算法是分不开的。
此外，EC20 系列PLC的标准配置非常丰富，它标准配置了两个通信口，其中之一就是RS485接口。因此在无需增加额外成本的情况下可以和变频器建立高效的通信。由于标配的通信功能，为系统节省了一个模拟输入模块和一个模拟输出模块。
2、 系统调试简单易行
在小型电气控制系统中，设备间通信的调试都是一个难点和重点。但艾默生EC20-PLC自动集成了艾默生变频器通信协议，因此通信非常简单，只需一条指令就可解决问题。以设定变频器运行频率为例，步骤如下：首先在工程管理器中的通信设备连接项的变频器连接表中设定变频器地址，型号，厂家，协议。然后直接利用如下指令即可：
—[ FRQ 2 D0 M0 D2 ]
其中，2表示对当前地址为2的变频器进行通信，D0存放要设置的频率，M0和D2都是反映指令执行的饿状态。
3、系统的可靠性很高
艾默生变频器很早就进入钢帘线行业，并针对钢帘线行业变频器使用环境进行了专门的改进，有着很好的环境适应性。
一般钢帘线工厂都有自建的电厂，和标准电网质量相比，电厂发电质量不好，因此我们在变频器输入端设计了特殊的处理电路，能够有效容忍电网质量一定程度的下降。此外，变频器适应电网电压波动范围大，如TD3000电网电压波动范围在额定输入电压的±20%。
针对钢帘线多粉尘的潮湿环境，艾默生工控产品（变频器与PLC）的所有单板及器件引脚都进行三防漆的处理，而且采用独立的散热风道，更有效地降低金属粉尘的影响。