西门子控制器6ES7315-6TH13-0AB0
西门子PLC6ES73176TK130AB0查询系统系统内存对于用户,主要体现在PLC能提供多少内部器件。不同的内部器件占据系统内存的不同区域。在物理上并无这些器件,仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时,给使用者提供的却实实在在有这些器件。内存器件种类越多,数量越多,越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。它也是代表PLC性能的重要指标。PLC内部器件有:I/O继电器,或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。三、结构化编程结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类,并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息(以参数形式),结构化程序能够重复利用这些通用模块。控制软件分为五个功能块:FC10功能块用于控制成分A的供料泵;FC20功能块用于控制成分B的供料泵;FC30功能块用于控制搅拌马达;FC40功能块用于控制排料电磁阀;FC50功能块用于控制操作站上的指示灯。
PLC中所配置的CPU随机型不同而不同,常用有三类:通用微处理器(如Z80、8086、80286等)、单片微处理器(如8031、8096等)和位片式微处理器(如AMD29W等)。小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器;中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器;大型PLC大多采用高速位片式微处理器。PLC与打印机连接,可将过程信息、系统参数等输出打印;与监视器连接,可将控制过程图像显示出来;与其它PLC连接,可组成多机系统或连成网络,实现更大规模控制。与计算机连接,可组成多级分布式控制系统,实现控制与管理相结合。远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。
PLC系统故障分类和故障诊断故障的分类1.外部设备故障外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障,直接影响系统的控制功能。2.系统故障这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。故障发生后,可重新启动使系统恢复正常,则可认为是偶然性故障。重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件,系统才能恢复正常,则可认为是固定故障。
3.硬件故障这类故障主要指系统中的模板(特别是I/O模板)损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显,影响局部。4.软件故障软件本身所包含的错误,主要是软件设计考虑不周,在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中,由于软件工作复杂、工作量大,因此软件错误几乎难以避免。对于可编程控制器组成的控制系统而言,绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类,可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。
西门子PLC6ES73176TK130AB0查询系统这种干扰在我国工业现场较严重。 (3)来自电源的干扰 实践证明,因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多,笔者在某工程调试中遇到过,后更换隔离性能更高的PLC电源,问题才得到解决。 PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路到电源边。正常时面板显示的输出电流是40A-60A。过了二十多分钟同样的故障现象出现,这时面板显示的输出电流只有0.6A左右。经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题,更换驱动板后问题解决。总结以上,大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多,正如我前面在西门子通用变频器的特点里所说的,因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多,如果有图纸和零件,这些问题便不难解决而且费用不高,否则解决这些问题还是不容易的。
可编程控制器的自诊断测试可编程序控制器具有*的自诊断测试功能,在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时,都要使用诊断调试工具,也就是编程器。利用系统功能进行诊断测试利用可编程控制器本身所具有的各种功能,自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。用户通过程序可以编辑组织块,来告诉CPU当出现故障时应如何处理,如果相应的故障组织块OB没有编程,当出现该故障时,CPU转到“STOP"状态。
在这种情况下,应检查程序是否有错,检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。发生错误时,8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中,假设这个写入D8004中内容是8064,则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。3.出错指示([EPROR]LED灯亮)由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响,导致CPU失控或运算周期超过200ms,则WDT出错,[EPROR]LED灯亮,PLC处于STOP,同时输出全部都变为OFF。只要按照其技术规范安装和使用,出现故障的概率极低。但是,一旦出现了故障,一定要按上述步骤进行检查、处理。特别是检查由于外部设备故障造成的损坏。一定要查清故障原因,待故障排除以后再试运行。PLC的硬件组成PLC的硬件主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成
S7 Fault Tolerant connection/S7容错连接介绍
S7-connection fault-tolerant即S7容错连接,它是西门子公司S7连接的一种,顾名思义,这种连接通过采用冗余的通讯组件,在通讯的双方之间建立两个以上连接,在部分网络组件的故障时,通过切换到备用连接来能够保证通讯的正常。
S7容错连接是S7-400H(High available高可用性)系列CPU才能支持的冗余通讯方式。可以实现基于2/4个子链接的冗余通讯。在一个子链路中断时,其伙伴链路能够保证整体通讯不被中断。目前支持S7容错连接的网络主要为工业以太网,可以在H CPU之间、H CPU与上位机PC之间实现通讯冗余。
根据通讯伙伴的不同,需要为网络设备激活MAC地址或者IP地址:
S7-400H+CP443-1
S7-400H PN
PC+CP1623
PC+IE General
S7-400H+CP443-1
Mac/IP
IP
MAC/IP
IP
S7-400H PN
IP
IP
IP
IP
S7-400H配置:
1.PN
2.CP443-1
注意:
1.CPU PNCP443-14CP443-1
2.IP S7CPU V4.5CP443-1 EX30
上位机PC配置:
1.CP1613CP1623+HARDNET IE S7 REDCONNECT
2.+SOFINET IE S7 REDConNECT VM PCS 7 V8.1/WINCC V7.2
注意:
1.PCS 7 OSWINCCSIMATIC NET OPC
2.PC
3.CP1623
4.S7
PCS 7中使用容错S7连接实现 OS和HCPU通讯
S7容错连接的组态与下载
S7容错连接的组态在Netpro中完成。选择通讯伙伴一方(例如S7-400H),双击创建连接即可。
该连接需要下载到通讯伙伴双方。
S7容错连接*介绍
实现S7容错连接需要购买S7 REDCONNECT *。该*是SIMATIC NET软件*的一类。
SIMATIC NET一般集成在PCS 7软件或者WINCC软件中,也可以单独安装在第三方上位机系统中。利用PC机的物理通讯端口与其它设备进行通讯,例如MPI, PROFIBUS, S7等等。
随着SIMATIC NET版本不断升级,支持的物理通讯设备也在增加。
Simatic net(zui低版本) | PCS 7(zui低版本) | |
CP1613 | - | - |
CP1613 A2 | V6.2 SP1 | PCS 7 V6.0 SP3 |
CP1623 | V7.0 + HF1 | PCS 7 V7.0 SP2 |
IE General(S7容错连接) | V8.2 | PCS 7 V8.1 |
SIMATIC NET根据通讯方式的不同,需要订购不同的*。
针对S7容错通讯的*即为为S7 REDCONNECT*,分为HARDNET和SOFTNET两种类型:
HARDNET-IE S7 REDCONNECT*CP1613/1623的S7容错通讯
SOFTNET-IE S7 REDCONNECT*普通以太网卡的S7容错通讯
版本 | CP1623 | IE |
SIMATIC NET V8.2 | 6GK1716-0HB08-2AA0 | 6GK1704-0HB08-2AA0 |
SIMATIC NET V12 | 6GK1716-0HB12-0AA0 | 6GK1704-0HB12-0AA0 |
SIMATIC NET V13 | 6GK1716-0HB13-0AA0 | 6GK1704-0HB13-0AA0 |
SIMATIC NET*向下兼容。例如,V13版本的*可以被SIMATIC NET V12软件识别。也可以购买升级*将原始*升级至zui高版本。
其它通讯*介绍
HARDNET-IE S7*包:支持基于CP1613/1623进行标准S7通讯,zui多120个连接。
HARDNET-IE S7 REDConNECT PowerPack扩展*包:可以将HARDNET-IE S7通讯*扩展为S7 REDCONNECT*;
PCS 7 BCE*:支持基于普通以太网卡进行标准S7通讯,单独定购或随PCS 7 OS工作站IPC发货