西门子主机模块6ES7317-2EK14-0AB0
西门子S7-300PLC主要支持的硬件有:
(1)电源(PS)
电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源,置于1号机架的位置。
(2)中央处理器(CPU)
CPU存储并处理用户程序,为模块分配参数,通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯,并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。
(3)接口模块(IM)
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架,没有接口模块时,机架位置为空。
(4)信号模块(SM)
通常称为I/O(输入/输出)模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号,还可用于进行连接,如传感器和启动器的连接。
(5)功能模块(FM)
用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程,如:计算、位置控制和闭环控制。
(6)通讯处理器(CP)
模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点,如:工业以太网,PROFIBUS或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置,系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是,每个机架**多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个,则可以扩展机架(每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架)。
各个模块的性能具体如下:
(1)电源模块(PS)
电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
(2)CPU模块
各种CPU 有各种不同的性能,例如,有的CPU 上集成有输入/输出点,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
以上只是列出了部分指标,设计时还要参看相应的手册。
(3)接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
(4)信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出,又分DI/DO(数字量输入/输出)和AI/AO(模拟量输入/输出)模块。
①数字量输入模块:
②数字量输出模块:
③数字输入/输出模块:
④继电器输出模块:
⑤模拟量输入模块
⑥模拟量输出模块:
⑦模拟量输入/输出模块:
(5)功能模块
西门子S7-300功能模块模块适用于各种场合,功能块的所有参数都在STEP7中分配,操作方便,而且不必编程。包括:计数器模块(FM350),定位模块(FM351),凸轮控制模块(FM352),闭环控制模块(FM355)等许多用于特定场合的模块。
(6)通讯模块(CP)
S7-300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343-5,用于S7-300和工业以网通讯的模块CP343-1及CP343-1 IT等
S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的组态编程
① 使用STEP 7 软件新建一个项目并进行硬件组态
创建完新项目,在项目的窗口下,右键菜单里,选择“Insert New Object">“SIMATIC 300 Station" ,插入一个S7-300 站。
为了编程方便,我们使用时钟脉冲激活通信任务,在CPU的“Properties">“Cycle/Clock Memory"中设置,如图5所示。
图5 设置时钟脉冲
每一个时钟位都按照不同的周期/频率在0和1之间切换变化,见表1。
表1:时钟位频率
位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
周期(S) | 2 | 01. Jun | 1 | 0.8 | 0.5 | 0.4 | 0.2 | 0.1 |
频率(Hz) | 0.5 | 0.625 | 1 | Jan 25 | 2 | 02. Mai | 5 | 10 |
② 配置以太网模块
进入“HW Config"中,组态所使用的 CPU 及“CP343-1"模板。并新建以态网 Ethernet (1) ,配置“CP343-1"模板IP 地址为:192.168.0.2,子网掩码为: 255.255.255.0 。如图6所示。配置完硬件组态及属性,编译存盘并下载所有硬件组态。
图6 S7-300 硬件配置
③ 网络组态
打开 “NetPro" 配置网络,选中 CPU,在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议,如图7所示。
图7 创建新的连接并选择 ISO-on-TCP 协议
这时会跳出通用信息,如图8所示。
图8 通用信息
然后,进入“Addresses"配置通信双方的IP 地址及TSAP 地址,如图9所示。
图9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址
配置完连接并编译存盘后,将网络组态下载到CPU300中。
④ 软件编程
在OB1中,从“Libraries">“SIMATIC_NET_CP">“CP300"下,调用FC5(AG_SEND)、FC6(AG_RECV)通信指令。创建接收数据区为 DB2,定义成100个字节的数组。
CALL “ AG_RECV" //调用FC6
ID :=1 // 连接号,要与连接配置列表中*,见图8
LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要与配置中*,见图8
RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收数据区
NDR :=M10.0 //为1时,接收到新数据
ERROR :=M10.1 //为1时,有故障发生
STATUS :=MW12 //状态代码
LEN :=MW14 //接收到的实际数据长度
CALL “AG_SEND" //调用FC5
ACT :=M0.2 //为1时,激活发送任务
ID :=1 // 连接号,要与连接配置中*
LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要与配置中*
SEND :=IB0 //发送数据区
LEN :=1 //发送数据的长度
DONE :=M10.2 //为1时,发送完成
ERROR :=M10.3 //为1时,有故障发生
STATUS :=MW16 //状态代码
图1所示是用于测定电流互感器伏安特性电路图。图中,T为AC电压调压器;为电流表,串接在电流互感器线圈中;为电压表,并接地在电流互感器线圈两端。
图1 测定电流互感器伏安特性电路图
测试时,调节AC电压调压器逐渐升压,当电流增加、电压表读数不再变化时,就是磁饱和状态。进一步只要测量伏安对应的数据,即可画出伏安特性曲线。
对同一个物理量的测量,可以采用不同的方法来进行,由于电工与电子测量仪器和测量方法的类型较多,实际测量中应选择合适的测量仪器和测量方法,否则将直接影响测量结果,甚至会得出错误的结论而误入歧途,即使采用高精度的电工与电子测量仪器,也不例外。因此,要根据测量工作的实际要求,进行仔细、认真地分析,采用切实可行的测量方法。电工与电子测量的基本测量方法,根据测量的手段、测量的性质、测量准确度、测量方式可分为多种。
图1所示是一种电流互感器倒用升流电路图。它作为低阻抗电器,可用于电流继电器、热继电器等的试验。 图1 电流互感器倒用升流电路图 连接图1所示线路时,穿入电流互感器的导线截面积一定要大,长度尽可能短,若增加匝数,电流也会增大。**选用大变比、大容量的互感器,如用150 VA的互感器,当总电阻值为6Ω时,电压可达30V。 |