西门子6ES7315-2EH14-0AB0型号规格

PC与西门子S7-200系列PLC通信连接

PC为RS232C接口，S7-200系列自由口为RS485。因此PC的RS232接口必须先通过RS232/RS485转换器，再与PLC通信端口相连接，连接媒质可以是双绞线或电缆线。西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器，可直接采用PC/PPI电缆，因此在不增加任何硬件的情况下，可以很方便地将PLC和PC的连接，如图1所示。也可实现多点连接。

2.西门子S7-200系列PLC自由通信口初始化及通信指令

在该通信方式下，通信端口*由用户程序所控制，通信协议也由用户设定。PC机与PLC之间是主从关系，PC机始终处于主导地位。PLC的通信编程首先是对串口初始化，对S7-200PLC的初始化是通过对特殊标志位SMB30（端口0）、SMB130（端口1）写入通信控制字，设置通信的波特率，奇偶校验位、停止位和字符长度。显然，这些设定必须与PC的设定相*。SMB30和SMB130的各位及含义如下：

其中，校验方式：00和11均为无校验、01为偶校验、10为奇校验；字符长度：0为传送字符有效数据是8位、1为有效数据是7位；波特率：000为38400baud、001为19200baud、010为9600baud、011为4800baud、100为2400baud、101为1200baud、110为600baud、111为300baud；通信协议：00为PPI协议从站模式、01为自由口协议、10为PPI协议主站模式、11为保留，缺省设置为PPI协议从站模式。

XMT及RCV命令分别用于PLC向外界发送与接收数据。当PLC处于RUN状态下时，通信命令有效，当PLC处于STOP状态时通信命令无效。

XMT命令将存储区内的数据通过端口传送出去，当存储区内*后一个字节传送完毕，PLC将产生一个中断，命令格式为XMTTABLE，PORT，其中PORTPLC用于发送的通信端口，TABLE为是数据存储区地址，其*个字节存放要传送的字节数，即数据长度，*大为255。

RCV命令从的端口读入数据存放在的数据存储区内，当*后一个字节接收完毕，PLC也将产生一个中断，命令格式为RCVTABLE，PORT，PLC通过PORT端口接收数据，并将数据存放在TBL数据存储区内，TABLE的*个字节为接收的字节数。

在自由口通信方式下，还可以通过字符中断控制来接收数据，即PLC每接收一个字节的数据都将产生一个中断。因而，PLC每接收一个字节的数据都可以在相应的中断程序中对接收的数据进行处理。

3．通信程序流程图及工作过程

在上述通信方式下，由于只用两根线进行数据传送，所以不能够利用硬件握手信号作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时，将不能通过硬件判断是否发生误码，或者当PC与PLC工作速率不一样时，就会发生冲突。这些通信错误将导致PLC控制程序不能正常工作，所以必须使用软件进行握手，以保证通信的可靠性。

由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的，所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调，即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图2、图3所示分别是PC、PLC的通信程序流程。

通信程序的工作过程：PC每发送一个字节前首先发送握手信号，PLC收到握手信号后将其传送回PC，PC只有收到PLC传送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC，PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较，若两者不同，则说明通信中发生了误码，PC机重新发送该字节数据；若两者相同，则说明PLC收到的数据是正确的，PC机发送下一个握手信号，PLC收到这个握手信号后将前一次收到的数据存入的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据传送完成

西门子CPU313C 产品简介：

CPU 313C的操作员控件和指示灯：

数量	名称
①	状态和错误指示灯
②	SIMATIC MMC 卡的插槽（包括弹出装置）
③	集成输入和输出的端子
④	电源连接
⑤	接口 X1 (MPI)
⑥	模式选择器

下图显示了具有开放式前盖的 CPU 的集成数字量和模拟量输入/输出。

数量	名称
①	模拟量输入和模拟量输出
②	数字量输入
③	数字量输出

状态和错误指示灯

LED 名称	颜色	含义
SF	红色	硬件故障或软件错误
MAINT	黄色	要求维护（无功能）
DC5V	绿色	用于 CPU 和 S7-300 总线使用 5 V 电源正常
FRCE	黄色	LED 点亮：强制作业激活 LED 以 2 Hz 的频率闪烁：节点闪烁测试功能
RUN	绿色	CPU 为 RUN 模式在启动期间 LED 以 2 Hz 的频率闪烁，在 STOP 模式下以 0.5 Hz 的频率闪烁
STOP	黄色	CPU 为 STOP、HOLD 或启动模式请求了存储器复位时 LED 以 0.5 Hz 的频率闪烁，在复位期间以 2 Hz 的频率闪烁。

SIMATIC MMC 卡的插槽

SIMATIC MMC 卡可用作存储器模块。可将 MMC 卡用作装载存储器和便携式数据载体。

提示

由于这些 CPU 没有集成装载存储器，因此运行时需要 SIMATIC MMC 卡。

模式选择器

模式选择器用于设置 CPU 的操作模式。

列表: 模式选择器设置

设置	含义	说明
RUN	RUN 模式	CPU 执行用户程序。
STOP	STOP 模式	CPU 不执行用户程序。
MRES	存储器复位	带有按钮功能的模式选择器设置，用于 CPU 存储器复位。通过模式选择器进行 CPU 存储器复位要求按照特定操作顺序执行。

电源连接

所有 CPU 都配备了一个 2 针的插槽用于电源连接。为了便于交付，出厂时配有螺丝端子的连接器会插入该插口。

CPU 的属性与接口、集成的输入/输出和工艺功能有关

产品	CPU 313C
9 针的 MPI 接口 (X1)	是
数字量输入	24
数字量输出	16
模拟量输入	4 + 1
模拟量输出	2
工艺功能	3 个计数器

先看图。当马蹄形**磁铁1旋转起来以后（图中标出的方向为顺时针方向），其N极和S极之间的磁力线也随之旋转。处于N、S极之间的金属环2的两个边就处于切割上述磁力线的状态中，只是切割的方向与磁铁旋转的方向刚好相反，即为反时针方向。根据电磁感应定律，此时金属环中就会产生感应电流，它的流动方向用右手定则来判定，应为图3-13右图中所标出的方向（“”表示进入导线，“”表示从导线中出来）。

三相异步电动机工作原理模拟试验

图三相异步电动机工作原理模拟试验

1-蹄形磁铁；2-金属环

这样，金属环就成为一个处在磁场中的通电导体了。通电导体在磁场中将受到电磁力的作用，其受力方向用左手定则判定。图中金属环处在磁场中的两个边的受力方向刚好和磁铁旋转的方向相同，即顺时针方向。金属环受力后，产生一个力矩，并以其轴心为旋转中心沿顺时针方向旋转起来，但它的旋转速度始终不会达到磁铁旋转的速度。可以想象，如果达到了磁铁的旋转速度，它和磁铁之间就没有了相对运动，也就不再切割磁力线了，不切割磁力线就不会产生感应电流，当然也就没有了电磁力的作用，即没有了旋转的动力，势必使其减速和磁铁拉开距离。这种金属环和磁铁旋转转速不相同的现象，被形象地称为“不同步”或“异步”

选用电动机润滑脂时，主要根据轴承的工作环境、工作温度、荷载情况等。

(1)工作环境

主要指工作环境的*低和*高温度、空气湿度、是否含有腐蚀性气体或过多的灰尘等。例如在严寒地区室外使用时，就应该选用锂基低温润滑脂，在湿度较大、水分较多的场合就应该选用钙基润滑脂等。

(2)工作温度

即运行中可能出现的*高温度。工作温度较高时，应选择滴点较高的高温润滑脂。实际*高工作温度应低于润滑脂滴点10～20℃（合成润滑脂应为20～30℃）。

(3)荷载情况

对重载荷，应选用锥入度较小（即比较稠，黏度大）的润滑脂。在高压下工作时，除要求锥入度小以外，还要求有较高的油膜强度和挤压性能，例如使用铝基的润滑脂（但应注意其耐*高温度较低）。