西门子6ES7315-2EH14-0AB0安装调试
西门子PLC代理商主要特点
突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储
PID自动调谐功能
用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
先进的技术直至zui后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的**路径监测
4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－zui大过程安全
对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机
2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制
快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率
实时时钟
定时中断1至255ms，具有1 ms的分辨率
例如：在转四分之一圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常**的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的*紧固。
快速计数器彼此、其他操作和程序周期均独立运行
当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
模块化可扩展性
报警输入
4个独立的输入
用于快速连续登记信号
用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
对正向和/或负向信号边沿的响应
在一个队列中zui多16次中断，取决于优先顺
1.应用的基本信息
基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。）
我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。
2.问题描述
项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点突出，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图
例如：
1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了FB284.
2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。
3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。
4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍
5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？
3.问题的分解和解决
3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）
例如：
1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信
2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。
3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径
4、V90上电之后的启动时间也太长了
5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。
3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）
上面说完了！
4.经验总结
4.1的问题（问题排查后，是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）
1、由于XY轴间的机械原因，导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦
2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,虽然都通过计算解决
3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低)
4.2改进方法（解决问题后，根据后期的理解，可以提出更好的解决方式或建议）
SINAMICS V20 I/O 扩展模块（仅用于 V20 400 V 变频器）
SINAMICS V20 I/O 扩展模块支持SINAMICS V20 400V 变频器固件版本为 3.94 或以上。
I/O 扩展模块
订货号 : 6SL3256-0VE00-6AA0
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连接设备
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说明
安装参数器模块上传和 V20 参数前，请先移除 I/O 扩展模块
注意
不恰当地安装或移除可导致设备故障
V20 变频器处于通电状态时安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块可导致 SINAMICS V20 I/O 扩展模块故障
安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块前必须确保 V20 变频器已断电。
功能
I/O 扩展模块增加了 V20 I/O 端子的数量，实现多泵控制等更多变频器控制功能。你可以通过 SINAMICS V20 变频器的扩展端口来连接模块。模块提供一个扩展 端口连接 SINAMICS V20 智能连接模块或 BOP 接口模块。
状态
LED 颜色描述
常亮模块已上电正在初始化
绿色常亮模块正常工作，模块与变频器通讯成功建立。
以 2 Hz 频率红色闪烁模块与变频器通讯失败。
I/O 扩展模块接线图
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警告
连接不合适的供电系统可导致电击危险和生命危险
如果 DO3 和 DO4 应用在过电压类别超过II 级 （OVC II）的供电系统上，接触V20 及其选件的带电部件（包括扩展端口，安全特低电压端子，连 线部分）可能引起或严重人身伤害。
只能将 DO3 和 DO4 应用在电压不超过 OVC II 级的供电系统中。
说明
图中，I/O 扩展模块的DI 和 V20 变频器的 DI 是作为一组 DI 使用，因为 I/O 扩展模块的 DI C 和 V20 变频器的 DI C 已经连接。你也可以选择 不连接 I/O 扩展模块和 V20 变频器的 DI C，作为两组 DI 分开使用。
| 所谓多地控制，是指能够在不同的地点对电动机的动作进行控制。在一些大型机床设备中，为了操作方便，经常采用多地控制方式。通常把动合启动按钮并联在一起，实现多地启动控制；而把动断停止按钮串联在一起，实现多地停止控制。 在大型设备上，为了操作方便，需几个操作者都发出主令信号，即按压动合启动按钮，常要求能多个地点进行控制操作；在某些机械设备上，为保证安全，需要多个条件满足，设备才能开始工作。这样的控制要求可通过在电路中串联或并联电器的动断触点和动合触点来实现，如图1所示。
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