在教学过程中，工作程序信息自动存储在程序存储器中。
当机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检测到相应的信息，码垛机器人报价，并将指令信号传输给驱动器，使执行器再现教学的各种动作。
教学输入程序的工业机器人称为教学再现工业机器人。
具有触觉、力感或简单视觉的工业机器人可以在更复杂的环境中工作；如果它具有识别功能或进一步增加自适应性和自学功能，它将成为一个智能工业机器人。
它可以根据人们给出的“宏指令”或自编程序适应环境，自动完成更复杂的工作。
桁架机器人动作稳定，码垛机器人装置，技术成熟，人工操作简便。
使用桁架机器人投入少，当年投资，当年收回。
更换产品时调整简单，一般操作工就可以学会，无需特别技术。
不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用的控制模块，不影响机床运转。
刚性好，码垛机器人工厂，运行平稳，维护非常方便。
可选：料仓设计，料仓自动控制。
可选：流水线。
电气控制采用控制系统，有触摸屏显示各种参数，缺料有报警提示。
机械手可以凭借可编程序来处理和执行任务。
机械手主要由手臂、反转设备、运动部件及驱动部件组成。
经过对工件外形或工件上定位支撑点定位夹持工件。
例如，在轿车发起机加工柔性主动线物流运送中，桁架机械手的夹持模块会依据缸体、缸盖、曲轴等工件的外形特色，江苏码垛机器人，选取不同的定位和夹持方法。
柔性机械手上选用气缸和电机进行定位和夹持模块的切换驱动，一套机械手可完结不同品种的工件转移作业。
夹持定位模块可依据产品质量和外形的巨细选用系列化规划，机械手上的夹持定位模块设备方法相同，针对不同系列的工件，只需切换相应的夹持定位模块即可，满意快速切换的需求。
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