西门子模块6ES7211-1BE40-0XB0详细说明
本文介绍的是永宏PLC在剪板机上的应用。剪板机是机加工中应用比较广泛的一种剪切设备，它能剪切各种厚度的钢板材料。常用的剪板机分类为平剪、滚剪及震动剪3种类型。平剪机是使用量多的。所以本文介绍的是永宏PLC在平剪上的应用。
关键词：永宏PLC，定长控制
一、设备简介
剪板机是机加工中应用比较广泛的一种剪切设备，它能剪切各种厚度的钢板材料。常用的剪板机分类为平剪、滚剪及震动剪3种类型。
剪板机的分类：一般剪板机可分为：脚踏式（人力）、机械式、液压摆式、液压闸式，液压数控。如下图所示：
剪板机是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。
剪板机工作原理及构造剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切工艺应能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求，并尽量减少板材扭曲，以获得高质量的工件。常用平剪机如下图所示。
剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于：轻工、航空、船舶、冶金、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业
二、控制系统的组成
项目的配置是由一个FBS-24MCT和一个触摸屏以及1个伺服电机以及一些外围辅助元器件组成
三、工艺介绍
剪板机主要是通过伺服电机根据实际工艺要求走定长然后液压剪板装置进行动作剪板使得材料分离。机器设备图如下图所示。
1 伺服电机自动工程工作流程图
四、I/O配置表
五、设备重点
1 走定长精度在0.01mm通过如下程序进行精准的定位控制
2 精准的回原点控制
五、完成设备功能
根据客户要求完成以下功能
1 手动单点定位功能
2 回原点功能
3 自动上电回原点功能
4 自动多段定位控制
本设备主要通过应用我们永宏PLC的进行多段定位控制以及精准回原点等功能
| 口服液称重灌装工序是口服液生产的重要环节，灌装量的多少直接影响产品的品质。原口服液的生产工序大多是人工灌装，抽样称重的方式。由于整个过程均由人工完成，工人劳动强度大，效率低，且受人为因素影响，时有口服液剂量不一，漏检等发生。鉴于以上因素，我们设计了自动控制系统，用于自动称重灌装。永宏FBS-1LC称重模块为16位解析度荷重模块，具有高可靠性，同时具有高性价比优势，适合大批量的设备装备或改造。
称重系统的原理 空瓶从生产线入口流入，当光电开关4感应到空瓶后，转盘马达启动带动转盘，转盘每转动一个工位，光电开关3接通一次，当转盘连续转动2个工位且光电1和光电2接通（表示工位1和工位2有空瓶），马达停止。系统检测空瓶重量后，加液头下降开始加液，当达到设定重量时，加液立即停止，加液头退回，转盘重新转动，装满液体的瓶子从出口流出，空瓶从入口流入，循环工作。
根据称重系统的工作原理，需要X个输入点和X个输出点。2通道称重传感器信号输入。输入输出点分配见表：
称重模块采用永宏FBS-1LC荷重元模块。FBs-1LC 是FATEK FBs 系列PLC 的模拟输入模块的成员.可用于量测负荷元(loadCell)产生之微弱信号.该模块将量测信号以16 位带正负号数来表示.为了能将伴随于信号之现场噪声滤除,本模块内同时提供了取样信号平均的功能。 称重功能的实现 1.称重模块的外部接线 FBS-1LC分解能力为16位，转换速率为5/10/20/25可选。图2为FBS-1LC的接线图：
当转盘将空瓶传送到工位1，2 号后，光电开关1,2感应到空瓶，此时称重传感器将空瓶的重量经过称重模块传送到PLC ，PLC记录此时的空瓶重量，计算设定的加液剂量与空瓶重量的和为当前值，加液头加液到当前值后立即停止加液。以保证在空瓶重量不一的情况下加液量的相同。如图3：
采用本系统减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，提高了称重准确性，保证了口服液产品质量。此项技术可推广应用于药品，化妆品生产线及其它需要自动控制重量和对剂量要求较高的生产线上，具有较好的经济效益。 |
