西门子6ES7211-1BE40-0XB0型号规格
目前自动化机械项目订单较多，在用的设备日益增多伴随着售后服务问题增多，但目前的售后人员电气服务能力有限，电气工程师人手缺乏，导致需要电气调试工程师经常出差去现场处理解决问题，特别是在国外，造成大量的售后服务费用。
目前市场上已有远程通讯模块，如广州巨控S6503-N2QW无线网络产品连接现场机械设备的PLC，通过以太网联网，公司和个人电脑可以远程连接PLC，远程诊断处理自动化设备控制系统故障。被访问设备可以是支持以太网、串口访问的PLC， HMI。可以实现：
PLC无线| PLC远程手机监控| PLC网页监控| PLC组态监控| PLC程序远程调试| PLC短信报警| 资料 试用 咨询 QQ 2829464915
1、不用亲临现场操作，节省国内或国际差旅费；
2、极大**服务效率、质量和客户满意度。
3、实时服务确保机器时刻保持正常运转；
4、优化工程成本，核心工程师无须出差即可以同时为全球多个客户效力。
5、该设备可以通过有线、WIFI、3G/4G等方式提供远程连接，方便各种现场使用情景。
6、该设备使用不需要更改已有现场控制设备的任何设置，包括IP地址等，只需要简单加入现场控制网络即可。
7、该设备简单易用，极少时间培训即可被工程人员掌握，不需要专业的IT人员配合。
8、该设备接口丰富，可以连接现场以太网、串口。
功能扩展：
电脑端用组态软件监控PLC
1) 工程师在只需能上网的电脑上登陆S6503的模块序号和密码，使用组态软件即可进行远程监控。由于使用了OPC接口，可以支持组态王，力控,WINCC等各种组态软件。此类通讯方式相对于透传模式，速度大大**，**至少节省50%。
2) 电脑端接入因特网可以是任何方式，无需固定IP和其他任何配置.
手机端用网页,APP监控PLC
1) 只要在模块配置软件里面简单配置网页样式，类似触摸屏的配置画面，下载到模块。
2) 手机和电脑手机和电脑能上网都可以通过网页查看，修改PLC的数据。能上网都可以通过网页查看，修改PLC的数据。
3) 提供标准的WEB访问接口，任何熟悉网页制作和APP的人可以轻松的从服务器获取数据 制作自己的网页和APP，对网页和APP制作的人而言，无需了解任何PLC通讯的细节。
历史数据和历史报警
1) 在云平台的网页上，可以用历史数据表格。历史曲线图，历史报警表格查看历史数据和报警.
2) 云平台的网页上，可以直接导出EXCEL数据表格和报警表格到电脑，供打印和处理。
3) S6500的历史数据和报警功能具备断线续传功能，即使记录的时候由于网络中断或者卡欠费，导致S6500无法连接服务器，定时记录的数据会在模块下次上线后，补录到云服务器，并不会丢失历史数据。
手机短信报警和短信控制
1) 只要在模块配置软件里面配置PLC发送短信的条件，内容接收人，下载到模块。PLC无需任何编程。
2) 可以实现手机短信控制PLC（可以短信直接读写PLC任意寄存器），短信和拨号主动报警提醒。
3) 可以远程修改短信报警内容，手机联系人等，方便随时更改。
一台或多台设备分布在不同的地区或国外，如果要对其PLC、HMI等自控产品进行远程控制、调试和维护。为何设备厂商或系统服务商，如何实现减少人力出差成本，就能有效对远在千里之外的现场进步管控，实现工业物联网保障。现在人力成本持续上升，各家公司都希望能尽早的采用信息化的方式实现远程诊断和维护，一方面开源节流中能够发挥出巨大的效益，另外一方面能迅速解决客户问题，维持更好的客户关系。
PLC，逆变器仪表等都接在工业路由器后端，由于存在防火墙，一般电脑无法远程直接访问终端的PLC，逆变器等。而客户希望能够远程管理各地PLC，实现PLC的程序下载，编程，维护等功能。
华杰智控致力于工业自动化，为客户提供更为智能的PLC联网方式。华杰智控通过VPN（PPTP/L2TP/IPSEC)客户端或者Smartbbbb实现虚拟远程局域网。
一、简介
数控车床随着工业4.0的开展，生产自动化的发展趋势，我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件渐渐由人工向机械自动化转变，解决了人工上下料上的劳动强度大，效率低，以及人工操作的危险性。为了**工作效率,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代机械行业自动化生产的要求,针对具体生产工艺,结合机床的实际结构，数控车床上下料机械手应运而生。
二、工艺要求
通过数控车床上下料机械手，将多个料盘上的代加工物件，按照规定的顺序依次上料、卸料，与数控车床配合，完成客户的加工要求。
三、方案
该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机使用LX3V-3624MT，MODBUS通讯采用PLC的COM2与伺服通讯，伺服采用**值编码器，使设备无需上下电归零操作。
简要方案如下：通过PLC程序，与数控车床的完成、启动信号配合，两轴的**定位，控制机械上上下料，达到安全高效，通过伺服通讯，读取**值编码器数值与PLC形成闭环控制，使轴间移动**，减小误差。
四、程序简要介绍
HMI程序：
主画面：该画面主要监控系统的当前运行状态，动画显示，以及加工数量、位置等。
料盘画面：该系统支持多个料盘，方便用户换盘，支持料盘的规格设定。
PLC部分程序：
伺服移动程序
伺服通讯计算程序
五、工程总结
1、数控车床上下料机械手重点在于料盘切换，料位切换，程序暂停等细节上的工作。
2、伺服闭环控制，根据编码器的反馈校正当前位置。