西门子6ES7212-1HE40-0XB0型号规格
一、PLC控制器频率与伺服驱动器和负载转速
已知我司伺服驱动器Pm=10000Pulse/r，PLC控制器发出的频率f (puls/s),如何计算负载轴的转速n(r/s),
1、 当伺服电机直接连接轴,设电子齿轮比分子比分母为N。
n=（f*N）/Pm ...........此公式求出单位为r/s，1s发的脉冲数除以一圈需要的脉冲数=1s转动的圈数。
n :负载转速,单位: r/s。
f :控制器发出的频率,单位:pls/s。
N:驱动器电子齿轮比。
Pm:伺服驱动器分辨率,单位:Pulse/r。
2、有了1式，可以推理出当负载轴带了转盘或者皮带轮，可以算出皮带的线速度V。
V=r*ω=r*2πn
将1式带入 :
V= πd （（f*N）/Pm）
d：皮带轮，负载轴的直径，单位：mm。
n :负载转速,单位: r/s。
f :控制器发出的频率,单位:pls/s。
N:驱动器电子齿轮比。
Pm:伺服驱动器分辨率,单位:Pulse/r。
3、现场可能碰到输出力矩不够,加有减速机的情况，设减速比为K。
由1式,已经知道电机轴输出速度n，则可以求出过减速机后输出的转速n1。
n1=n/k=（f*N）/(Pm*K)...............r/s
n1=n/k=（f*N*60）/(Pm*K)...............r/min
假设n1轴带着的是滑块，我们还可以求出滑块移动的速度V
V=n1*D=（f*N*D）/(Pm*K)............mm/s
同理推导出 f=(V*Pm*K)/(N*D)
n :电机直连轴转速,单位: r/s。
n1:减速机后输出的转速,单位: r/s。
K: 减速机减速比。
V: 滑块移动的速度,单位：mm/s。
D：丝杠导程，单位：mm
二 、PLC控制器输出的脉冲与位移之间的关系
有了上面的一些介绍，我们再来讨论下：
如下图，已知我司伺服驱动器Pm=10000Pulse/r，丝杠的导程（螺纹间距，可以理解为电机转一圈丝杠走一个导程）为D，PLC控制器发出的脉冲个数为P,假设电子齿轮比为1。
如何求对应工作台移动的距离S？
4、S=(D/Pm）*P......先求出1个脉冲走的位移，乘以脉冲个数得到移动的距离。如果设置了电子齿轮比N，则S=(D/Pm）*P*N....因为P*N才是伺服驱动发送给电机的实际脉冲。
D：丝杠导程，单位：mm
P：控制器发送脉冲个数，单位：个
如果是下面这个系统又该如何计算移动的距离呢？系统机械部分加有减速机减速比为K。
5、S=（D/(Pm*K））*P*N.........同理4求出一个脉冲走的位移，由于加了减速机，一个脉冲的位移反映到负载轴上比4上面更小。 可以看出位移与系统减速机等齿轮结构成反比关系，与伺服驱动的电子齿轮比成正比关系。
根据上述式子，同理也可以推理出如果是带圆盘结构，脉冲数对应圆盘转动的角度。相当于D=360度。
上面4，5中提到”先求出1个脉冲走的位移”其实就是传说中的脉冲当量δ。
三 、浅谈脉冲当量δ
由4，5可知，(D/Pm）为不加减速机的脉冲当量，D/(Pm*K）为加减速机时，系统的脉冲当量。可以看出如果机械结构确定了,这个值也是确定的,1个脉冲对应走的位移是确定的,即系统的精度是确定的。如5mm导程的丝杠，与亿维伺服驱动直接连接的话，精度为5/10000mm。如果外部带有减速比为40的减速机则这个系统的脉冲当量为5/（10000*40）mm。以上确定的参数称为系统的固有脉冲当量。
假设需要将系统精度调整为1um/pls。需要怎么办呢？这时候伺服驱动的电子齿轮比就派上用场了。
用以下公式可求出：
1：5*1000/（10000*40）=1：1/80=80：1即将亿维US100伺服驱动器的电子齿轮比分子P1-00设置为80，分母P1-01设置为1
一、制冷系统应用PLC无线远程监控的意义
近年来，制冷行业正面临着诸多新挑战，他们迫切需要缩短机器上市时间、增加盈利、提升机器效率并简化安装维护。另外，在更高的管理要求下，这一行业的用户也在积极寻求支持PLC远程监控、设备状态监测、数据采集及分析等创新功能的网络数字化解决方案。广州巨控推出针对制冷行业的PLC无线远程通讯系统方案。
通过PLC无线远程监控中心，设备厂商/工程商能够第一时间了解分布在全国各地的中央空调机组的运行状况，其中可包括机组的当前运行数据、设定数据等，并迅速、准确地向用户提出专业的建议；同时也能全天候地侦测各地用户的设备运行状态、故障报警等，帮助用户和厂商维护人员及时排除故障，恢复机组的正常使用。
二、如何搭建PLC无线远程监控系统架构
使用巨控GRM200可以轻易的搭建一套完善的中央空调PLC无线远程智能管理系统，突破了传统的中央空调管理方式，通过成熟完善的GPRS无线通讯网络和Internet互联网络，对分布在不同区域的多个工程下的不同类型的空调机组进行实时、智能和人性化的监控与维护。 基于GRM200无线模块的易用性，普通PLC工程师无需任何网络知识，也可以在没有固定IP服务器的情况下，轻松搭建属于自己的无线监控系统！
三、PLC无线远程监控系统组成：
（1）GRM202G通过485和中央空调控制器（S7-200）连接，亦可支持各种标准MODBUS协议的空调控制器。
（2）GRM202G需要插入手机卡，开通GPRS功能。
（3）远端电脑需要能上网，使用巨控免费组态软件。
监控功能：
（1)实时主机运行状态，水泵运行状态，水流开关，主机电流，电动阀门状态，水泵电流，冷冻出水温度，冷冻回水温度，
（2)在电脑上直接控制主机开关，水泵开关，电动阀门开关。
（3)电脑设置参数，简化参数设置步骤，界面友好。
报警通知功能
1)多种人性化报警通知管理，准确及时通知相关责任人。报警方式包括分弹屏报警、语音报警、短信报警。
2)可以存储历史报警信息供查询使用。
3)定向报警通知，实现一台空调多个责任人，一个责任人管理多台空调。短信通知各相关责任人。
远程监控功能
1)厂家可通过Internet远程调试、诊断故障。监控系统可自动给出故障原因及处理建议。
2)手机短信，网页远程开关机及工况查询。
四、制冷系统应用PLC无线远程监控案例
中国散裂中子源水冷和空调系统以及电力系统是用PLC控制，现场总共接了22台 S7-300 PLC ，19台触摸屏，6台工控机，2台广州巨控GRM500，其中一台GRM500通过S7-300 TCP协议采集16台PLC数据，另外一台GRM500通过网口采集6台S7-300 PLC协议，并且通过MODBUSTCP协议采集四方通讯机的电力系统数据，同时利用GRM500自带的逻辑功能，把电力系统数据写入其中一台S7-300PLC，系统通过3G无线网络联网，实现做无线远程监控和故障短信报警功能。
工程配置截图
