西门子CPU 6ES7 211-1AE40-0XB0

用于处理CPU发动事情，暖发动CPU调用OB100，热发动CPU调用OB101(不合适S7-300系列PLC和S7-400H)，冷发动CPU调用OB102，温度越低，CPU发动时铲除存储器中数据区的类型越多。
15、同步错误中止组织块OB121、OB122
OB121处理与编程毛病有关的事情，例如调用的函数没有下载到CPU中、BCD码犯错等，OB122处理与I/O地址拜访毛病有关的事情，例如拜访一个I/O模块时，呈现读毛病等。假如上述毛病呈现，在程序中没有创立OB121、OB122，CP进入中止形式。
注意：不是所有的OB都能够在S7CPU中运用，例如S7-300系列PLCPU中只要暖发动OB100，操作体系不能调用OB101、OB102，CPU中能够运用的OB请参阅CPU选型手册。
S7-300系列PLC中组织块的优先级是固定的，不能修正，在S7-400系列PLC中下列组织块的优先级能够进行修正：
OB10~OB47：优先级修正规模2~23。
OB70~OB72：优先级修正规模2~38。
OB81~OB87：优先级修正规模2~26，优先级24~26确保异步毛病中止不被其他的事情中止。
几个组织块能够具有相同的优先级，当事情同时呈现时，组织块按事情呈现的先后顺序触发，假如超越12个相同优先级的OB同进触发，中止或许丢掉。
WINCC材料总汇
200&LOGO材料总汇
S7-200SMART&SMARTLINE材料总汇
S7-300/400材料总汇
S7-1200材料总汇
S7-1500PLC材料总汇
西门子脉冲方法汇总西门子PLC中各个组织块OB作用
S7-200smart与FX2N自在口通讯
Step7中SFB41.FB41.-SFB42.FB42-SFB43.FB43实现PID控制
S7-200与S7-300之间的ProfibusDP通讯
1200与200Modbus通讯
s7-300和s7-400之间PROFIBUS-DP通讯
西门子S7-300以太网通讯
SiemensMPI协议解析
S7-200PPI通讯协议

PLC内部掉电保持寄存器的方法
PLC控制系统
咱们在规划小型的PLC控制系统时，常常会需求在外部改动PLC内部的数据，譬如Counter,Timer或许Data的值，以习惯生产过程的需求。并且要求系统关机今后，这些数据还能够保存在PLC内部，当下次开机后，这些数据能够被调出继续运用。
现在许多小型的PLC都或多或少地供给了掉电坚持寄存器，以便在PLC断电的时候，保存用户想要保存的数据。但大多数时候，PLC制造厂商为了节约本钱，不可能供给足够数的掉电坚持寄存器供系统规划人员运用，所以当被调整的数据项目超过PLC内部的掉电坚持寄存器的数目的时候，咱们不得不减少被调整的数据项目(固定或不用)或许购买具有更多掉电坚持寄存器数目的PLC，这样的话，就使得生产机械缺乏灵活性和习惯性，从而下降产品层次或添加本钱。
下面就介绍解决这种问题的一种办法，以便咱们规划时参考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被调整数据有16个，PLC内部掉电坚持寄存器数目为10个，其中8个数据寄存器(DT1652-DT1659：8个各16Bit)和2个字的内部继电器(WR61、WR62：2个各16Bit)。假如按常规的一个被调整数据占用一个数据寄存器的办法，这显然不能调整16个被调整数据，而只能调整10个被调整数据。为此，自己专门分析了16个被调整数据的数据调整范围，发现多数数据的调整范围只需求从0～255，即0～28-1；而掉电坚持数据寄存器DT1652等内部的数据巨细为216-1，即256×256-1；所以咱们能够将一个被调整的数据只用到数据寄存器的低8位，那么该数据寄存器的高8位就能够来存储另一个被调整数据。

下面就列出该部分的程序：
(1)开机时，分隔掉电坚持寄存器中高8位和低8位至别的两个数据寄存器：
其中，R9013是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状况到run状况时只动作一个PLC扫描周期的脉冲继电器。指令F65是一个字与指令，它的效果就是将掉电坚持数据寄存器DT1655内的数据与十六进制数FF进行字与，然后将结果送到一般数据寄存器DT0，这样就能够分离出掉电坚持数据寄存器DT1655内数据的低8位；相同第二行的字与指令能够分离出掉电坚持数据寄存器DT1655内数据的高8位。
指令F120是一个不带进位右移指令，即：对数据字进行右移时，对高位进行补零。K8表明右移8位。指令F0是一个字传送指令，就是将一般数据寄存器DT10内的数据传送到一般数据寄存器DT1。上述程序段的目的就是在开机时将掉电坚持数据寄存器DT1655内的数据分红两个被调整数据。
(2)开机之后，将别的两个数据寄存器的数据合并至掉电坚持寄存器的高8位和低8位：
R9014是系列PLC内部所规定的、在PLC从program状况到run状况时、第二个PLC扫描周期开始动作的脉冲继电器。指令F121是一个不带进位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一个字或指令，将一般数据寄存器DT20内的数据与一般数据寄存器DT0内的数据进行字或，结果送掉电坚持寄存器DT1655。由上能够看出，在PLC运行的时候，能够任意改动一般数据寄存器DT0和DT1中的数据，而这些改动也同时送到了掉电坚持寄存器DT1655，这样，当PLC掉电时，所被调整的数据也就被保存了。
经过相同的办法，咱们能够视被调整数据的巨细，灵活的运用掉电坚持寄存器的每一个Bit位，从而使咱们在不添加本钱的情况下，进步小型PLC控制系统的功能。

丰富的通信端口，集成强大的以太网通信
西门子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡（支持容量为4G，8G，16G，2G容量和 32G容量不支持）：可用于程序传输，CPU固件更新，恢复 CPU 出厂设置。但要注意存储卡需要采用FAT32文件系统格式。
1、使用 MicroSD 卡传送程序
   步骤一：用户在 CPU 上电且停止状态下插入存储卡；
   注意：存储卡要用空卡，否则可能会更改 CPU 固件或者是内部存储的项目。
   步骤二：下载源程序到CPU；
   步骤三：在 Micro/WIN SMART 中，点击“PLC"->“编程存储卡" ，打开“编程存储卡"对话框，选择需要被拷贝到存储卡上的块，点击“编程"按钮；

步骤四：显示编程操作成功执行时从CPU上取下存储卡；
步骤五：将该MICROSD卡插入需要传送程序的CPU，上电后即可完成程序传送。
2、使用 MicroSD 卡更新固件
步骤一：用普通读卡器将固件文件“S7_JOB.S7S"和文件夹“FWUPDATE.S7S"拷贝到卡上；
步骤二：在 CPU 断电状态下将包含固件文件的存储卡插入 CPU ；
步骤三：给 CPU 上电，CPU 会自动识别存储卡为固件更新卡并且自动更新 CPU 固件。更新过程中RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮。
步骤四：当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁，表示“固件更新"操作成功，从 CPU 上取下存储卡。
步骤五：给 CPU 重新上电，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本；
3、恢复出厂设置
步骤一：使用Windows 系统自带的记事本软件创建一个只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY"的简单文本文件，保存为为 “S7_JOB.S7S"；
步骤二：在 CPU 断电状态下插入 MicroSD 卡，给 CPU 上电，CPU 会自动识别存储卡为恢复出厂设置卡并且自动恢复 CPU 出厂设置。
步骤三：当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁，表示“恢复出厂设置"操作成功。

---- 下列设备可以作为主站：
SIMATIC S7-300
(通过带PROFIBUS-DP 接口CPU或通过 PROFI- BUS-DP)
SIMATIC S7-400
(通过带PROFIBUS-DP 接口的CPU或通过PROFIBUS-DP CP)
SIMATIC C7
(通过带PROFIBUS-DP接口的C7或通过PROFI -BUS-DP CP)
S5-115U/h，S5-135U和带IM308的S5-155U/H
带PROFIBUS-DP接口的 S5-95U
SIMATIC 505
---- 由于性能的原因，在一条线上不要连接2个以上的主站。

---- 下列设备可以作为从站：
ET200B/L/M/S/X分布式 I/O设备
通过CP342-5的S7-300
CPU315-2 DP，CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP
C7-633/p CP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP
虽然带有STEP7的编程器/PC或OP在总线中是作为主站，但它们只使用部分通过 PROFIBUS- DP运行的MPI功能。
通过AS-i的过程通讯
---- 对于AS-i接口总线，S7-300有合适的通讯处理器

　瞬时功率是指某一时刻电压与电流的乘积，记瞬时电压为u(t)，瞬时电流为i(t)，瞬时功率为p(t)，则：

　　在交流电路中，有功功率是指一个周期内发出或负载消耗的瞬时功率的积分的平均值(或负载电阻所消耗的功率)，因此，也称平均功率。
　　记有功功率为P，则有功功率计算公式如下：

（1）
　　式（1）是一个普遍适用的有功功率计算公式。
　　对于交流电，T为交流电的周期，对于直流电，T可取任意值。
　　对于正弦交流电，经过积分运算可得简化的有功功率计算公式如下：
　　P=UIcosφ　　　（2）
　　上式中，U、I分别为正弦交流电的有效值，φ为电压与电流信号的相位差。
　　对于对称的三相正弦电路，其有功功率计算公式如下：
　　P=3UPIPcosφ   （3）
　　或
　　P=√3UIcosφ    （4）
      式（3）中UP、IP分别为相电压和相电流的有效值，式（4）中U、I分别为线电压和线电流的有效值，式（3）和式（4）中的φ均为相电压与相电流的相位差。
　　对于单相正弦交流电而言，其瞬时功率是变化的，因此，对于单相电机，其输出转矩有脉动。
　　对于三相电机，其三相电的瞬时功率之和却是恒定值，因此，对于三相电机，其输出转矩无脉动。
　　三相电瞬时功率计算公式推导如下：
　　假设：
　　Ua=Um*sin（ωt+120°）
　　Ia=Im*sin（ωt+120°-φ）
　　那么，
　　Pa
　　=Ua*Ia
　　=Um*Im*sin（ωt+120°）*sin（ωt+120°-φ）
　　=1/2*Um*Im*[cosφ-cos(2ωt+240°-φ)]
　　同理：
　　Pb
　　=1/2*Um*Im*[cosφ-cos(2ωt-φ)]
　　Pc
　　=1/2*Um*Im*[cosφ-cos(2ωt-240°-φ)]
　　P=Pa+Pb+Pc
　　=3/2*Um*Im*cosφ-[cos(2ωt+240°-φ)+cos(2ωt-φ)+cos(2ωt-240°-φ)]
　　=3/2*Um*Im*cosφ-[cos(2ωt-120°-φ)+cos(2ωt-φ)+cos(2ωt+120°-φ)]
　　∵cos(2ωt-120°-φ)+cos(2ωt+120°-φ)
　　=2cos(2ωt-φ)*cos(-120°)=-cos(2ωt-φ)
　　∴P=3/2*Um*Im*cosφ
　　∴P=3UIcosφ    （5）
　　式（5）为三相电瞬时功率计算公式，与三相电有功功率计算公式（3）完全相同，即：三相电机的输出瞬时功率为恒定值。