6ES7 215-1AG40-0XB0参数详细
一. 纸箱印刷机简介
纸箱印刷机是包装行业中的一种设备，是能够将所需的文字、图案及其它信息印至纸箱箱体表面的印刷设备，它一般包括装版、涂墨、压印、输纸等工艺流程。纸箱印刷一般有单一印刷、印刷带开槽/模切、印刷开槽/模切、粘箱及联动生产线等。
二.永宏PLC产品介绍
永宏电机股份有限公司于1992年由一群从事PLC设计工作多年的工程师创立于台湾。1993年推出FBE和FBN系列产品，2003年推出FBs全新系列产品备受业界好评。纸箱印刷机中是应用的多台主机进行工作的，这样就用通讯功能，而永宏PLC的通讯功能非常强大，多支持5个通讯口进行联机操作，并且表格式的通讯程序编写给程序开发提供了很大的方便。
三.纸箱印刷机的工作原理
纸箱印刷机在工作时先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人操作印刷机把墨均匀涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到瓦楞纸板或纸箱上，从而复制出与印版相同的印刷复制品。往往一个图案要依次经过3-4次印刷，每次印不同的图案，经过多次叠加就出来色彩丰富的图案了。印刷完的图案的瓦楞纸再进行开槽和模切等相关操作，这道工序完毕基本上完成了纸箱的大部分的生产流程。
四．解决方案
针对以上控制要求，结合了永宏PLC的相关产品的技术特点，我提出了使用永宏PLC的实现的方法：5台PLC进行通过MODBUS通讯协议进行联机，并通过编码器把三相异步电动机的工作状态反馈给PLC。这样就实现了印刷机的控制方案，并且控制效果好。
4.1控制部分的构成
主要产品功能规格:
1. 控制器：FBs-40MAR2-AC + B1—;24MR25-AC *3 + FBs-60MAR2-AC
2. 通讯扩展板：FBs-CB5 * 2
3. 人机界面：昆仑通泰 7寸屏*2 永宏FD101文本显示器3个
4.2系统结构图
4.3电气接线图
图4-2系统电气接线图
五.系统控制程序
5.1控制工艺流程图
图5-1控制流程图
5.2送纸单元部分程序
图5-2通讯程序编写
本文提到的控制系统中送纸组的PLC是当做控制系统的主机，其他的当做是从机，主从机通过MODBUS进行通讯，所以送纸组的程序中通讯程序占主要的部分，进行通讯的内容通过表格内编辑，通讯内容如下：
图5-3 通讯表格
主机分别和2—;5站号的PLC进行通讯，通讯后受到的数据后，经过43号指令，把M点的状态翻译出来。
5.3印**元程序
文本提到的印刷机只有两个印刷组，两个印刷组的程序是一样的，不同之处在于这两个印刷组的站号不同，详见下图。
图5-4 印**元和主站通讯的数据处理
印**元通过外接一个版滚横移的编码器来反馈给PLC版滚的位置状态，由于编码器的频率在2KHZ左右，故本文采用了软件高速计数器HSC5，通过X4进行计数操作。
图5-5 印**元软件高速计数数据的处理
5.4开槽单元程序
开槽单元采用的是FBS-60MAR2-AC的主机，该部分的采用了6个旋转编码器，主要程序是处理高速计数来的数据，FBS-60MAR的主机多可以接8个旋转编码器，4路的20KHZ和4路共5KHZ的软件的高速计数器，可见永宏PLC的功能的强大。
图5-7 模切单元中修模的部分程序
六.调试过程
图6-1控制柜的相关图片
图6-2现场调试的图片
经过现场的调试，该纸箱印刷机性能满足现场的控制要求，该控制方案很好的体现了永宏PLC中通讯功能和高速计数的功能。FBS系列的PLC多支持5个通讯口，多支持8路的高速计数功能，这样就给纸箱印刷行业提供了高性价比的解决方案
由于弹力丝制成的衣袜具有伸缩自如、可适合不同体形等独特性能，因此近几年人们对弹力丝产品的关注度在逐渐增加。
关键词：永宏 纺机 倒筒 高速弹力丝
一、项目简介
1、该设备生产的弹力丝，用在例如尿不湿等高要求的产品上，具有较大的弹性而又保持尺寸稳定性，挺括抗皱，毛型感强，透气性较好。
该设备目前属于非标准件设备，生产出的弹力丝，可以根据客户不同的弹性要求，进行灵活的变更。
图一 设备图
2、工艺简介
该设备一共有40个小站进行工作，40个小站上的主电机和槽筒电机通过2台变频器进行控制，工作期间可以分别选择小站的停止和启动。两台步进电机分别控制横动轴和滚动轴
两台步进电机工艺要求：
如图所示为滚动轴，横动轴的作用是带动滚动轴进行横向动作，其作用是：筒子纱线防叠。
横动轴动作要求：横动轴连接一个圆盘控制，圆盘的运动由“;步进一”;进行以角度运动的方式进行转动；总共有四个角度的设定，各个角度参数通过触摸屏设定。
滚动轴按照一个较慢的速度慢慢旋转，通过触摸屏设定滚动轴（上油参数）的速度。
两台变频器工艺要求：
主机变频器要求一个频率上下震荡的工作模式，以实现弹力丝在混合进入纱线之后的松紧度其中，各参数需要在触摸屏进行设定。
槽筒变频器（黑棍电机）参数由触摸屏给定。
3、该项目使用1台永宏FBS-14MAT2-AC，HU070S-00。
二、控制系统构成
1、系统工艺流程图：
2、I/O分配表：
3、PLC外部接线图：
