6ES7211-1AE40-0XB0安装调试

传统的仪表车床要靠熟练的技术工人来操作，这样不但生产效率低，而且对操作人员的技术要求也很高。这种方法显然已经跟不上发展。用PLC控制仪表车床大大提高了生产效率与**性和自动化智能程度。

2. 自动仪表车床操作方法
(1)按下控制面板上的电源开关按钮，指示灯亮。待3~5秒人机界面将打开显示初始界面
(2)点击参数设定键进入参数设定页面，在参数设定页面里面进行相应的参数设定，根据零件的实际尺寸输入零件的当前数据，输入XY轴的运行速度，加工长度，加工后直径等参数，参数设定完成后点击操作页面便进入操作界面，在操作界面点击自动启动便进入自动运行状态中。要停止点击自动停止键便可。
(3)在操作页面中点击相应的手动操作键便可以进行相应的手动操作。点击首页键返回首页，点击参数设定页面键回到参数设定页面。
3. 控制器选型以及控制过程介绍
自动仪表车床由两个伺服马达控制XY轴运行，主轴采用三相马达控制。控制器采用台湾永宏的FBs系列PLC：FBs-40MCT。其中开关量输出主要控制阀门。相关的输入采用人机界面来控制，人机界面采用台湾永宏的FV-057ST-T10的人机界面。
伺服马达采用永宏PLC高速脉冲输出通道进行控制。
主体控制流程如下：

4. PLC程序控制
XY轴控制单元
XY轴运行是由PLC脉冲输出通道发出脉冲给伺服驱动器来控制，由人机界面将参数输入到PLC，PLC再将脉冲传送给伺服驱动器，使用方法如下：
永宏PLC 在程序里读取人机界面数据：

下图是高速脉冲输出I/O设定：
    永宏PLC FBS系列具有高速脉冲输出功能，可以根据速度及精度选择不同型号的PLC,其中MC机型的高脉冲输出速度可以达到200KHZ.选配不同的型号，大大的提高了在实际操作中的灵活性。

逻辑控制部分程序如下：

5. 人机操作界面
通过使用永宏FV-057ST-T10人机界面来控制仪表车床尺寸，速度和切削量等参数：
首页：

操作面如下图：

参数设定页面：

调试用参数页面：

6. 结束语
    仪表车床，广泛应用于五金加工行业：大致主要工作过程。

    本系统已经成功的在五金加工行业使用，永宏产品受到客户的认可。由于产品的篇幅有限，涉及系统的相关内容，在文下可以再做细节探讨。

位监视的操作及其显示

继续按↑或↓键，可以监视与当前显示位相邻的其他位的状态。若要再监视另一个位，则可以键入位号，再按MonTR 键。

( 3 ）通道监视

该操作以通道为单位进行监视，它可以监视IR 、AR 、HR 、SR 、LR 、DM 等通道内的内容。例如，要监视链接继电器LR01 通道的内容，具体操作和显示如图8.24 所示。

图8.24

该显示表示 LR01 的内容是 E03F 。

若欲继续观察 LR00 的内容，操作和显示如图8 . 25 所示。

图8.25

继续观察 LR00 内容的操作及其显示

若欲继续查看 LROO 通道中每位的状态，操作和显示如图 8 . 26 所示。

图8.26

继续按↑或↓键，可以监视与当前显示通道相邻的其他通道。若欲继续查看其他通道的榷容，只要键入通道号，再按MonTR 键即可。

( 4 ）监视程序内的位、通道

在RUN 或MonITOR 方式下，按CLR 键，输入欲监视的位或通道的地址，再按↑ 或↓ 键，可在显示屏上观察到各继电器、TIM /CNT 、数据存储器在程序运行过程中的状态。

例如，若显示内容如图8 . 27 所示，表示这时输入继电器00002 接通。

图8 . 27 继电器00002 的显示内容

若显示内容如图8 . 28 所示，表示这时输出继电器01000 没接通。

图8 . 28 输出继电器01000 没接通的显示内容

若显示内容如图8. 29 所示，表示计数器CNT000 当前输出为ON 。

图8 . 29 计数器CNT000 当前输出为ON 的显示内容

11．多点监视

在MonITOR 、RUN 方式下执行多点监视。

在监控程序运行时，经常需要同时监视多个接点或通道的状态，这时需进行多点监视。

( l ）多点监视可与通道监视同时执行，多可以同时监视6 个对象。例如，个监视TIM000 ，在依次按CLR 、TIM 、0 和MonTR 键后，屏幕显示内容如图8 . 30 所示。

图8 . 30 屏幕显示内容

接着监视。00001 点，依次按、1和MonTR 键，显示内容如图8.31 所示。

图8.31 屏幕显示内容

再监视DM0000 通道，依次按DM 、O 和MonTR 键，显示内容图8 ．32所示。

图8.32

观察以上操作可见，个被监视对象的显示在屏幕左边，当监视第二点或通道时，个被监视对象的显示就向右移动。如果被监视的对象为4 个时，个被监视对象就移出显示屏（移到内部寄存器中）。这时，显示屏上从左到右显示的是第四个、第三个、第二个被监视对象。屏幕上的内容与寄存器中的内容形成一个环，可以用MonTR 键从左边再调出环上的某一个。显示器显示3 个，寄存器内存3 个，因此，多可以同时监视6 个点或通道。如果要监视第7 个对象，则先被监视的那个内容被挤出且丢失。

( 2 ）如果显示器左边显示的是点，则可以强迫将其置为ON 或OFF 。如果左边显示的是通道、TIM/CNT 、DM 等则可以改变它们的值。

12 ．修改TIM/CNT 的设定值1

在PROGRAM 、MonITOR 方式下修改TIM /CNT 的设定值1 。

( l ）在PROGRAM 方式下用编程器修改参数的操作不再叙述。在MonITOR 方式下，当程序运行时能改变TIM/CNT 的设定值。对图8. 6 所示的程序欲将定时器TIM000 的设定值改为＃0400 ，其操作及相应显示如图8 . 33 所示。