6ES7 212-1AE40-0XB0安装调试

：本文介绍永宏PLC在水钻设备上的应用，转盘上的五个机头与工作台上的其他部分采用永宏高速联机配合，五台步进电机的动作也使用高速联机进行控制，通讯速度快，通讯质量高。

关键词：永宏高速联机多轴高速脉冲输出

一、项目简介

该项目是江苏省东台市天海玻璃机械有限公司所开发。该公司生产水钻和制造水钻设备，此次开发的设备为五个工位，两个磨盘、一个抛光盘、上料和下料工位，该设备为全自动工作模式，只需在开机前倒入物料、加好胶粉即可，其余运行参数均在触摸屏上初次调试时已设定好。运行效率高，易操作。

系统有自动运行模式，手动操作模式，传感器异常报警，急停停机和复位功能。

该项目系统组成为2台FBs-60MAT和1台FBs-14MCT，一台7寸永宏FV触摸屏，五台步进电机。外观图如图1：

图1 水钻设备外观

二、控制系统构成

1、硬件配置：2台FBs-60MAT和1台FBs-14MAT，5台步进电机，1台永宏FV-070ST-T50，三个FBs-CB5。

2、控制概述：该设备上部分为一个转盘上固定了5个机头，转盘由转盘电机带动可在5个工位循环流转。

3、下料工位上胶->上料工位上料->1号磨盘磨出所设定分度面数->2号磨盘磨所设定分度面数->抛光盘按分度面数准确抛光->下料工位刷料，如此

：本文介绍永宏PLC在平压平全自动模切机上的应用，其主要用在模切机的送纸部和收纸部，运用高速计数器，监控主轴转速、角度和当前的工作，并进行异常报警、处理

关键词：高速计数器

一、项目简介

该项目是江苏省仪征市市宝恒精密机械有限公司所开发。该公司以全自动裱纸机、全自动平压平模切机、全自动高速糊盒机、全自动高速糊箱机为主流产品，拥有包装机械进出口业务自主经营权。

系统有自动运行模式，点动动操作模式，角度异常报警、急停停机。

该项目系统组成为1台FBs-60MC、1台FBs-60EA和1台FBs-20EX，一台7寸永宏FV触摸屏，1个编码器。外观图如图1：

图1 模切机外观

二、控制系统构成

1、硬件配置：1台FBs-60MC、1台FBs-6EA和1台FBs-20EX，一台7寸永宏FV触摸屏，1个编码器。

2、控制概述：该设备分为送纸部、压纸部、模切部和收纸部。送纸部、

收纸部由PLC控制，压纸和模切由其他机械部件完成。

三、控制系统完成的功能

1、送纸部：实现手动上升、下降，自动升降功能。

2、收纸部：实现自动收纸计数、纸满报警功能。

3、角度监控：使用编码器计算主轴角度，监控模切机所有传感器，判断当前角度是否进行预期的工作，如果不是，则发出异常报警并停机或者减速停机。

四、触摸屏画面

1、主页面：监控当前角度，模切的纸张数。

图2 主画面

2、报警部分：监控所有传感器，根据根据主轴的当前角度，判断是否在正常工作，如不正常工作，则选择停机或减速停机。

图3 报警历史画面

3、参数设定：参数设定用于设定各个传感器正常时的工作角度范围，以跟主轴角度进行比较，作正常与否判断。并且在参数设定乱了后可进行参数的恢复设置。

图4 产量监视页面

以0.1℃为单位的温度读值，省去了模拟量值到工程值的线性转换过程。永宏PLC提供的温控PID指令给温度PID的调试带来了很大的方便，但是要想得到良好的控制效果还需要对比例、积分、微分三个参数进行仔细的调试。永宏PLC温控PID的比例、积分、微分参数建议值为110,17，50。

根据以上的PID参数配置的温度闭环控制，能够达到良好的稳态效果，但是开始出现的超调幅度较大。根据以上现象稍加改动了积分和微分参数，控制效果基本满足客户的需求。

4.3整体的设备调试

由于之前对设备的各部分做过单独调试，在整体测试的过程中为出现大的异常。在电气控制方面稍加改动，设备便能正常运行。以下是整体设备图。

五难点分析

永宏PLC提供的温度模块和温度PID指令使整个设备的温度控制部分变得简单易行，给电气工程师减少了工程实施的难度。

注射螺杆的控制是设备调试过程中的一个难点，设备要求螺杆的启动平稳、无振动，运转时平稳、工作可靠，调速范围广且带负载能力强，这就需要变频控制有良好的性能。为达到以上的效果，需要完成PLC与变频器的默契配合。

为了提高注射螺杆的控制效果，我们还可利用永宏PLC突出的高速脉冲输出性能，驱动伺服电机，控制注射螺杆的传动。通过以上方案对设备进行改进，可进一步的提高设备的运行性能，保证生产过程的可靠性。

六设备运行

设备调试完毕之后，用户对机器进行了一段时间的使用测试。该机器能够按照客户要求的控制效果完成各项工艺流程，生产出的注塑产品达到较高的工艺水平。

七应用体会

通过该项目使我了解到了永宏PLC的在温度控制、高速通讯、模拟量操作等方面的优势。永宏PLC强大的指令集，使程序编写更人性化，通俗易懂。表格设定使操作更简单，在项目中用到了Modbus Master表格，通过此表格作为向导来设定Modbus通讯相关数据，使得操作过程更简单。永宏PLC有良好的通讯性能通讯速率高可达920KHz。永宏PLC拓展的温度模块读值是以0.1℃为单位的温度读值，省去了模拟量值与工程值的转换，操作方便。模拟量模块的精度为0.1℃，总和误差为1%，性能指标较高。模拟量模块的精度为14位，输入为隔离型的，达到较高的性能指标。硬件可靠性高，在设备的运行过程中，PLC持续运行，未出现异常，客户对永宏产品硬件性能表示肯定。