6ES7 214-1BG40-0XB0安装调试

引言

贴标机是运用在包装行业的一种非标机械。这种用PLC控制的自动化机械设备能够大大提高了生产效率与**性和自动化智能程度。

2. 定位旋转摩擦塑胶焊接机操作方法

(1)按下控制面板上的电源开关按钮，指示灯亮。待3~5秒人机界面将打开显示初始界面

(2)点击左方向键进入参数设定页面，在参数设定页面里面进行相应的参数设定，根据调试后的佳状态，输入相应的系统参数，参数设定完成后点击系统调试便进入调试设定界面，在画面中能对各种控制部件的动作进行启停测试。在运行画面按0键能切换自动启停控制。

(3)在设备完成相应的产品数量,或设备出故障时,会自动弹出相应的故障界面。

3. I/O分配表

X0 产品检测 Y0 步进脉冲信号

X1 标签检测 Y1 打标启动

Y2 输送电机

Y3 卷标电机

Y4 分瓶电机

4. 控制器选型以及控制过程介绍

贴标机由步进驱动器控制步进电动机来带动主轴进行收卷运行。控制器采用台湾永宏的FBs系列PLC：FBs-14MCT。其中开关量输出主要控制电机，脉冲输出主要是控制主轴的定位控制快速响应。相关的输入采用人机界面来控制。

主体控制流程如下：

5. PLC程序控制

伺服控制单元

步进电动机运行是由PLC脉冲输出通道输出脉冲信号来控制，由人机界面将参数输入到PLC，PLC再将脉冲信号传送给步进驱动器，

FUN151(Cbbbb)通讯指令的MD1模式说明：

4 PLC通讯控制变频器功能的实现

控制思路：将变频器运行所需的各项数据分别传送到永宏FUN151(Cbbbb)通讯指令的SR+0到SR+N寄存器中，其中总和校验与频率数据写入的数据经过处理后传入寄存器即可。程序见下图：

4.1 永宏FUN151(Cbbbb)通讯指令程序

4.2 变频器运行所需的各项数据的传入程序

4.3 变频器运行频率处理程序

频率数据通过文本或者人机界面写入数据至PLC的寄存器D0时，首先需将其转换为ASCII码，如上图所示通过永宏FUN64号指令将D0变化为ASCII码，FUN64号指令会将数据转换后存储在D10-D134个寄存器中，此时将D12与D13传送到FUN150号指令中变频器频率参数寄存器中即可。

4.4 各项数据总和校验的处理程序

将变频器所需数据通过永宏FUN24号指令运算的出总和，再通过永宏FUN64指令将其转换为ASCII码取低2为传送至FUN150指令的SUMCHECK即总和校验寄存器。

4.5 变频器通讯参数的设置

除上述程序外，变频器正确的通讯参数设置也是正常通讯的关键因素，具体参数设置如下：

控制方式来源:1(Pr31)为通讯控制

波特率：;9600(Pr32);

站号：3(Pr36);

数据位： 8BIT(Pr48);

停止位：1停止位(Pr49);

校验：无校验(Pr50);

CR校验(Pr51)

将波特率、停止位、数据位、校验设定与PLC端的Por2口一致，其他参数根据需要做调整。

5 结论

本文通过实例叙述了永宏PLC自由口通讯的使用方法和自由口通讯任意修改变频器频率功能实现的方法，弥补了工业控制中所遇到的不具备MODBUS等统一通讯协议的变频器通讯应用的局限性，使PLC控制变得更加灵活，具有一定的推广价值，同时也说明了永宏PLC通讯功能的强大与易用性。

图3 士林变频器通讯规则示意图

数据使用十六进制，上位机与变频器自动转换成ASCII码做通信，变频器至上位机之资料送信要求

(资料写入)

格式A

(数据读取)

格式B

永宏PLC通讯指令

永宏提供FUN151(Cbbbb)通讯联机便利指令来完成与智能型外围通过通讯方式作联机整合应用。其中FUN151(Cbbbb)通讯指令的MD1模式是自由协议主动通讯模式，即自由口通讯协议。