西门子CPU 6ES7 211-1HE40-0XB0安装调试

1 客户提供基本参数

负荷质量： M=240Kg

重力加速度： g=9.8m/S2

寿命要求： L=10年

按6年行程为151.2Km算，10年行程为：

L=151.2×10÷6=252Km

2 平卧状态分析

2.1 受力结构及受力分析

2.1.1 受力状况

上图为客户工作平台平卧时的结构图。右上端面为导轨支撑，该部件使用律劲导轨；左侧面为导向导辊，该部件客户自己加工；剖面线部分为客户工作平台，该部件客户自己加工。

2.1.2 受力模型转化分析

根据平卧时的受力状况，进行模型转化，以简化受力分析及计算。转化的标准模型如下图所示。

2.1.3 受力分析及计算

(1)依据模型中受力状况，计算出各点受力如下：

其中：P3 及P4受力对应实际结构中使用导轨上两滑块的受力；

P1 和P2分别对应客户自行设计的两个Guide roller处的受力。

(2)代入数据，实际进行计算。

分别计算出各合力如下：

2.1.4 负载系数的选择及寿命计算

（1）负荷系数选择

以中等负荷进行计算，根据经验，取负荷系数fW=1.8。

（2）寿命计算

根据额定寿命公式：

导轨受力以127.7Kg进行计算；fW=1.8。

参照样本手册，当选用25系列导轨时，C取为2030Kgf。因此：

显然L=34429 Km >252 Km,满足预期的使用寿命要求。

3 力矩分析及计算

本传动方案中,导轨主要承受二个扭矩：重心点的扭矩和侧面guide roller处施加的扭矩。

3.1 中心点扭矩的计算

TG=G×l

其中l=39mm，故，

TG=G×l=240×39mm=9.36Kgf-m

3.2 Guide rolerl处施加扭矩的计算

TP=P×

TP=P× =-7.735×605= -4.679 Kgf-m

3.3 合成力矩计算

线形导轨处承受扭矩为：T= TG +TP

T= TG +TP=9.36 -4.679=4.681 Kgf-m

对应产品手册中25系列导轨倾覆扭矩MC =40Kgf-m,

显然T=4.681 Kgf-m