西门子6ES7 211-1HE40-0XB0技术参数
该系统每个分站使用台达PLC以及扩展模块，将现场实时的电流、电压、水流等重要数据显示在人机接口上供现场操作人员操作，并且通过GPRS模块将数据远程传输到上位系统平台，达到集中监控的作用。
集中供热项目在SI行业里属于比较简单、分布式控制的项目，该项目由很多换热站组成，每个站主要使用低功率段的变频器控制循环泵、补水泵控制冷热水交换达到换热的功能。每站配有PLC做简易逻辑控制，并且通过PLC将现场工艺数据采集传输回总控室，达到集中监控，统一调度管理。实现“一个平台、多个分站、整体规划、分步实施”。
一个平台，指调度中心热网监控系统平台，所有子站采集到的数据都在调度中心显示，有供回水温度、**、压力以及机泵的起停状态。数据可以综合利用，为科学的统一决策提供准确依据。
多个分站，指各换热站、中继泵站、热电厂首站。各子站设有PLC控制器，采集供热工艺数据及机泵运行参数，数据统一处理。各子站设有上位监视系统（人机接口），将子站的数据形象的显示处理。各子站还有GPRS远程传输功能，将数据通过无线网络传至总站，由调度中心统一调度管理。
整体规划，分布实施，对整个供热系统进行总体规划，先将各子站仪表、设备、PLC及监控系统搭建起来，然后按计划搭建调度中心系统平台，逐步完善，精益求精，极大满足系统的可靠性、稳定性，以及可扩展性。
1 概述
该项目一共有热力站89座、热电厂首站1座、中继泵站1座。其中热力站和中继泵站使用台达PLC、HMI产品，热电厂首站由于我们PLC功能不能满足需求，改用台湾盟力PLC（也使用了一部分台达PLC）。本文简单介绍在热力站上的台达产品应用情况。
2 系统特点
（1）通过台达PLC模块，采集现场的室外温度、一次网温度、二次网温度、水压、**、变频运行参数等，以及故障信息等通过232串行通讯在上位台达触摸屏显示，并且通过GPRS模块统一传回中控室；
（2）利用台达触摸屏的U盘存储功能，将历史报表数据实时采集，通过对数据的变化，逐步调整佳控制模式，达到佳运行状态；
（3）利用PLC强力的逻辑运算能力，保证现场设备安全可靠的运行；
（4）利用台达触摸屏强大的自由通讯宏指令，与现场的刷卡机联机，方便现场技术人员换班工作。
立式包装机是将卷筒状的挠性包装材料制成袋筒，充入物料后，进行封口，三个功能自动连续完成的机器。配合上道的计量冲填机械，立式包装机常用于包装块状、片状、粒状、梗枝状、粉状以及流体和半流体物料。立式包装通常分为连续式包装机和间歇式包装机。
连续立式包装机工艺介绍
间歇式垂直包装机的横封装置固定在一个位置上，每次封口的时候，拉薄膜的动作定制，封口达到一定时间以后才能脱开再继续拉薄膜，而连续式垂直包装机则可以不停止拉薄膜动作，在实施完全压合动作过程中整个横封台保持与薄膜牵引一致的速度，完成以后退开横封台，到一定位置后再飞快退回到上面的位置上。因为连续式生产效率高，目前连续式代替间歇式是个趋势。但是同样是连续式，有机械凸轮实现的，有利用伺服电机利用电子凸轮实现两种方式。其中机械式在跟换包装膜长度时需调整机械应用十分不方便，且机械惯性大，速度不能**。所以连续式包装机用电子凸轮控制伺服方式就成为。
目前，制袋、封口、日期打印、切断袋膜等功能前期已完善，客户已在德国汉诺威参加过包装展，相关文章也已有介绍，本文重点介绍关于电子秤落料填充与包装之间的配合问题。
过去间歇式填充包装为根据物料信号启动包装动作，即来一个物料信号就进行相应的一次运膜、纵封、横封等动作，逻辑简单。而现在为连续式采用这种方式显然是不行的。
1引言
目前，市场中所出现的矿用绳锯机都是操作人员在现场作业，控制操作系统与绳锯机执行单元间隔不远，现场操作人员长期处于高粉尘和强噪音的环境中，对身体危害极大。
本文设计了一种远程控制的模式，使绳锯机执行主体与控制系统分离，二者通过RS485总线进行控制，操作人员通过控制柜上的人机界面可以同时操作控制数台绳锯机设备，而且各机器运转状态都实时显示在人机界面上，更加清晰直观。
2系统结构框图如图1所示
由图1的结构框图可以看出，系统由一台人机界面(HMI)、一台可编程控制器(PLC)和多台变频器(VFD)及电机(MOTOR)构成。
PLC是控制系统的核心，HMI是控制系统与操作人员的接口，而VFD是PLC与MOTOR电机的接口，MOTOR是执行单元。
HMI与PLC直接通过RS232控制线连接。VFD与PLC直接通过RS485控制总线进行连接，并由PLC控制操作。MOTOR与VFD输出直接连接，并由VFD控制其转速和方向。
本系统结构设计理念在于将执行部分与控制部分相对分开隔离，减少操作人员直接接触恶劣环境的时间和次数，更有利于保护操作人员身体安全与健康。同时，本系统结构适合于多台执行单元的集中控制，减少操作人员，**了工作效率。
3硬件选型
按照预定设计要求，本包装机需完成人机交互、电机调速等功能，主要包括以下几个部分器件。
3.1可编程控制器(PLC)
考虑到目前的功能需求及未来扩展功能的可能性，本系统PLC选用台达DVP16ES200T，该机型内建RS-232及RS485，兼容MODBUS ASCII/RTU通讯协议，并带有4路高速脉冲输出功能，为将来系统扩展使用步进电机等器件提供保证。
台达DVP16ES200T详细参数如表1所示。
由表1可以看出：台达DVP16ES200T具有4点高速脉冲输出，可以用于步进电机的驱动；内建RS232通讯和MODBUS通讯协议，可以同时连接人机界面和变频器组件；此外，该PLC支持外围扩展，可以连接DA模块和IO模块。
3.2人机界面(HMI)
本系统人机界面选用台达DOP-B07S515。该人机界面为7吋屏幕，800×600分辨率，内建128MB ROM，带有RS-232、RS-485通讯接口，支持USB连接电脑进行界面修改。
该人机界面HMI通过RS-232接口与PLC主机进行联机通讯。
3.3变频器(VFD)
由于现有矿用绳锯机的主切割电机额定功率为35kW，故本系统变频器选用台达VFD-370F。该型号变频器适用电机功率为37kW，可以满足本系统需要。
台达VFD-370F变频器参数如表2所示。
4程序设计
本控制系统的程序设计主要在于PLC与VFD之间的RS485通讯。在本节内容中，作者主要对程序的主体结构和一些需要注意的细节地方进行讲解，并不完全涉及到本控制系统的全部详细程序。
台达VFD-370F变频器使用的RS485通讯协议为Modbus-RTU模式，物理层为两线制RS485，同时台达DVP16ES200T这款PLC可以选择Modbus-RTU协议，PLC协议的选择需要在程序的开始进行配置。图2为PLC与VFD通讯格式初始化程序。
配置讲解：从VFD-370F说明书中得知该变频器通讯接口为网络接口，因此需要配置相应的接头，通讯电缆使用0.56mm双绞线，波特率为19200bps时，通讯传输大距离足够本控制系统的距离。
在本系统中，多机联机采用菊花链式连接方式(如图3所示)，在两头各接上120Ω终端电阻。
程序说明：PLC与VFD之间通讯格式确定的情况下，只需要对照VFD-370F变频器说明书中的通讯数据在PLC程序中进行配置(如表3所示)，发送给变频器，就可以相应地控制变频器的运行。
5常用运行动作说明
在所有变频器与PLC之间的RS-485总线连接完成之后，需要对所有变频器的一些常用运行动作进行说明。
(1)设置地址为03H的变频器允许正反转
说明：查阅VFD-370F变频器操作说明书可知，H0204为VFD-370F变频器正反转的通讯地址，向改地址写入允许正反转的指令数据H00，即可实现所需的操作。
(2)设置地址为05H的变频器正转且输出频率为50Hz
说明：查阅VFD-370F变频器操作说明书可知，H2000为VFD-370F变频器方向设定的通讯地址，向改地址写入允许正转的指令数据H12，即可实现电机正转；H2001为VFD-370F变频器频率设定的通讯地址，向改地址写入50Hz对应的的指令数据K5000，即可实现电机转动频率为50Hz，从而终实现所需的操作。
如上面两个动作实例可见，对VFD-370F变频器的操作控制命令只需简单地对照其说明书进行配置就能够很容易地操作，而控制系统的其他操作，如控制逻辑、HMI通讯配置、状态采集等在此不做详细说明。
本文仅简述了基本的控制结构和控制操作程序语句，读者可根据本文的内容自己进行扩充实践，完整地得出本系统的实际效果。
6结束语
本控制系统在现场测试环境中已经通过验证，控制效果和操作性达到使用单位的认可。由此可见，本文介绍的控制结构和控制思路，在实际环境中具有推广性，值得矿用绳锯机生产厂家和使用单位的借鉴应用。
作者简介
石宗甜（1984-）男 工程师，现就职于桂林电器科学研究院，主要研究方向为自动化控制系统设计开发、高频高压开关电源设计研发、嵌入式控制系统设计研发等。
参考文献
[1]台达集团中达电通股份有限公司.DVP-PLC应用技术手册[Z].2010.
[2]台达集团中达电通股份有限公司.DVP-PLC编程技巧大全[Z].2009.
[3]台达集团中达电通股份有限公司.DOP-B人机界面应用技术手册[Z].2010.
[4]台达集团中达电通股份有限公司.VFD-F变频器应用技术手册[Z].2008.
摘 要：本文介绍了一种矿用绳锯机控制系统，该系统使用可编程控制器、人机界面和变频器等工控元件设计构成，相比目前市场中的通用型矿用绳锯机，具有操作简单、切割效果更好等优点。
关键词：矿用绳锯机 变频器 可编程控制器 人机界面
Abstract: This paper describes a mine wire saw control system, the system using a programmable controller, HMI (Human Machine Interface) and inverters, and so on. Compared with the universal wire saw in nowadays market, it has a simpler operation, and a better cutting result.
Key words: Mine wire saw Inverter PLC HMI
1引言
目前，市场中所出现的矿用绳锯机都是操作人员在现场作业，控制操作系统与绳锯机执行单元间隔不远，现场操作人员长期处于高粉尘和强噪音的环境中，对身体危害极大。
本文设计了一种远程控制的模式，使绳锯机执行主体与控制系统分离，二者通过RS485总线进行控制，操作人员通过控制柜上的人机界面可以同时操作控制数台绳锯机设备，而且各机器运转状态都实时显示在人机界面上，更加清晰直观。
2系统结构框图如图1所示
由图1的结构框图可以看出，系统由一台人机界面(HMI)、一台可编程控制器(PLC)和多台变频器(VFD)及电机(MOTOR)构成。
PLC是控制系统的核心，HMI是控制系统与操作人员的接口，而VFD是PLC与MOTOR电机的接口，MOTOR是执行单元。
HMI与PLC直接通过RS232控制线连接。VFD与PLC直接通过RS485控制总线进行连接，并由PLC控制操作。MOTOR与VFD输出直接连接，并由VFD控制其转速和方向。
本系统结构设计理念在于将执行部分与控制部分相对分开隔离，减少操作人员直接接触恶劣环境的时间和次数，更有利于保护操作人员身体安全与健康。同时，本系统结构适合于多台执行单元的集中控制，减少操作人员，**了工作效率。
3硬件选型
按照预定设计要求，本包装机需完成人机交互、电机调速等功能，主要包括以下几个部分器件。
3.1可编程控制器(PLC)
考虑到目前的功能需求及未来扩展功能的可能性，本系统PLC选用台达DVP16ES200T，该机型内建RS-232及RS485，兼容MODBUS ASCII/RTU通讯协议，并带有4路高速脉冲输出功能，为将来系统扩展使用步进电机等器件提供保证。
台达DVP16ES200T详细参数如表1所示。
由表1可以看出：台达DVP16ES200T具有4点高速脉冲输出，可以用于步进电机的驱动；内建RS232通讯和MODBUS通讯协议，可以同时连接人机界面和变频器组件；此外，该PLC支持外围扩展，可以连接DA模块和IO模块。
3.2人机界面(HMI)
本系统人机界面选用台达DOP-B07S515。该人机界面为7吋屏幕，800×600分辨率，内建128MB ROM，带有RS-232、RS-485通讯接口，支持USB连接电脑进行界面修改。
该人机界面HMI通过RS-232接口与PLC主机进行联机通讯。
3.3变频器(VFD)
由于现有矿用绳锯机的主切割电机额定功率为35kW，故本系统变频器选用台达VFD-370F。该型号变频器适用电机功率为37kW，可以满足本系统需要。
台达VFD-370F变频器参数如表2所示。
4程序设计
本控制系统的程序设计主要在于PLC与VFD之间的RS485通讯。在本节内容中，作者主要对程序的主体结构和一些需要注意的细节地方进行讲解，并不完全涉及到本控制系统的全部详细程序。
台达VFD-370F变频器使用的RS485通讯协议为Modbus-RTU模式，物理层为两线制RS485，同时台达DVP16ES200T这款PLC可以选择Modbus-RTU协议，PLC协议的选择需要在程序的开始进行配置。图2为PLC与VFD通讯格式初始化程序。
配置讲解：从VFD-370F说明书中得知该变频器通讯接口为网络接口，因此需要配置相应的接头，通讯电缆使用0.56mm双绞线，波特率为19200bps时，通讯传输大距离足够本控制系统的距离。
在本系统中，多机联机采用菊花链式连接方式(如图3所示)，在两头各接上120Ω终端电阻。
程序说明：PLC与VFD之间通讯格式确定的情况下，只需要对照VFD-370F变频器说明书中的通讯数据在PLC程序中进行配置(如表3所示)，发送给变频器，就可以相应地控制变频器的运行。
5常用运行动作说明
在所有变频器与PLC之间的RS-485总线连接完成之后，需要对所有变频器的一些常用运行动作进行说明。
(1)设置地址为03H的变频器允许正反转
说明：查阅VFD-370F变频器操作说明书可知，H0204为VFD-370F变频器正反转的通讯地址，向改地址写入允许正反转的指令数据H00，即可实现所需的操作。
(2)设置地址为05H的变频器正转且输出频率为50Hz
说明：查阅VFD-370F变频器操作说明书可知，H2000为VFD-370F变频器方向设定的通讯地址，向改地址写入允许正转的指令数据H12，即可实现电机正转；H2001为VFD-370F变频器频率设定的通讯地址，向改地址写入50Hz对应的的指令数据K5000，即可实现电机转动频率为50Hz，从而终实现所需的操作。
如上面两个动作实例可见，对VFD-370F变频器的操作控制命令只需简单地对照其说明书进行配置就能够很容易地操作，而控制系统的其他操作，如控制逻辑、HMI通讯配置、状态采集等在此不做详细说明。
本文仅简述了基本的控制结构和控制操作程序语句，读者可根据本文的内容自己进行扩充实践，完整地得出本系统的实际效果。
6结束语
本控制系统在现场测试环境中已经通过验证，控制效果和操作性达到使用单位的认可。由此可见，本文介绍的控制结构和控制思路，在实际环境中具有推广性，值得矿用绳锯机生产厂家和使用单位的借鉴应用。