西门子6ES7214-1HG40-0XB0型号介绍
Profibus-DP是用于分布式的I/O设备高速通信的一种协议，该协议定义了主站和从站，支持单主或多主系统，各主站间为令牌传递，主站与从站间为主/从传送，主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
S7-200可通过增加EM277 Profibus-DP扩展模块的方法支持Profibus-DP网络协议，作为DP从站。使用Profibus-DP协议方式S7-200和组态王通讯时，需要通过OPC方式来实现，组态王不再提供直接的DP驱动，其中西门子提供OPC Server，组态王作为OPC Client进行数据通讯。具体配置过程为：
（1）将CP5611通讯卡安装在PC机中，并根据硬件安装向导安装卡的驱动程序，用Profibus-DP通讯电缆将CP5611卡与EM277通讯口相连，CP5611作为DP主站。
（2）在PC机上安装Simatic net 6.0软件，它用于组态整个Profibus-DP网络。软件安装后，首先选择SIMATIC NET→Settings→Configuration Console，在PC Station中添加OPC Server程序及CP5611通讯卡；然后使用SIMATIC NET→Settings→Commissioning Wizard→PC Station Wizard创建项目和虚拟PC Station；更改硬件组态时，在弹出PC Station 的配置图中添加EM277的GSD文件后，设置CP5611卡的地址和通讯波特率及协议模式，此处我们将CP5611卡的地址设为1，通讯波特率设为1.5M，协议选择DP，并将CP5611卡操作模式选择设为DP Master；在HW Config窗口的DP Master 总线上添加EM277模块作为DP从站，双击总线上的EM277模块设置其地址（要求与实际模块的拨码设置一致） ，此处我们设为2，并为EM277建立数据交换区，可根据实际需要选择交换区大小；在SET PG/PC Interface设置为S7ONLINE（STEP 7）→PC internal（local）， CP_L2_1：→CP5611（PROFIBUS）；然后将以上配置信息下载到虚拟PC站中，如图1所示：
图1 Profibus-DP硬件组网界面
（3）通过西门子提供的OPC Server程序读写PLC中的的数据。用鼠标点击SIMATIC NET→Profibus→Softnet Profibus→OPC Scout，进入OPC Server的项目配置环境；在OPC Server中用鼠标双击“OPC.SimaticNet”，新建一个组名，双击创建的组则可打开“OPC-Navigator”，此时可看到在配置网络过程中选择的协议；双击“DP”项，在OPC中作相应的定义。定义完毕后，运行OPC Server程序，则可通过Profibus-DP总线协议和PLC建立连接。
（4）用组态王读取OPC Server中的数据。在组态王中选择OPC.SimaticNET建立OPC服务器，在“数据字典”中定义变量，变量为I/O型，连接设备为OPC服务器，即OPC.SimaticNET，寄存器中可直接引用OPC中所定义的所有变量元素；在制作好的画面上建立变量的动画连接并运行组态王，则组态王可通过OPC与S7-200通信。
***概述***
---- 本例描述了S7-212CPU和外部设备例如打印机的连接方法，该例中SIMATIC PLC自由通信口模式(Freeport Mode)向打印机发送信息。程序包含以下功能：
输入I0.0为1时，打印文字"SIMATIC S7-200":
输入I0.1到I0.7为1时，打印句子"bbbbb O.x IS SET!"(其中x分别为1,2,....,7)。
假定打印机用并行接口连接，并假定发送波特率为9600波特。
***硬件要求***
---- 为了能正确地应用此例，你需要
1台SIMATIC S7-212或S7-214
1条PC/PPI 电缆
1只9孔阴性插座到25针阳性插座的转换器
1台串行到并行的转换器。
1台线2和线3互换的空调制解调式的适配器（如果需要）
1台并行打印机
---- 可能会出现一个问题：
---- 因为SIMATIC S7-200和打印机都作为数据通信设备(DCE),所以两台设备的数据传输方向有可能会相同，也就是说，两者的数据接收线连在了一起，或发送线也连接在一起(线2和线3),这个问题可以通过转换器的正确设置或使用合适的线路适配器（空调置解调式的适配器)来解决。
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下面的例程说明了在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。
这个例子是关于Modbus功能码6的(写从站保持寄存器）， 也可以作为其他所支持的功能码：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 的基本参数设置步骤 。
要求:
要使用Modbus协议必须先在STEP 7 Micro/Win上安装指令库
Modbus主站协议只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本.。
1. 硬件设置
2. 参数匹配
3. 指令库的存储地址
4. 保持寄存器值得传输
1. 硬件设置
例程中的Modbus通讯是在两个S7-200 CPU的0号通讯口间进行的(好每个CPU都有两个通讯口)。在主站侧也可以选择相应库文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接，两个CPU的通讯口0通过PPI电缆进行连接（电缆的针脚 连接为2，3，7，8）。
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图. 01
2. 参数匹配
对于MODBUS通讯, 主站侧需要程序库 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG", 从站侧需要程序库 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。
必须要保证主站与从站的“Baud”和"Parity"的参数设置要一致,并且程序块"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要与程序块"MBUS_INIT"中的"Addr"所设置的一致 (见图. 02)。
Micro/WIN“系统块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关("Mode" = "1")。
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图. 02
下面的表格列出了程序块各个参数选项及其意义
主站
MBUS_CTRL
| 参数 | 意义 | 选项 |
| EN | 使能 | |
| Mode | 协议选择 | 0=PPI, 1=MODBUS |
| Baud | 传输速率 kbps | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| Parity | 校验选择 | 0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验 |
| Timeout | 从站的长响应时间 ms | |
| Done | “完成”标志位 | |
| Error | 错误代码 | 1) |
表 01
1) 参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: "MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG" 。
MBUS_MSG
| 参数 | 意义 | 选项 |
| EN | 使能 | |
| First | 读写请求位 | |
| Slave | 从站地址 | |
| RW | "读" 或 "写" | 0=读, 1=写 |
| Addr | 读写从站的数据地址 | 0 .. 128 = 数字量输出 Q0.0 .. Q15.7 1001 .. 10128 = 数字量输入 I0.0 .. Q15.7 30001 .. 30092 = 模拟量输入 AIW0 .. AIW62 40001 .. 49999 = 保持寄存器 2 |
| Count | 位或字的个数 (0xxxx, 1xxxx) / words (3xxxx, 4xxxx) | |
| DataPtr | V存储区起始地址指针 | |
| Done | '完成' 标志位 | |
| Error | 错误代码 | 1) |
表 02
1)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: "MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG" 。
从站
MBUS_INIT
| 参数 | 意义 | 选项 |
| EN | 使能 | |
| Mode | 协议选择 | 0=PPI, 1=MODBUS |
| Addr | 从站地址 | |
| Baud | 传输速率 kbps | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| Parity | 校验 | 0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验 |
| Delay | 超时时间 ms | |
| MaxIQ | 可使用的数字输入输出点数 | 2) |
| MaxAI | 可使用的模拟量输入点数 | 2) |
| MaxHold | 保持寄存器字的大数量 | 2) |
| HoldStart | 保持寄存器的起始地址(40001) | |
| Done | 完成标志位 | |
| Error | 错误代码 | 3) |
表 03
2) 大的地址取决于所用CPU的类型及其大值。
3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码”。
MBUS_SLAVE
| 参数 | 意义 | 选项 |
| EN | 使能 | |
| Done | 完成标志位 | |
| Error | 错误代码 | 3) |
表 04
3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码” 。
3. 库的存储地址
项目完成后必须要在Micro/WIN中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用 (主站侧: "DataPtr" + "Count" 从站侧: "HoldStart" + "MaxHold")。
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图. 03
4. 保持寄存器值的传输
将程序下载到相应的CPU后，可以在状态表中给主站侧的V存储区赋值,然后监视从站的变化。
当主站的I0.0使能后，VW2中的内容就被发送到从站并写入从站的VW2 。
保持寄存器值的传输见图. 04。
指针"DataPtr" 代表了V区被读的起始地址。
参数 "Count" 表明了地址"Addr" = "4xxxx" (保持寄存器)以字为单位被读的个数。
主站中被读取的V存储区被写入地址为"Addr" = "40002" ("RW" = "1")的保持寄存器中。
保持寄存器是以字为单位工作的，它与从站的V区地址对应。
指针 "HoldStart" 明确了与保持寄存器起始地址40001相对应的V存储区的初始地址。
可以这样计算从站的V区目标指针：
2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2
另外，要保证"MaxHold" 定义的数据区能够包含主站侧所要写入的数据区 ：
MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2
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