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印刷机械的传输结构只要包括：直线电机、旋转电机、旋转马达等。其中，直线电机控制驱动板块，原点开关和磁条，读数头和编码器。旋转电机控制刹车片，旋转编码器，板卡等。

随着生产过程机械化、化和自动化的不断发展，出现了各种类型的电机。这些的工作原理，一般与普通的和直流电动机的基本原理近似，它们在性能、结构、生产工艺上各有其特殊性，多用于自动控制过程中。一般来说，这些电动机的功率不大，小的只有几分之一瓦，大的也几十瓦或几百瓦，属于微型电动机的范围。有些属于的范畴，有些属于的范畴，，这篇文就讨论在印刷机械自动化发展迅速的现今，印刷机械应选择步进电机还是伺服电机呢？

由于印刷机械的自动化、规范化和数据化的迅速发展，印刷机械对微型电动机的需求越来越多。目前在印刷设备中应用较广的步进电机、伺服电动机和测速发电机这三种电动机。此篇详细介绍步进电机和伺服电机。

步进电机

一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。每输入一个冲信号，该电动机就转过一定的角度（有的步进电动机可以直接输出线位移，称为直线电动机）。步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的执行元件。

步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，又称为脉冲电动机。

随着数字控制系统的发展，步进电动机在印刷机械上的应用将逐渐扩大。例如德国海德堡胶印机上的cpci控制装置中，就用了四组各36只步进电动机来代替原有的墨斗螺丝。

伺服电动机

伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100w,常用的是30w以下。伺服电动机有直流和交流之分，目前在印刷机中交直流伺服电动机都有应用，以直流伺服电动用的多。

交流伺服电动机

交流伺服电动机定子的构造基本上与分相式单相异步电动机相似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组rf，它始终接在交流电压uf上；另一个是控制绕组l，联接控制信号电压uc。交流伺服电动机又称两个伺服电动机

伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号极性的不同，输出相应的信号控制正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时，伺服电机停止转动，执行机构输出轴便稳定在一定位置上。

伺服放大器组要由前置磁放大器、触发器、晶闸管主回路和等部分组成，其组成如下图所示。

为适应复杂的多参数调节的需要，伺服放大器设置由三个输入信号通道和一个位置反馈信号通道。它可以输入三个输入信号和一个位置反馈信号。在单参数的简单调节系统中，只使用其中一个输入通道和反馈通道。

在伺服放大器中，前置磁放大器把三个输入信号和一个反馈信号综合为偏差信号，并放大为电压信号u22-21输出。此输出电压经触发器1（或2）转换成触发脉冲去控制晶闸管主回路1（或2）的晶闸管导通，从而将交流220v电源加到两相伺服电机绕组上，驱动两相伺服转动。当△1>;0时，u22-21>;0，触发器2和主回路2工作，两相伺服电机正转；当△1