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1.控制要求
    对定时器进行不同的时间定时控制其速度。
    通过定时器定时通、断电使步进电机实现正反转。
    本文以五相十拍步进电机用西门子S7-200PLC来进行举例。
2.五相十拍步进电机的控制要求
1)五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E，控制五相十拍电动机的时序图如下：

2)用五个开关控制步进电动机工作：
  1 号开关控制其运行(启/停)
  2 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.5S)
  3 号开关控制其中速运行(转过一个步距角需0.1S)
  4 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.03S)
  5 号开关控制其转向(ON为正转，OFF为反转)
3.PLC外部接线图
    PLC外部接线图的输入输出设备、负载电源的类型等设计就结合系统的控制要求来设定。其控制接线图如下图所示：

4.I/O地址分配
    根据PLC外部接线图可以写出各电气元件符号、功能说明表及I/O地址分配表如下：

5.五相十拍步进电动机的拍数实现梯形图如下：

在许多场合，因为步进电机的电流电压较高，比如有的步进电机大输出电流8A，电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在高频时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯，严重者造成单片机死机，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。

1、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。

2、“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE（地）（驱动器与机箱底板绝缘）、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、步进驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。

3、尽量加大控制线与电源线（L、N）、电机驱动线（U、V、W）之间的距离，避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。

4、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（电源线）对外界的干扰。