西门子PLC模块6ES7518-4UP00-0AB0技术参数

西门子PLC模块6ES7518-4UP00-0AB0技术参数

西门子DP接头的正确接线方法：

　　两根线在里面，一根红一根绿，外面有屏蔽层。接线时，将屏蔽层连接好，不要接触里面的电线，需要区分进线和出线。如果是串的话，就坐公交下去，中间接变电站。这是一种很常见的方法。对于总线两端的两个连接器，导线必须连接到进的孔，而不是出的孔，然后这两个两端连接器的开关必须设置为ON状态，并且然后才进去。连接是打开的，出去的就断了。其余中间的连接器都设置为OFF，它们的进出两个连接是连通的（记忆方法：ON表示接终端电阻，所以两端连接器都打开；OFF表示终端电阻断开，所以中间连接器要切换到OFF）。
 

　　西门子DP接头接好线路后，需要用万用表测量一下，看看线路是否正常。如果此线缆上只有一个连接器，请测量接收和发送引脚的两个引脚上的电阻值。如果是220欧姆，那么它是正确的。如果已经制作了这根电缆并连接了一系列端口，则您有必要从一端逐一检查。单独接线的接口处于ON状态，然后将相邻接口的开关拨到ON，则该接口的后续部分被破坏。现在，在测量的一侧，它是连接到单线的接口。随后的测量将始终是测量这个接口，测量它的收发器的两个引脚，就像以前一样。如果电阻是110欧（并联），那么这一段电路就接好了，然后把中间改ON的接口改回OFF，再把下一个接口改ON，继续测量。如果每个电阻不是110欧姆，那段电路就有问题。

　　1、端子DP头接线错误，或端子电阻设置错误。

　　2、DP头接线不牢固，接好接线后，用上述方法再次测试。

　　3、硬件配置和从站号设置问题。

　　西门子DP接头使用西门子提供的两个网络连接器，可以轻松地将多个设备连接到网络。两种类型的连接器都有两组螺丝端子，可以连接到网络的输入和输出。一种类型的连接器只提供一个到CPU的接口，而另一种类型的连接器增加了一个编程接口。这两种类型的网络连接器还具有用于网络偏置和终端偏置的选择开关。开关在ON位置时的内部接线图，开关在OFF位置时终端电阻不接。连接到网络末端连接器的开关应置于ON位置。

   现在我们学习plc有日系的和欧美系列的两类。对于日系PLC常见的有三菱plc、欧姆龙plc以及松下PLC等。对于日系的PLC我们学会一款就可以很快地掌握其它品牌的PLC了。我们以三菱PLC为例，来聊聊如何快速地学会三菱PLC。

     学习技术要以“做中学”为主

     PLC控制也是一门技术，它是一门理论与实践结合比较密切的工控设备，在日系的PLC中，三菱的FX系列PLC在我们国内使用是为广泛的一种，它在一定程度上还与国产的PLC很类似，比如我们国产的汇川PLC、台达PLC等。

     要学好技术首先要了解它的一些特点，要明白我们需要学些什么。我认为要想高效快速地学习PLC首先要学习三菱PLC的硬件组成，比如它基本模块的输入和输出接线端子、接线方式以及扩展模块的功能等；其次是要学习三菱PLC的编程软件，比如现在比较常用的GXworks2/3，用这些软件先从编写梯形图做起，然后调试梯形图、下载梯形图；再次是学习三菱PLC的指令和程序结构，能够阅读和理解用户的程序。

    快速高效地学习PLC还要有学习的工具，也就是说要有一个PLC硬件来练习才行，对于PLC软件我们好解决，在一些官网上可以免费下载编程软件和编程手册。虽然有些软件具有仿真功能，我们刚接触可以通过仿真软件模拟PLC硬件的运行，并通过模拟软件来进行调试程序。对于程序的输入、修改、下载和调试的训练，在入门之前我们先用这些软件来练习着。我认为只有这些还是远远不够的，终我们要落实到PLC的硬件控制上，我认为高效的方法是将自己写好的程序现在到硬件PLC中去，然后用小开关或者按钮模拟现场的开关量输入信号，用三菱PLC上指示开关量的输出点状态的发光二极管来观察程序的运行结果，这样学习效果更好。

     当学到一定基础的时候，如果有条件的话，好能够参与到三菱PLC实际控制项目的设计、编程、安装和调试，这对高效提升自己的PLC技术是高效的。

以前在现场调试西门子6RA70直流调速器的时候，PC通过串口采用一对一的方式连接装置进行参数设置和优化。后期也必须带着笔记本电脑到现场控制柜才能对参数进行维护，甚觉不便。

后来公司系统升级，将6RA70升级为6RA80，调试软件也从DriverMonitor变成了STARTER。在使用STARTER软件的过程中，发现了一个非常方便现场调试和后期维护的方法——就是通过S7 subnet ID网络传输通讯的方式实现PC与6RA80装置远程通讯。这样就可以轻松的在控制室的工程师站远程在线维护参数或者监控波形分析问题。

实现过程如下：

步骤1：

打开博图软件项目的“网络视图”

步骤2：

选中挂载了驱动装置的Profibus-DP网络连接线，查看“属性”→“常规”→“PROFIBUS”→“S7子网ID(S7 subnet ID)”记下ID号，比如“00DE-0006”格式为两组四位16进制数。

步骤3：

选中CPU的PROFINET的接口X1，查看“属性”→“常规”→“以太网地址”→“IP地址”记下IP地址。

步骤4：

在starter，打开已经配置好的6RA80项目文件，在左侧导航树中右键选中装置弹出菜单中选择“properties”→“Drive unit / access point”→“Set S7onLINE addresses”

步骤5：

在弹出的对话框中选择“Module Addresses”，根据项目实际情况，分别填写目标驱动装置的DP地址，S7 subnet ID（见步骤2）和plc 的IP 地址（见步骤3）。设置完毕，点击OK。

步骤6：

PC成功连接到装置。