西门子CPU模块6ES7518-4UP00-0AB0技术参数
将CPU RS 485 接口由自由口模式切换到PPI模式
S7-200 SMART 软件在 V2.3 开始支持使用 USB-PPI (6ES7 901-3DB30-0XA0)电缆通过串行端口对所有型号的 CPU 进行编程。
不论是Modbus通信还是USS通信,在 S7-200 SMART CPU 通信口上实现的是 RS485 半双工通信,使用的是 S7-200 SMART 的自由口功能,以下说明以CPU Port0 自由口功能切换为例。
紧凑型 CRs CPU 模式切换方法
由于紧凑型 CRs CPU(CR20s、CR30s、CR40s 和 CR60s)无以太网端口,所以 RS485 端口为编程端口。因此,如果用户程序使用 RS485 端口作为自由端口,则会引起冲突。用户程序将RS485 端口用作自由端口时,STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3 无法与CPU 通信。
切换方法:
自由口通信切换到PPI模式: 有以下两种方法:
1.将USB-PPI 电缆连接到CPU的 RS485 端口,会强制CPU退出自由端口模式并启用 PPI 模式,CPU并不停机。这是CPU固件2.3版新增功能,会使 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3 恢复CPU 控制,实现上载或下载功能。 如果USB-PPI 电缆一直连接到CPU的 RS485 端口,则CPU无法启用自由端口。
2.未连接 USB-PPI 电缆,通过程序手动给SMB30赋值切换到PPI模式。
西门子200系列可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤
( 1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b .控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个独立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。
( 2 )确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
( 3 )选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的 PLC 类型,包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
( 4 )分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
( 5 )设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践经验。
( 6 )将程序输入
当使用简易编程器将程序输入 PLC 时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。
( 7 )进行软件测试
程序输入 PLC 后,应**行测试工作。因为在程序设计过程中,难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前,必需进行软件测试,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。
( 8 )应用系统整体调试
在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试,如果控制系统是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可**行分段调试,然后再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试成功。
( 9 )编制技术文件
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图
西门子模块6ES7288-1ST40-0AA0
西门子PLC广泛地应用在工业自动化控制领域。在一些大中型控制系统中,用户可以使用西门子PLC S7-300系列作为控制器,西门子PLC S7-300系列的模块配置灵活,扩展性强,通讯功能强大,为自动化控制系统提供了解决方案。本文下面为您介绍一下西门子PLC S7-300系列的功能特点,为您在配置时提供一些参考。
二,西门子PLC S7-300系列功能特点
西门子PLC S7-300系列有如下特点:
1. 西门子PLC S7-300是模块化的中型西门子PLC系统,能满足中小规模的控制系统要求;
2. 各种性能的模块可以非常好的满足和适应自动化控制任务;
3. 简单实用的分布式结构和通用的网络能力,使得应用过程十分灵活;
4. 无风扇设计的结构,使得用户的维护过程更加简便;
5. 对于不断增加的控制需求,用户可以对控制系统进行灵活扩展;
6. 西门子PLC S7-300系列具有多种集成功能,用户可以充分利用这些功能,达到控制要求。
西门子还为用户提供了SIPLUS系列S7-300 PLC,这类西门子PLC的特点是:
1. 能应用在恶劣条件下,扩展温度可达-25℃~70℃;
2. 能够适用在特殊的环境下,例如:空气污染的环境;
3. 允许短时间的冷凝以及短时间的机械负载的增加;
4. 易用操作,编程,维护和服务,尤其适用于汽车工业,环境技术,化工厂,食品加工等行业;
西门子PLC系列应用广泛,在各种工业自动化控制领域都有应用。它是一种灵活的可编程控制器,用户可以根据实际需求进行操作,在进行程序设计过程中,如果用户对程序进行优化设计,可以**系统运行速度,**效率。本文下面对西门子PLC的程序优化方法做一个介绍,供用户在设计逻辑时参考。
二,西门子PLC程序优化方法
1,没必要共享信号时,放置在同一网络里的多条指令,会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析),而且如果不是逻辑要求,应避免横向串联,这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里,感觉紧凑一点。
2,合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。
3,计算中尽量使用计算结果存储器,而不用过渡存储器。
4,可以用“字”的时候尽量避免用“双字”,可以用整数时,尽量避免用实数。
5,尽量避免数据类型转换,不得不用时,尽量用AC存放中间变量,减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间,比如:用VW2存整数时,VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据;
6,减少非必要网络扫描,把可以设条件执行的网络(特别是AIW,AQW),归类到子程序中作条件调用(例如定时中断);
7,在保证工艺要求前提下,适当减小发生中断的频率;
西门子PLC系列应用广泛,各行各业的自动化控制系统中都占据核心的位置。用户在现场实施工程项目时,可以对设备进行调试和维护,但是当用户不在现场时,如果通过远程操作对西门子PLC系统进行诊断和维护呢。本文下面为您介绍一下对西门子PLC的远程诊断方法,为您在维护时提供参考。
二,西门子PLC远程诊断
1. 采用Modem拨号的eService远程诊断
该方案是SIEMENS PLC远程访问的标准配置,也是现场应用简洁可靠的方式。即工程师站(ES)和远程的PLC站之间是通过Modem拨号进行连接的.一般笔记本都自带Modem拨号,将固定的线插入笔记本,利用安装在笔记本中的西门leservice软件进行拨号连接
现场西门子PLC侧配置带串口的MODEM和西门子TS Adpter,将MODEM连入网,TSAdapter和MODEM通过各自的RS232串行通讯口连接,TS Adapter的MPI口接入PLC的MPI口,设备上电后通知远程可以拨号连接,连接后即可进行编程操作.
这种方案的优点在于配置简单,价格便宜.缺点在于连接速度受限,只是拨号上网的速度,而且容易出现连接中断的现象.需注意的是电网为直播程控,中不要挂接分机或机,以免造成数据连接冲突.
2. 利用互联网采用远程协助或远程桌面进行连接的远程诊断
“远程协助”是推出的一项方便用户进行远程协助帮助好友处理电脑问题.
“远程桌面”是Windows XP系统附带提供的一种简单的远程控制的方法.远程协助中被协助方的计算机将暂时受协助方(在远程协助程序中被称为专家)的控制,专家可以在被控计算机当中进行系统维护.安装软件.处理计算机中的某些问题.或者向被协助者演示某些操作.
两种方法都可以进行远程诊断,需要远程方有一台能上网的电脑,现场PLC侧接有编程电脑,将编程电脑连接上互联网.
根据西门子PLC远程诊断可靠性方面考虑,选择一种适合现场条件的远程诊断方案进行远程诊断,协助现场人员解决处理故障,对控制系统应用尤为重要.
本文相关词条解释
输出
输出shū chū
PLC
根据英国公司法,公司注册形态主要分为有限及无限公司两种,而有限公司又分为公开有限公司(Public Limited Company)即上市公司及私人有限公司(Private Limited Company)(即非上市公司)。设立公开有限公司,公司名称中必需包括Public Limited Company或缩写为PLC字样。注:public意为向公众开放购买股权,limited意为责任有限制,不存在前后矛盾。
西门子模块6ES7288-1ST40-0AA0
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能:
从工程工作站通过网络更新固件实现更简单和快速的升级
通过一个系统功能实现额外的写保护(例如没有从PC器件下载到CPU)
通过读取存储卡的序列号获得保护,因此,保证了程序只与特定的存储卡一起运行
集成的路由功能允许在不同总线系统和网络访问数据记录,例如控制级PC可以通过S7 -400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。信号变换中的数学问题
信号的变换需要经过以下过程:物理量-传感器信号-标准电信号-A/D转换-数值显示。
声明:为简单起见,我们在此讨论的是线性的信号变换。同时略过传感器的信号变换过程。
假定物理量为A,范围即为A0-Am,实时物理量为X;标准电信号是B0-Bm,实时电信号为Y;A/D转换数值为C0-Cm,实时数值为Z。
如此,B0对应于A0,Bm对应于Am,Y对应于X,及Y=f(X)。由于是线性关系,得出方程式为Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是线性关系,经过A/D转换后的数学方程Z=f(X)可以表示为Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆变换的数学方程为X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中计算出来的X就可以在显示器上直接表达为被检测的物理量。
5、PLC中逆变换的计算方法
以S7-200和4-20mA为例,经A/D转换后,我们得到的数值是6400-32000,及C0=6400,Cm=32000。于是,X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
例如某温度传感器和变送器检测的是-10-60℃,用上述的方程表达为X=70*(Z-6400)/25600-10。经过PLC的数学运算指令计算后,HMI可以从结果寄存器中读取并直接显示为工程量。
用同样的原理,我们可以在HMI上输入工程量,然后由软件转换成控制系统使用的标准化数值。
在S7-200中,(Z-6400)/25600的计算结果是非常重要的数值。这是一个0-1.0(100)的实数,可以直接送到PID指令(不是指令向导)的检测值输入端。PID指令输出的也是0-1.0的实数,通过前面的计算式的反计算,可以转换成6400-32000,送到D/A端口变成4-20mA输出。
PLC与继电器相比的优势
PLC是一种可编程控制器,应用的范围是非常广泛的。用户在使用PLC的时候对于PLC的知识都了解多少呢,PLC与继电器相比的优势有哪些大家都知道吗,下面仪器仪表世界网小编就来详细的介绍一下吧。
1、功能强,性能价格比高
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件,有很强的功能,可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比,具有很高的性能价格比。可篇程序控制器可以通过通信联网,实现分散控制,集中管理。
2、硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强
可编程序控制器产品已经标准化,系列化,模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置,组成不同的功能、不规模的系统。楞编程序控制器的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的带负载能力,可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。
3、可靠性高,抗干扰能力强
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良,容易出现故障,PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少互继电器控制系统的1/10--1/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。
PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均*时间达到数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场,PLC已被广大用户*为可靠的工业控制设备之一。
4、系统的设计、安装、调试工作量少
PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,输入信号用小开关来模拟,通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后,在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决,系统的调试时间比继电器系统少得多。
这几天做了一个程序,里面牵扯到换热量的计量及水泵的PID控制还有通讯的一些事情,现在就只谈论换热量累计问题的处理。 我这个是计算一个换热器的换热量,并做统计累计;实际部分还有数据记录,这块自己组态即可,既可以按周期传送数据到表格,也可以使用SMART的数据记录功能,在这就不一一赘述。 在做此之前参考了很多网上的论述,不过多数是以高速计数器的形式,不过计算过程原理大同小异。本程序设计是与**计进行通讯来获取其瞬时**,进而计算瞬时换热量,从而进行累计。 1、首先根据换热量公式 注意单位要统一,这个公式中Q单位是J,实际应是kJ,,焓差大部分是以kJ/kg来计算的,毕竟J这个单位太小了。时间单位也需要换一下,我这循环中断是100ms的,所以有一步需要除以36000 焓差根据进出口的焓值相减即可,焓值根据介质的表格在Excel或者使用matlab拟合曲线获取公式即可。本例程介质是水。 |