西门子模块6ES7512-1SK01-0AB0型号规格
选择PLC容量的步骤与原则
导读： PLC在生产中具有很重要的作用，为了使PLC发挥大的作用，在设计PLC的时候要充分考虑它的容量问题，根据实际情况，做出恰当的选择。
PLC在生产中具有很重要的作用，为了使PLC发挥大的作用，在设计PLC的时候要充分考虑它的容量问题，根据实际情况，做出恰当的选择。
PLC的容量包括I／O点数和用户存储容量两个方面。
(一)I／O点数的选择
PLC平均的I／O点的价格还比较高，因此应该合理选用PLC的I／O点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用的I／O点少，但必须留有一定的裕量。
通常I／O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10％~15％的裕量来确定。
(二)存储容量的选择
用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量可能相差25％之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。
PLC的I／O点数的多少，在很大程序上反映了PLC系统的功能要求，因此可在I／O点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加20％~30％的裕量。
存储容量（字节）＝开关量I／O点数×10＋模拟量I／O通道数×100
另外，在存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。
3RK3 模块化安全系统 (MSS) 是一个可自由组态的模块化安全系统。根据外部回路的类型，可实现安全等级达到 SIL 3 ( IEC 62061) 和 PL e (EN ISO 13849-1) 的安全型应用。
使用模块化安全系统，可在多个安全应用间实现互联。
全面故障和状态诊断功能，可在系统中查找故障和从传感器定位信号。从而显著减少工厂停机时间。
MSS 包括下列系统部件：
中央模块
MSS 基本型
对于需要多种安全功能且安全继电器的接线参数设置成本与工作量都很高的场合，可使用 3RK3 基本型中央装置。它可以输入条目、触发输出，以及通过接口模块与上位控制系统通信。相关应用的整个安全程序在中央装置中进行处理。3RK3 基本型中央模块，作为小的扩展级别，能够用作独立的应用，无需安装可选扩展模块。
MSS 增强型
3RK3 增强型中央模块是用于 AS-Interface 安全监视器功能的基本型中央模块的下一个更高扩展。除了项目数据量较大和功能范围更宽外，它还可以集成在 AS-Interface 中，从而能够利用由该总线系统提供的众多不同功能。该功能可以在中央装置来激活。
通过 AS-Interface 成熟的绝缘刺破连接方法，不仅可使用安全 AS-Interface 输出、安全 AS-Interface 传感器以及其它
MSS Advanced 或安全监控器（F 交叉流量）对项目数据量进行分布式扩展，还可以十分灵活地实现应用改动，例如，迅速连接 AS-Interface 输出、急停命令装置、带和不带锁销的行程开关或光幕。
通过使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 输出进行分布式组态并形成关断组，很容易实现安全脱扣。任何后续改动同样是这种情况。这可以通过简单的再寻址来实现，这意味着不再需要重新布线。
AS-Interface 总线在中央模块处直接连接。
MSS ASIsafe
MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 扩展型中央模块是在 3RK3 模块化安全系统基础上对 AS-Interface 安全监控器进行合理开发的结果。
与 MSS 增强型一样，MSS ASIsafe 可用一种与安全监控器类似的方式检测 AS-Interface 总线上的安全传感器技术，并通过一种可组态的安全逻辑安全关断按钮头。其突出特点是项目数据量更大，功能范围更宽，并能够通过 MSS 系列中的扩展模块增加集成 I/O 项目的数据量。在这种情况下，功能范围（例如，可互连的逻辑元件的数量和类型）与 MSS 增强型等同。
扩展模块
通过可选扩展模块，与安全系统和标准系统均可灵活适应安全应用的要求。
接口模块
接口模块用于将诊断数据和设备状态数据传输到上层控制器，例如，用于通过 HMI 实现可视化。为此提供有 PROFIBUS 和 PROFINET 模块。在使用基本型中央装置时，可与控制系统交换 32 位循环数据。如果使用增强型/ASIsafe 中央装置，则该数字将会加倍为 64 位周期性数据。在非循环模式，两种中央模块均可调用诊断数据。
诊断模块
诊断显示屏上直接指示已操作的传感器或故障（如线路交叉）。通过详细报警消息，用纯文本形式直接诊断故障。该装置在交付时正常运行。无需编程。
参数设置软件
使用 SIRIUS Safety ES 图形化参数设置工具，在 PC 上可以轻松创建安全功能及其逻辑链路。例如，您可以定义断开范围、接通延迟、断开延迟和其它相关项。
SIRIUS Safety ES 还提供了全面的诊断与调试功能。它会自动草拟 MSS 硬件布局和可参数化逻辑。
带基本中央单元的 MSS 系统设计
系统设计具有中央装置的 MSS
软件安装
三菱编程软件分为好几个版本，以下为8.26版本的软件安装包，也是目前新的中文安装软件包。
具体软件安装方法如下所述：
1、双击打开安装软件文件包“ ”，将会显示如下画面： 
图中“EnvMEL”文件夹是对三菱软件的环境安装，“SETUP”图标是三菱软件的正式安装包。
初次安装三菱编程软件时,首先安装EnvMEL文件夹内SETUP.EXE安装软件,这是对GPP软件的环境安装。
具体操作：双击EnvMEL文件夹,弹出以下画面后,点击SETUP.EXE文件,进行环境安装
环境安装完成后,回到上图画面,双击“SETUP.EXE”图标,对GPP编程软件进行进行安装。安装完成，即编程软件安装结束。
2、 GPP软件使用
1新建工程
此图标为三菱编程软件的快捷图标，“
”双击它，会弹出如下画面：
在工程菜单中选择“创建新工程”，或选择快捷图标，如上图所示，选中后会弹出如下图画面，先在plc系列中选出你所使用的程控器的CPU系列，如在我们的实验中，选用的是FX系列，所以选FXCPU，PLC类型是指选机器的型号，我们实验用FX2N系列，所以选中FX2N（C）。设置项目名称项既为工程命名，也可以不选，在工程要关闭之前对其保存及命名。
选择完成之后，单击确定，工程新建结束。
2、创建梯形图
建完新工程后，会弹出梯形图编辑画面如上图所示：
画面左边是参数区，主要设置PLC的各种参数，右边是编程区，程序都编在这一块。图的上部是菜单栏及快捷图标区，包括程序的上传，下载，监控，编译，诊断等都可在菜单里选择。
程序区的两端有两条竖线，是两条模拟的电源线，左边的称为左母线，右边的称为右母线。程序从左母线开始，到右母线结束。
如你要在某处输入X001，首先选择触点类型，是用常开点、还是常闭点、还是其它触点类型，选择后，再输入信号X001,点击确定就输入结束了。
如要输入一个定时器,先选中线圈，再输入一些数据，数据的输入标准在后面讲软元件中会讲解。
3、程序的转换、编译
在写完一段程序后，其颜色是灰色的状态，此时虽然程序写好了，但若不对其进行编译，则程序是无效的。https://www.diangon.com/通过编译，灰色的程序自动变白，说明程序编译成功。
具体编译的方法如上图所示：
在变换菜单里点击变换或用快捷键“F4”都可以对程序编译，编译后，程序灰色部分变白。
若所写的程序在格式上或语法上有错误，则点击编辑，系统会提示错误，重新修改错误的程序，然后重新编译，使灰色程序变成白色。
4、程序的传输
1．程序的写入与读区：当写完程序并且编译过之后，要把所写的程序传输到PLC里面，或者要把PLC中原有的程序读出来，则可进行如下操作：
在“在线”菜单里的个选项“传输设置”，主要设置串口型号，点击“传输设置”，进入后会弹出如下画面
双击“串行”图表，会弹出“PC I/F串口详细设置”画面，如上图
用一般的串口通信线连接电脑和PLC时，串口都是“COM1”,而PLC系统默认情况下也是“COM1”，所以不需要更改设置就可以直接与PLC通信。
当使用USB通信线连接电脑和PLC时，通常电脑侧的COM口不是COM1，此时在电脑属性的设备管理器中，查看所连接的USB串口，然后在上图所示的“COM端口”中选择与电脑USB口一致，然后“确认”。
串口设置正确后，在上图中有一个“通信测试”选项，点击此按键，若出现“与FXPLC连接成功”对话框，则说明可以与PLC进行通讯。
若出现“不能与PLC通信，可能原因。。。。。。。”对话框，则说明电脑和PLC不能建立通讯，确认PLC电源有没有接通，电缆有没有正确连接等事项，直到点击“通信测试后”，显示连接成功。
通信测试连接成功后，点击“确认”键，则会回到工程主画面，如下图所示：
点击“在线”菜单， 在下拉菜单中有“PLC读取”、“PLC写入”等操作，
若要把刚才所写的程序写到PLC里面，则选择“PLC写入”，
若要把PLC中原有的程序读出来，则选择“PLC读取”，
不管是“PLC写入”还是“PLC读取”，选择后都会出现以下画面
一般我们读取或写入的是程序及一些参数，操作过程如下：
首先在画面中选择“参数+程序”，点击后，在下面的程序及参数框内，会自动打上红色“√”,说明程序及参数已选中了（若要取消选中的，则点击一下已选择“√”）,传输时，PLC会自动把程序及参数进行传输。
此时选则“执行”，系统提示是否要执行你想要的操作，点击“是”，则开始写入或读取。
注：若串口选择错误，或电缆连接有问题等，在点击PLC读取或写入后，会显示PLC连接有问题，此时检查线路，确认后连接正确后，再次操作。
5、程序的监控
当读取PLC程序，或把程序写入PLC完成后，若要对程序进行监控，哪些信号是接通的，哪些是断开的，及PLC内部数据是多少，则需进行监控操作
监控程序如下图所示操作：
在“在线”菜单里的“监视”，栏里，有一个“监视模式”，点击它（或者可以用快捷键“F3”），则我们就可以监控程序内部的一些状态变化。（https://www.diangon.com/版权所有）如图所示，其中蓝色部分表示此信号能流通的，没有变蓝的则是断开的，信号流不到输出那边。
注：若要监控PLC程序的状态，一定要在通讯成功后才能执行，若没有与PLC通讯成功，则不能对PLC监控。
6、程序的在线修改
程序写入PLC之后，若需要直接在PLC内进行修改，则可进行如下操作：
在“在线”菜单里的“监视”，栏里，有一个“监视（写入模式）”，点击它（或者可以用快捷键“SHIFT+F3”同时按下），弹出对如下对话框：
个选项是提醒要设置为“在线写入”模式，此项要打“√”
第二项是提醒你是否要执行PLC内部程序与现在修改前的程序进行比较，
若我们确认现在的程序就是PLC内的程序，可以把“√”取消掉，
若不确认，则可以不取消，系统则在确认修改写入前会对两者进行比较。
点击“确定”后，即可进行修改动作
修改完成后，被修改的对象会显示灰色，此时我们同样要对程序进行编译，编译方法与前面所述的相同，编译完成后，即程序在线修改完成。
注：程序的在线修改是直接把PLC里面的程序进行修改，不需要再进行PLC写入操作。
而普通的修改（没有在线修改），则只是修改电脑软件中的程序，而PLC内部的程序并没有被修改，所以要使修改后的程序写入PLC，还需进行PLC写入操作。
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