西门子6ES7136-6DC00-0CA0现货供应

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西门子6ES7136-6DC00-0CA0现货供应

1、安装方式:

可以垂直或水平安装S7-300。所允许的环境空气温度和CPU模块的位置如下:

垂直装配:0℃至40℃

水平装配:0℃至60℃

始终将CPU 和电源模块安装在左侧或底部。

DIN导轨安装孔要求

DIN导轨具有用于固定螺丝的4个孔和1个接地导线螺栓

一米长以上的装配导轨可以削减到任何特殊长度。不带用于固定螺丝的安装孔和接地导线螺栓。

四个用于安装固定螺丝的孔(关于尺寸大小的信息,请参阅“固定孔的尺寸")

如果导轨长度超出了830mm,则必须提供附加孔,以便用更多的螺丝固定才能使其稳固。沿导轨中间部分的凹槽标出这些孔(见下图)。间距应大约为500mm。

钻出标记的这些孔,M6 螺丝的孔径=6.5+0.2 mm。

安装一个M6 螺栓,用以固定接地导线



新的模块化 SIMATIC S7-200 控制器,可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且*适合各种应用。

带有强制通风的面板提供了满足工厂中的全部需要的灵活解决方案,可用于经过实践反复检验的抽出式 SIVACON S8 配电柜和电机控制中心。

特点

 S7-1200(1214C)内部集成了2路模拟量信号输入通道,分别为通道0和通道1,也就是可以同时接收并处理两个传感器输入的模拟信号,对应的为IW和IW66(长度为一个字,16位),在TIA PROTAL中选中PLC的“常规"—“AI"标签项可以进行查看和设置。

  浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换,附实例演示

  S7-1200PLC模拟量转换的工作原理

  假设PLC的AI0口外接了一个温度传感器,传感器将测得的温度值转换为一个范围为0~10V的连续电压信号输入给PLC。模拟量经过PLC内部的A/D转换后被转换成了范围0~27648的数字量并存储在特定的寄存器中。具体的转换流程如下图所示。

  浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换,附实例演示

  如何将模拟量输入转换的数字值还原成对应的物理量?

  例:某个压力传感器的量程为0~0.1MPa,转换成对应的电压信号为0~5V,设转换后IW中的数值为N,尝试求以Pa为单位的压力值。

  解:S7-1200PLC默认的模拟信号输入电压范围是0~10V,转换成数字信号的范围是0~27648,因为此压力传感器输出电压范围是0~5V,所以转换的数字信号范围是0~13824。压力传感器的测量压力范围是0~0.1MPa,由此可推导出公式,将电压值还原成以Pa为单位的压力值并将结果存储于寄存器MD30中。

  电压转换成数字信号后存入IW的数值为N

  浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换,附实例演示

  在博途软件中编写对应的PLC程序如下:

  在编写梯形图程序时有以下两点需要特别注意:

  1)因为PLC执行除法指令时会丢掉余数而只保留商值,这样会影响计算的精度,所以在编写梯形图程序计算压力值时要注意先乘后除。

  2)IW中的数据类型为整型(INT),该值乘以100000后其结果会超出int的范围,所以必须先应用CONV指令将数据类型转换为DInt。

  S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制,实现的方法主要有以下三种:

  · 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象,V90使用标准报文3,通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于控制方式(位置控制在PLC中计算,驱动执行速度控制)。

  · 方法二、在PLC中使用FB284(SINA_)功能块,V90使用西门子111报文,实现相对定位、定位等位置控制,这种控制方式属于分布控制方式(位置控制在驱动器中计算)。

  · 方法三、在PLC中使用FB38002(Easy_SINA_)功能块,V90使用西门子111报文,此功能块是FB284功能块的简化版,功能比FB284少一些,但是使用更加简便。

  V90 PN配置要点

  · 对于方法一:设置控制模式为'速度控制(S)',配置通信报文为标准报文3

  · 对于方法二或三:设置控制模式为'基本控制(EPOS)',配置通信报文为西门子报文111

  · V90在线后点击'设置PROFINET->配置网络',设置V90的IP及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。

  参数保存后需重启驱动器才能生效。

  方法一 使用标准报文3和工艺对象

  V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文3,项目步骤如下:

  1. 创建项目后,添加新设备S7-1200 PLC

  2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)

  西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)

  2. 建立V90 PN与PLC的网络连接,并分别设置S7-1200及V90 PN的IP及设备名称:

  西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)

  西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)

  3. 在设备视图中为V90配置标准报文3

  西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)

  '驱动器'选择'PROFIdrive' :

  西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)

  配置轴的驱动,选择连接到PROFINET总线上的V90 PN:可以手动设置参考转速及转速,也可以选择'自动传送设备中的驱动装置参数'。

  西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)

  功能块图( FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,功能框图类似于与门、或门的方框,来表示逻辑关系。一般用一个指令框表示一种功能,框图内的符号表达了该框图的运算功能,框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,框左侧的小圆圈表示对输入变量取反(“非”运算),框右侧的小圆圈表示对运算结果再进行“非”运算。方框被“导线”连接在一起,信号自左向右流动。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。

 功能块图程序示例

 功能块图程序示例

    利用功能块图( FBD)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。也就是说,一个指令(如AND盒)的输出可以用来允许启动另一条指令(如定时器),这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。功能块图( FBD)编程语言有利于程序流的跟踪,但在目前使用较少

  控制一个任务或过程,是通过在运行( RUN)方式下,使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的,用户程序决定了一个控制系统的功能。程序的编制可以使用编程软件在计算机或其他专用编程设备中进行(如图形输入设备/编程器等)。

    广义上的plc程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。

    (1)用户程序

    用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块( OB),它处于高层次,可以管理其他块,可采用各种语言(如STLLADFBD等)来编制。不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备,对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图所示。

 PLC程序结构

   PLC程序结构

    ①主程序(0Bl):是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。

    ②子程序:是程序的可选部分,只有当主程序调用时,才能够执行。合理使用子程序,可以优化程序结构,减少扫描时间。

    ③中断程序:是程序的可选部分,只有当中断事件发生时,才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。

    (2)数据块

    数据块(DB)为可选部分,它主要存放控制程序运行所需要的数据,在数据块中允许的数据类型为:①布尔型、表示编程元件的状态;②二进制、十进制或十六进制数;③字母、数字和字符型。

    (3)参数块

    参数块也是可选部分,它存放的是CPU的组态数据,如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态,则系统以默认值进行自动配置。

    组态( ConFIGU RING)的含义:ConFIGURING -般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化,即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统,对这些模块预先的初始化、编程就是组态。


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发布时间
2023-06-14 01:16
所属行业
PLC
编号
31650575
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