西门子6ES7136-6DC00-0CA0现货供应
1、安装方式:
可以垂直或水平安装S7-300。所允许的环境空气温度和CPU模块的位置如下:
垂直装配:0℃至40℃
水平装配:0℃至60℃
始终将CPU 和电源模块安装在左侧或底部。
DIN导轨安装孔要求
DIN导轨具有用于固定螺丝的4个孔和1个接地导线螺栓
一米长以上的装配导轨可以削减到任何特殊长度。不带用于固定螺丝的安装孔和接地导线螺栓。
四个用于安装固定螺丝的孔(关于尺寸大小的信息,请参阅“固定孔的尺寸")
如果导轨长度超出了830mm,则必须提供附加孔,以便用更多的螺丝固定才能使其稳固。沿导轨中间部分的凹槽标出这些孔(见下图)。间距应大约为500mm。
钻出标记的这些孔,M6 螺丝的孔径=6.5+0.2 mm。
安装一个M6 螺栓,用以固定接地导线
新的模块化 SIMATIC S7-200 控制器,可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且*适合各种应用。
带有强制通风的面板提供了满足工厂中的全部需要的灵活解决方案,可用于经过实践反复检验的抽出式 SIVACON S8 配电柜和电机控制中心。
特点
分开的通风管,100 mm,左侧
柜的宽度为 1000 mm 或 1200 mm(前面连接)
电缆连接:位于前面右侧(柜的宽度为 1000/1200 mm)
接线盒,300/500 mm
电缆入口可在上部或下部
设备安装区域的高度可达 1800 mm(柜的高度 2200 mm)
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,它适合中型或大型控制系统的控制。
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低档机这类可编程序控制器,具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低,能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机这类可编程序控制器,具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算,也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快,能带的输入输出模块的数量也比较多,输入和输出模块的种类也比较多。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
产品优点
ET 200SP 电机起动器有许多优点:
*集成在 ET 200SP I/O 系统中(包括 TIA Selection Tool 和 TIA Portal)
借助于安全等级达 SIL 3 和 PL e Cat.的 SIMATIC F-CPU 或 SIRIUS 3SK 安全继电器,在安全应用中具有较灵活性4.
简单、集成式当前值传输
通过 TIA Portal 进行广泛参数设置
通过单元的快速更换(易安装和插接技术)而提升了设备的可用性
采用混合技术,使用寿命更长,热损耗更低
功能密度,在控制柜中占用的空间较小 (20 - 80%)(直接起动器和可逆起动器的宽度相同)
广泛的诊断功能和预防性维护信息
ET 200SP 电机起动器可与能效 IE3/IE4 电机配合使用。
有关 IE3/IE4 的更多信息IEC/EN 60947-4-2
UL 60947-4-2
CSA
ATEX
IEC 61508-1:SIL 3
ISO 13849:PL e
中国 CCC 认证
船舶认证 DNV GL
ET 200SP 电机起动器适合以下应用:
郑州西门子模块*总代理商
分断和监控
具有过载和短路保护的三相电机(例如,输送系统中的辅助传动装置的 400 V 异步电机)
具有过载和短路保护的单相电机(例如,泵应用中的 250 V 电机)
通过维护功能以及当前值和诊断功能连接阻性负载(如加热器)
输送系统中的设备监控和能量管理:
例如,通过相位不对称和零电流检测,可以监测驱动皮带和阻塞。输送系统中的轨道切换和升降台控制
使用快速停止功能和升降台控制装置,并借助于“末位置立即断开"功能,无需费力的编程,即可实现轨道切换。安全隔离驱动器与主电源:
符合 IEC 60947-1 的隔离功能可防止在设备维护期间意外接通设备。通过 3DI/LC 控制模块进行可参数化的输入
一个设备中集成了多种功能,所需的布线和测试减少
电子式过载脱扣器具有较宽设定范围(达 1:3),库存和配置成本降低
作为速度控制型传动系统,固有功耗降低,所需的冷却量也降低(并能实现更紧凑的设计)
S7-1200(1214C)内部集成了2路模拟量信号输入通道,分别为通道0和通道1,也就是可以同时接收并处理两个传感器输入的模拟信号,对应的为IW和IW66(长度为一个字,16位),在TIA PROTAL中选中PLC的“常规"—“AI"标签项可以进行查看和设置。
浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换,附实例演示
S7-1200PLC模拟量转换的工作原理
假设PLC的AI0口外接了一个温度传感器,传感器将测得的温度值转换为一个范围为0~10V的连续电压信号输入给PLC。模拟量经过PLC内部的A/D转换后被转换成了范围0~27648的数字量并存储在特定的寄存器中。具体的转换流程如下图所示。
浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换,附实例演示
如何将模拟量输入转换的数字值还原成对应的物理量?
例:某个压力传感器的量程为0~0.1MPa,转换成对应的电压信号为0~5V,设转换后IW中的数值为N,尝试求以Pa为单位的压力值。
解:S7-1200PLC默认的模拟信号输入电压范围是0~10V,转换成数字信号的范围是0~27648,因为此压力传感器输出电压范围是0~5V,所以转换的数字信号范围是0~13824。压力传感器的测量压力范围是0~0.1MPa,由此可推导出公式,将电压值还原成以Pa为单位的压力值并将结果存储于寄存器MD30中。
电压转换成数字信号后存入IW的数值为N
浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换,附实例演示
在博途软件中编写对应的PLC程序如下:
在编写梯形图程序时有以下两点需要特别注意:
1)因为PLC执行除法指令时会丢掉余数而只保留商值,这样会影响计算的精度,所以在编写梯形图程序计算压力值时要注意先乘后除。
2)IW中的数据类型为整型(INT),该值乘以100000后其结果会超出int的范围,所以必须先应用CONV指令将数据类型转换为DInt。
S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制,实现的方法主要有以下三种:
· 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象,V90使用标准报文3,通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于控制方式(位置控制在PLC中计算,驱动执行速度控制)。
· 方法二、在PLC中使用FB284(SINA_)功能块,V90使用西门子111报文,实现相对定位、定位等位置控制,这种控制方式属于分布控制方式(位置控制在驱动器中计算)。
· 方法三、在PLC中使用FB38002(Easy_SINA_)功能块,V90使用西门子111报文,此功能块是FB284功能块的简化版,功能比FB284少一些,但是使用更加简便。
V90 PN配置要点
· 对于方法一:设置控制模式为'速度控制(S)',配置通信报文为标准报文3
· 对于方法二或三:设置控制模式为'基本控制(EPOS)',配置通信报文为西门子报文111
· V90在线后点击'设置PROFINET->配置网络',设置V90的IP及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一 使用标准报文3和工艺对象
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文3,项目步骤如下:
1. 创建项目后,添加新设备S7-1200 PLC
2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)
2. 建立V90 PN与PLC的网络连接,并分别设置S7-1200及V90 PN的IP及设备名称:
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)
3. 在设备视图中为V90配置标准报文3
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)
'驱动器'选择'PROFIdrive' :
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)
配置轴的驱动,选择连接到PROFINET总线上的V90 PN:可以手动设置参考转速及转速,也可以选择'自动传送设备中的驱动装置参数'。
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法(一)
功能块图( FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,功能框图类似于与门、或门的方框,来表示逻辑关系。一般用一个指令框表示一种功能,框图内的符号表达了该框图的运算功能,框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,框左侧的小圆圈表示对输入变量取反(“非”运算),框右侧的小圆圈表示对运算结果再进行“非”运算。方框被“导线”连接在一起,信号自左向右流动。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。
图 功能块图程序示例 利用功能块图( FBD)可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑是由这些盒指令之间的连接决定的。也就是说,一个指令(如AND盒)的输出可以用来允许启动另一条指令(如定时器),这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。功能块图( FBD)编程语言有利于程序流的跟踪,但在目前使用较少 |
控制一个任务或过程,是通过在运行( RUN)方式下,使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的,用户程序决定了一个控制系统的功能。程序的编制可以使用编程软件在计算机或其他专用编程设备中进行(如图形输入设备/编程器等)。
广义上的plc程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。
(1)用户程序
用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块( OB),它处于高层次,可以管理其他块,可采用各种语言(如STL、LAD或FBD等)来编制。不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备,对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图所示。
图 PLC程序结构
①主程序(0Bl):是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。
②子程序:是程序的可选部分,只有当主程序调用时,才能够执行。合理使用子程序,可以优化程序结构,减少扫描时间。
③中断程序:是程序的可选部分,只有当中断事件发生时,才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。
(2)数据块
数据块(DB)为可选部分,它主要存放控制程序运行所需要的数据,在数据块中允许的数据类型为:①布尔型、表示编程元件的状态;②二进制、十进制或十六进制数;③字母、数字和字符型。
(3)参数块
参数块也是可选部分,它存放的是CPU的组态数据,如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态,则系统以默认值进行自动配置。
组态( ConFIGU RING)的含义:ConFIGURING -般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化,即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统,对这些模块预先的初始化、编程就是组态。