西门子6ES7511-1AK02-0AB0型号规格
2013年,西门子在中国建立了德国之外*数字化企业———西门子工业自动化产品成都生产研发地(SEWC)。这个被欧盟评为zui先的数字化工厂,让中国企业真正了解了什么是“工业4.0
西门子在工业4.0和智能制造的动态让我们看到,数字化工厂在已成为现实。
SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统,并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
应用范围:
优点
由于具有高处理速度,CPU 可以实现非常短的机器循环时间。
S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案,客户只需为特定任务实际需要的性能付款
S7-300 建立在模块式的组态上,无需 I/O 模块的插槽规则
现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。
集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化,与其它运行管理等级方便的进行数据交换
模块宽度窄,可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。
能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起,从而避免附加投资。
设计和功能
(1)减少了一个com口,200smart比200少了一个com口,只集成了一个com口,用来进行通讯。
但是smart却又比200多了一个信号板的设备,这个信号板的位置可以放485的通讯板,也可以放电池板,好几种模块供用户选择,这点还是很人性化的。
(2)增加了一个以太网口,这个网口真是极大的方便了我们的通讯了,以前200非要用一个专用电缆才可以进行编程,现在就用一根普通的网线就可以了,是不是很方便。当然200smart也是可以用专用电缆连接com0口进行编程的,因为采用了以太网的通讯,让数据的传输速度也是**了一大截,这点肯定是200比不了的 湘西在亚洲的浙江商人53201
(3)设备上集成的I/O点数更多了,200系列的CPU226应该200系列本体带I/O*多的了,提供40个点,而200 smart 系列的SR60确实可以提供60个I/O点。而且200smart更是退出了C系列的经济型CPU,也是为大家的项目提供了更多的选择,如果点数少,就可以选择C系列的PLC,不用增加拓展模块。
(4)增加了一个内存卡的卡槽,而且这个内存卡还是市面上比较常见的*普通的内存卡,而以前的200系列的内存卡,确实西门子专用的,而且内存也不大。现在这个200smart的内存卡使用很方便,可以用来传输程序,或者对设备进行恢复出厂设置,升级固件,都可以通过这个内存卡来完成
(5)软件方面跟200有一些区别,因为采用了网络通讯,以在设置通讯上的方法,是不一样的
另外就是200 smart 系统集成了一些库文件,这不想200,还需要自己做库文件,smart直接集成在了软件里面,直接调用就可以 因为S7-200SMART是通过S7-200升级过来的,以说还是有很多的相同点的,比如说软件上的一些编程指令:位指令、计时器等等,都有很多的相同之处
过程控制主要针对的是模拟量,它的控制对象多为一些仪器仪表之类的传感器和驱动器,比如温度传感、**传感器、压力传感器以及我们变频器、伺服驱动器中的模拟量控制等。在plc的控制系统中,常见的模拟量信号有0~10V和0(4)~20ma两种,输入信号是参数的反馈或信号采集比如温度转速显示通过PLC的AD模块完成,输出信号多为控制信号为给定源通过DA模块完成。
1、模拟量输入
在实际应用当中,它一般是设备运行状态检测、闭环控制的反馈信息比如恒温控制、变频器控制水泵恒压供水。在PLC系统中是不能直接处理模拟量的,必须先通过AD模块把模拟量转换为数字量才能在控制器里进行数据处理。我们要在触摸屏实时显示电机的转速、输出电压、输出电流等信号,就可以通过模拟量的采集进行转换得到。
2、模拟量输出
它刚好与模拟量输入相反,在PLC的系统中通过DA模块输出控制信号,比如我们想要电机以40Hz频率旋转,控制气缸的压力为0.5MPa,它属于给定信号,实际的设备输出可能与我们给定的有差距。
3、小结
这部分内容在我们工控中很常见,不在是ON或者OFF两种状态,而是一系列连续变化量的过程控制。学习内容除了plc编程外,还需要了解传感器的相关内容尤其模拟量与数字量的转换关系。这块我推荐变频器的模拟量控制,它不仅可以输入控制频率大小,同时也具有模拟量输出接口。再一个就是温度信号采集,比如工控在常用的PT100,使用的电源是24v,不能直接接AD模块,必须通过一般变送器转换为标准的信号。
下面我们正式对梯形编程进行介绍、讲解以及演示,主要分为以下7中编程方式:
自锁按钮
ALT指令
上升沿保持
置位和复位指令
计数器功能
定时器功能
移位指令
●自锁按钮
这是简单的实现方式不使用plc都可以,只需要使用个带自锁功能的开关即可比如旋钮,这种开关你拨打哪个位置不会自动复位。
方式1梯形图
●ALT指令
使用了ALT交替输出指令,当输入ON时控制位元件反转(ON~OFF)输出,这里采用脉冲型指令ALTP进行控制,每接通一次M0,输出Y0的状态就进行一次反转。
方式2梯形图
●保持功能
对输出Y0的状态进行识别,如果是OFF状态,闭合M0检测到上升沿信号则进行输出保持(自锁),如果是ON状态,检测到M0信号后,常闭的M4触点断开,自锁功能解除,Y0线圈断开。
方式3梯形图
●置位和复位指令
使用了SET置位指令和RST置位指令,其原理与上一个方式是相同的,只不过保持(自锁)采用SET指令,自锁解除使用RST复位指令来实现。
方式4梯形图
●计数器功能
对M0的输入进行次数的检测,M0闭合一次,C0计数一次同时输出保持,当M0再次闭合时,计数器C0累加到2线圈导通,常闭的C0触点断开使得输出保持断开,同时对计数器进行复位,为下一次计数功能进行初始化。
方式4梯形图
●定时器功能
当M0闭合位置输入Y0,同时进行定时,时间到达后,常闭的T0触点断开;常开的T0触点接通,当M0再次闭合对Y0进行复位。这里没有直接对输出Y进行识别,而是通过定时器线圈来判断。
方式6梯形图
●移位指令
使用了SFTL位左移指令,把M8000作为一个ON信号对M1,M2进行1位数据的移动,当输入M0闭合时,ON状态先移动到M1的位置,则Y0线圈接通;M0再次闭合后,M1和M2都是ON状态,M2触点接通后使用ZRST对M1、M2进行全部复位恢复初状态,Y0断开。
方式7梯形图
总结
通过以上的分析、演示,我们可以看出无论使用什么样的编程方式,单按钮控制很重要的一点就是对输出Y状态进行识别。如果识别到ON,则下一次的输入起到停止作用,如果识别到OFF,则下次输入为启动的功能。这里我们只简单阐述几种简单的控制方式,当然还有其他的方法来实现。