西门子6ES7515-2TM01-0AB0现货供应
一、PLC存储区域及其功能
1. 装载存储器
2. 工作存储器(RAM)
3. 系统存储区
二、CPU寄存器
三、熟悉操作PLC程序监控和数据监控
1. 调出程序监控和数据监控窗口
2. 程序监控和数据监控窗口中各参数含义
1)、梯形图的编辑
在梯形图编辑窗口中,梯形图程序被划分成若干个网络,一个网络中只能有一个独立电路块。如果一个网络中有两个独立电路块,在编译时输出窗口将显示“1个错误",待错误修正后方可继续。可以对网络中的程序或者某个编程元件进行编辑,执行删除、复制或粘贴操作。
(1)打开STEP7—Micro/WIN4.0编程软件,进入主界面,STEP7—Micro/WIN4.0编程软件主界面如图1所示。
图1 STEP7—Micro/WIN4.0编程软件主界面
(2)单击浏览栏的【程序块】按钮,进入梯形图编辑窗口。
(3)在编辑窗口中,把光标定位到将要输入编程元件的地方。
(4)可直接在指令工具栏中点击常开触点按钮,选取触点如图2所示。在打开的位逻辑指令中单击图标选项,选择常开触点如图3所示。输入的常开触点符号会自动写入到光标所在位置。输入常开触点如图4所示。也可以在指令树中双击位逻辑选项,双击常开触点输入。
图2 选取触点
图3 选择常开触点 图4 输入常开触点
(5)在???中输入操作数I0.1,光标自动移到下一列。输入操作数I0.1如图4所示。
图5 输入操作数I0.1
(6)用同样的方法在光标位置输入和,并填写对应地址,T37和Q0.1编辑结果如图6所示。
图6 T37和Q0.1编辑结果
(7)将光标定位到I0.1下方,按照I0.1的输入办法输入Q0.1。Q0.1编辑结果如图7所示。
图7 Q0.1编辑结果
(8) 将光标移到要合并的触点处,单击指令工具栏中的向上连线按钮,将Q0.0和I0.0并联连接, Q0.0和I0.0并联连接如图8所示。
图8 Q0.0和I0.0并联连接
(9)将光标定位到网络2,按照I0.1的输入办法编写Q0.1。
(10) 将光标定位到定时器输入位置,双击指令树的【定时器】选项,再双击接通延时定时器图标,在光标位置即可输入接通延时定时器。选择定时器图标如图9所示。
图9 选择定时器 图10 输入接通延时定时器
(11)在定时器指令上面的 处输入定时器编号T37,在左侧 处输入定时器的预置值100,编辑结果如图7—28所示。
经过上述操作过程,编程软件使用示例的梯形图就编辑完成了。如果需要进行语句表和功能图编辑,可按下面办法来实现。
2)语句表的编辑
执行菜单【查看】→【STL】选项,可以直接进行语句表的编辑。语句表的编辑如图11所示。
3)功能图的编辑
执行菜单【查看】→【FBD】选项,可以直接进行功能图的编辑。功能图的编辑如图12所示。
图11 语句表的编辑 图12 功能图的编辑
下面用一个简单的例子来说明plc的循环工作过程。开关K1和K2的常开触点分别接在输入模块上I0.1和I0.2对应的输入端,接触器KM的线圈接在输出模块上Q4.0对应的输出端。
图1-5的梯形图中的I0.1是过程映像输入位,与接在对应的输入端的K1的常开触点相对应,梯形图中的Q4.0是过程映像输出位,与接在对应的输出端子的输出模块内的输出电路相对应。梯形图以指令的形式储存在PLC的用户程序存储器中,图1-5中的梯形图与下面的3条指令相对应,“//”之后是该指令的注释:
A I 0.1 //接在左侧“电源线”上的I0.1的常开触点
AN I 0.2 //串联的I0.2的常闭触点
= Q 4.0 //Q4.0的线圈
A(And,与)指令表示常开触点串联,AN(And Not)指令表示常闭触点串联,赋值指令“=”表示将逻辑运算的结果传送给指定的地址。图中的梯形图完成的逻辑运算为
在读取输入模块阶段,CPU将K1和K2的常开触点的ON/OFF状态读人对应的过程映像输入位,外部触点接通时将二进制数1存入过程映像输入位,存入0。
图 PLC外部接线图与梯形图
执行第1条指令时,从过程映像输入位I0.1中取出二进制数并暂时保存起来。
执行第2条指令时,取出过程映像输入位I0.2中的二进制数,因为是常闭触点,对取出的二进制数作“非”运算,与I0.1对应的二进制数作“与”运算,触点的串联对应“与”运算。
执行第3条指令时,将前面的二进制数运算的结果送给过程映像输出位Q4.0。
在下一扫描周期的数据写入输出模块阶段,CPU将各过程映像输出位中的二进制数传送给输出模块,并由后者将数据锁存起来。如果过程映像输出位Q4.0中存放的是二进制数1,外接的KM的线圈将通电,将断电。
图1-5的波形图中的高电平表示外部开关接通或KM的线圈通电,当t