西门子6ES321-7BH01-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0详细说明
S7－300主要支持的硬件有：
（1）电源（PS）
电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。
（2）中央处理器（CPU）石家庄西门子(中国)授权总代理商石家庄西门子(中国)授权总代理商石家庄西门子(中国)授权总代理商为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。
（3）接口模块（IM）
接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。
（4）信号模块（SM）
通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。
（5）功能模块（FM）
用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。
（6）通讯处理器（CP）
模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是，每个机多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架）。
各个模块的性能具体如下：
（1）电源模块（PS）
电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
（2）CPU模块
各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。
（3）接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
（4）信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。
①数字量输入模块：
②数字量输出模块：
③数字输入/输出模块：
④继电器输出模块：
⑤模拟量输入模块
⑥模拟量输出模块：
⑦模拟量输入/输出模块：
（5）功能模块
西门子S7－300功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数都在STEP7中分配，操作方便，而且不必编程。包括：计数器模块（FM350），定位模块（FM351），凸轮控制模块（FM352），闭环控制模块（FM355）等许多用于特定场合的模块。
（6）通讯模块（CP）
S7－300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343－5，用于S7－300和工业以网通讯的模块CP343－1及CP343－1 IT等
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1模板基本介绍
1．1 模板信息
● FM357-2 包含4个通道，可以控制4个轴；
● 实现独立的单轴定位到多轴插补连续路径控制；
● 控制步进电机和伺服电机，脉冲给定或±10V电压给定；
● 控制旋转轴或线性轴；
● 包含3种固件：L、LX、H；
● 1个CPU多可以连接3个FM357-2模板；
● 安装位置可以在主机架、中央扩展机架、ET200M分布式IO站中。
1．2 模板接口描述
图1 FM357-2接口
1） X10 电源提供：连接外部DC24电源，给模板提供电源。
2） X8 PROFIBUS DP接口：Sub-D 9针接口用于连接 SIMODRIVE 611-U。
3） X2 驱动接口：Sub-D 50针公接口，用于连接4个轴所对应的驱动器接口。控制伺服的±10V电压输出或控制步进的脉冲输出。
4） X3-X6 测量接口：Sub-D 15针母接口用于连接4个轴所对应的编码器反馈。支持TTL增量型编码器和SSI值编码器。
5） X1 外围接口：FM357-2集成了18个DI和8个DO。需要配置40针前连接器。
6） 储存卡接口：用于插入具有完整固件的储存卡。
7）启动开关：选择开关，特殊操作时有用，如安装固件、备份数据到存储卡等操作。
2软件和硬件订货号
2．1所需软件订货号：
● STEP7 V5.4 FLOATING LICENSE 6ES7810-4CC08-0YA5
● FM357-2配置软件包 不需要单独订货，随FM357-2产品CD免费提供。如遗失，可以从SIEMENS网站下载，链接 21385102。
2．2所需硬件订货号：
FM357-2 模板 6ES7 357-4AH01-0AE0
FM357-2 固件
L 固件 6ES7 357-4AH03-3AE0
LX 固件 6ES7 357-4BH03-3AE0
H 固件 6ES7 357-4CH03-3AE0
40针前连接器、驱动连接电缆、编码器连接电缆根据需要选订。
3固件说明与安装
3．1 固件说明
FM357-2 包含3种固件：L、LX、H。各自的功能不同，用户可以根据具体功能要求选择其中一种固件。固件功能区别见表1。
表1 固件L、X和H功能区别
概括来说，L固件不支持同步、插补等功能，多用于单个轴的独立控制；LX支持同步、插补功能。这两种固件使用较多。H固件使用较少，相对于LX固件，支持手持设备HPU、HT6连接到FM357-2。
3．2 固件安装步骤
3种固件安装步骤是一样的，包含10个步骤：
1） 关闭系统电源，插入包含固件的存储卡到FM357-2存储卡插槽中。CPU开关拔到RUN位置；
2） 设置FM357-2上的启动开关到位置A。
3） 打开系统电源，系统软件和数据从存储卡传送到FM357-2模板。传输过程中，LED状态：SF LED亮，DIAG LED闪烁4次，循环进行。
错误显示：
如果SF LED以2Hz频率闪烁，固件不能被传送。例如，部分系统软件已经被删除；
如果SF LED亮，DIAG LED快速闪烁3次，然后周期性闪烁3次，固件不能被传送。例如，存储卡上的系统软件已经损坏。
4） 当DIAG LED闪烁5次，循环进行，并且SF LED已经熄灭，数据传送已经完成。关闭系统电源。
5） 保留存储卡在FM357-2上，不要拔出。
6） 设置FM357-2上的启动开关到位置1。
7） 打开系统电源，等待FM357-2使用缺省值启动，DIAG LED以3Hz速度闪烁，时间大约1分钟。
8） 关闭系统电源。
9） 设置FM357-2上的启动开关到位置0。
10） 打开系统电源，FM357-2使用新的固件启动。
通过上面10个步骤，固件传送完成。需要注意的是，FM357-2正常工作时，存储卡必须插在FM357-2插槽上。FM357-2每次启动时都会检查存储卡中授权与FM中装载的固件版本是否一致。
4配置软件包的安装
FM357-2 配置软件包可以从SIEMENS网站下载，目前版本是5.03.03。打开下载链接地址会发现，相关的软件有多个（图2）。
图2 FM357-2配置软件下载
BFCT.EXE 基本功能块，编写用户程序时需要。必须安装。
S7FM357.EXE 参数化工具，硬件组态，配置FM357-2参数需要。必须安装。
UPD_FM.EXE 模板固件更新工具，升级模板固件时需要。
NC_VAR.EXE NC_VAR变量加载工具。用于加载需要读写的变量到相应DB块中。
OP_EX.EXE 例子程序，建议安装。
DOC_D_E.EXE 用户手册，德文、英文版。
RSETUP.EXE 构架安装工具。
有3组成员参与问答游戏，学生，高中生和教授。如果他们想得到回答的机会，他们必须按下应答按钮。如果一组的到机会，另外2组按下将无效。学生组和教授组有2个按钮，高中学生组有一个按钮。假如X0 或X1 按下，Y0=ON. 为了限制J教授，组当X3或X4 在同时按下，Y2=ON。对于高中学生组，X2按下，Y1=ON.
假如X5按下（复位按钮），Y0 Y1 Y2 关闭。
plc输入所需的数
X0-学生组应答按钮
X 1-学生组应答按钮
X2-高中学生组应答按钮
X3-教授组应答按钮
X4-教授组应答按钮
X5 – 复位按钮
PLC输出所需的数
Y0-学生组指示器
Y1-高中学生组指示器
Y2-教授组指示器
plc编程梯形图
PLC编程梯形图描述
如果主持人恢复按钮X5没有按下，[MC N0]指令被执行，MC和MCR之间程序也被正常执行，学生组应答按钮并联，教授组应答按钮串联。高中学生组只有一个应答按钮，假如一个组的应答成功按下，指示灯形成回路，也就是说，即使按钮松开，指示灯也亮。
通过回路，其他按钮无效。
当主持人按下恢复按钮，X5=ON，[MC N0] 指令和MC MCR之间的程序将不被执行，Y0 Y1 Y2 断开。3个组指示灯关闭，当主持人松开按钮，X5=OFF,MC MCR直接程序再次正常执行，新循环开始。