西门子6ES321-1BP00-0AA0

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按照三相异步电动机控制原理图（图8-8）接线或用控制模板代替。图中的QS为电源刀开关，当KM1、KM3主触点闭合时，电动机星形连接；当KM1、KM2主触点闭合时，电动机三角形连接。

设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。

若8.4.1项目描述改为：设计一个三相异步电动机星-三角降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电机以星形连接启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。为了有效防止电弧短路，要延时300ms后，KM2接触器线圈得电，电动机按照三角形连接转动。不考虑过载保护。

（1）       输入点和输出点分配

见表8-3。

表8-3  输入点和输出点分配表

（2） PLC接线图

按照图8-11完成PLC的接线。图中输入端的24V电源可以利用PLC提供的直流电源，也可以根据功率单独提供电源。若实验用PLC的输入端为继电器输入，也可以用220V交流电源。

图8-11中，电路主接触器KM和三角形全压运行接触器的动合辅助触点作为输入信号接于PLC的输入端，便于程序中对这两个接触器的实际动作进行监视，通过程序以保证电机实际运行的安全。PLC输出端保留星形和三角形接触器线圈的硬互锁环节，程序中也要另设软互锁。

（3）程序设计

图8-12为电机星-三角降压启动控制的梯形图。在接线图8-11中将主接触器KM1和三角形连接的接触器KM2辅助触点连接到PLC的输入端X2、X3，将启动按钮的动合触点X1与X3的动断触点串联，作为电机开始启动的条件，其目的是为防止电机出现三角形直接全压启动。因为，若当接触器KM2发生故障时，如主触点烧死或衔铁卡死打不开时，PLC的输入端的KM2动合触点闭合，也就使输入继电器X3处于导通状态，其动断触点断开状态，这时即使按下启动按钮SB2（X1闭合），输出Y0也不会导通，作为负载的KM1就无法通电动作。

在正常情况下，按下启动按钮后，Y0导通，KM1主触点动作，这时如KM1，则其动合触点闭合，X2的动合触点闭合，与Y0的动合触点串联，对Y0形成自锁。同时，定时器T0开始计时，计时5s。

Y0导通，其动合触点闭合，程序第2行中，后面的两个动断触点处于闭合状态，从而使Y2导通，接触器KM3主触点闭合，电机星形启动。当T0计时5s后，使Y2断开，即星形启动结束。该行中的Y1动断触点起互锁作用，保证若已进入三角形全压启动时，接触器KM3呈断开状态。

T0定时到的同时，也就是星形启动结束后，防止电弧短路，需要延时接通KM2，因此，程序第3行的定时器T1起延时0.3s的作用。

T1导通后，程序第4行使Y1导通，KM2主触点动作，电机呈三角形全压启动。这里的Y2动断触点也起到软互锁作用。由于Y1导通使T0失电，T1也因T0而失电，因此，程序中用Y2的动断触点对Y1自锁。

按下停止按钮，Y0失电，从而使Y1或Y2失电，也就是在任何时候，只要按停止按钮，电机都将停转。

（4）运行并调试程序

a.将梯形图程序输入到计算机。

b.下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察电机在程序控制下能否实现自动星-三角降压启动。

c.调试运行并记录调试结果

西门子6ES7317-7TK10-0AB0参数详细

OUT （输出）驱动定时器线圈和计数器线圈指令， RST （复位）输出触点复位和当前数据清零指令
•  定时器（ T ）
　（ 1 ）定时器（ T0~T245 ）
定时器 T0~T199 （ 200 点）单位时间为 100ms 、设定值为 1~32767 ，对应的延时时间为（ 1~32767 ）× 0.1s=0.1~3276.7s 。
定时器 T200~T245 （ 46 点）单位时间 10ms 、设定值为 1~32767 ，对应的延时时间为（ 1~32767 ）× 0.01s=0.01~327.67s 。
例 图2
 
　（ 2 ）积算定时器（ T246~T255 ）
积算定时器 T246~T249 （ 4 点）单位时间 1ms ，设定值 1~32767 ，对应的延时时间是（ 1~32767 ）× 0.001=0.001~32.767s 。
积算定时器 T250~T255 （ 6 点）单位时间 100ms ，设定值 1~32767 ，对应的延时时间是（ 1~32767 ）× 0.1=0.1~3276.7s 。

例 图 3

　　２．计数器（ C ）
　　（ 1 ）内部信号计数器
　　① 16bit 增计数器（设定值： 1~32767 ）
16bit 二进制增计数器有两种类型：
　　通用： C0~C99 （ 100 点）
停电保持用： C100~C199 （ 100 点），即使停电，当前值和输出触点的状态也能保持。
例 图 4

② 32bit 双向计数器
　　32bit 的增 / 减计数器有两种：通用计数器 C200~C219 （ 20 点）、保持计数器 C220~C234 （ 15 点）。其设定值为 -2147483648~+2147483647 ，计数方向（增计数或减计数）由特殊辅助继电器 M8200~M8234 设定。
例 图 5

　　（ 2 ）高速计数器（例图6）

　　（ 2 ）高速计数器（例图7 ）

　　①　 对于 C235~C245 的单相单输入计数器，须用特殊辅助继电器（ M8235~M8245 ）计数方向。
　　②　 X11 ：接通，计数器 C △△△的输出触点复位，计数器当前值清零。
　　③ X12 接通时，高速计数器 C235~C240 分别对计数输入端 X0~X5 输入的通断进行计数，对于带有起动输入的计数器（ C244 ， C245 ， C249 ， C250 ， C254 ， C255 ），起动输入不接通就不进行计数。
　　④ 计数器的当前值随计数输入的次数而变化，当该值等于设定值（ K 或 D 的内容）时，计数器输出触点动作