西门子模块6ES322-1BH01-0AA0
错误显示：
如果SF LED以2Hz频率闪烁，固件不能被传送。例如，部分系统软件已经被删除；
如果SF LED亮，DIAG LED快速闪烁3次，然后周期性闪烁3次，固件不能被传送。例如，存储卡上的系统软件已经损坏。
4） 当DIAG LED闪烁5次，循环进行，并且SF LED已经熄灭，数据传送已经完成。关闭系统电源。
5） 保留存储卡在FM357-2上，不要拔出。
6） 设置FM357-2上的启动开关到位置1。
7） 打开系统电源，等待FM357-2使用缺省值启动，DIAG LED以3Hz速度闪烁，时间大约1分钟。
8） 关闭系统电源。
9） 设置FM357-2上的启动开关到位置0。
10） 打开系统电源，FM357-2使用新的固件启动。
通过上面10个步骤，固件传送完成。需要注意的是，FM357-2正常工作时，存储卡必须插在FM357-2插槽上。FM357-2每次启动时都会检查存储卡中授权与FM中装载的固件版本是否一致。
4配置软件包的安装
FM357-2 配置软件包可以从SIEMENS网站下载，目前版本是5.03.03。打开下载链接地址会发现，相关的软件有多个（图2）。
图2 FM357-2配置软件下载
BFCT.EXE 基本功能块，编写用户程序时需要。必须安装。
S7FM357.EXE 参数化工具，硬件组态，配置FM357-2参数需要。必须安装。
UPD_FM.EXE 模板固件更新工具，升级模板固件时需要。
NC_VAR.EXE NC_VAR变量加载工具。用于加载需要读写的变量到相应DB块中。
OP_EX.EXE 例子程序，建议安装。
DOC_D_E.EXE 用户手册，德文、英文版。
RSETUP.EXE 构架安装工具。
安装方法：
1） 安装上述组件中的一个
下载相应的EXE文件，首先解压缩，然后点击解压完文件夹中的SETUP.EXE进行安装。
2） 所有组件都安装
下载所用组件（将图2中所见EXE文件下载并解压缩到同一文件夹），然后运行该文件夹下的SETUP.EXE文件，这样就可以出现FM357-2组件安装选择的窗口，此时就可以根据需要选择需要安装的组件（图3）。
图3 FM357-2组件安装选择
5 STEP7项目组态和设置
5．1 硬件组态
1）在STEP7新项目中插入新的S7-300站。
2）当开硬件配置窗口，插入机架、CPU等。
3）插入FM357-2模板。之前如果已经安装参数化工具 S7FM357.EXE。就可以在硬件列表找到 “SIMAITC 300"?“FM-300"?“4-axis motion controls"?“FM357-2 4Axiscontrol"（图4）。
图4 插入FM357-2模板
4）存盘编译后，下载硬件组态到CPU314。
5．2 FM357-2模板参数配置
5．2．1 进入机器数据编辑界面
1）双击FM357-2模板，打开模板属性对话框，选择Parameterize标签。点击 Parameterize按钮（图5）。
图5 FM357-2 属性窗口
2）如果PG与PLC通信连接已经建立，点击Parameterize按钮后，直接进入FM357-2在线窗口（图6）。如果通信连接失败，则系统提示不能建立连接，只能工作在离线模式。
图6 FM357-2参数化在线
3）进入机器数据编辑界面。选中Machine Data，点击MD Block（图7）。
6ES7314-6BH04-0AB0参数详细
电磁式电器类型很多，从结构上看大都由两个基本部分组成，即：感测部分和执行部分。
1.电磁机构
电磁机构又称为磁路系统，其主要作用是将电磁能转换为机械能并带动触头动作从而接通或断开电
plc应用程序的调试工作可以分为模拟调试和联机调试两个步骤。 1．模拟调试 模拟调试是指根据开关量I/O单元上各位对应的发光二极管的显示状态而不带输出设备进行的调试。 设计好控制程序后，一般先作模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行、可用来替代PLC硬件来调试程序的仿真软件，例如欧姆龙公司与CX-Programmer编程软件配套的CX-Simulator仿真软件等。在仿真时按照系统功能的要求，将某些输入元件位强制为ON或OFF，或改写某些元件中的数据，监视系统的功能是否能正确实现。 如果连接上PLC硬件来调试程序时，可以使用接在输入端子上的小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，或者用它们模拟实际的反馈信号，如行程开关触点的接通和断开等。通过开关量输出单元上各输出点对应的发光二极管，观察输出信号是否满足设计的要求。 调试顺序控制程序的主要任务是检查程序的运行是否符合顺控图的规定，即在某一转换实现时，是否发生活动步状态的正确变化，该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、顺控图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后及时修改程序，直到在各种可能的情况下输入信号与输出信号之间的关系完全符合要求。如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。 模拟调试是整个程序设计工作中一项很重要的内容，它可以初步检查程序的实际效果。模拟调试和程序编写是密不可分的，程序的许多功能是在调试中不断修改和逐步完善的。模拟调试既可以在实验室内进行，也可以在现场实施。如果是在现场进行模拟调试，那就应将PLC系统与现场信号隔离，切断I/O单元的外部电源，以免引起不必要的损失。 2．联机调试 联机调试是指将PLC安装到控制柜中，并连接输入元件和输出负载，运行控制程序进行整体调试的过程。 在对程序进行模拟调试的同时，可以设计、制作控制柜，PLC之外其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。完成控制柜内部接线后，应测试接线。可以在控制柜的接线端子上模拟PLC外部的开关量输入信号，或操作控制柜面板上的按钮和指令开关，观察对应PLC输入点的状态变化是否正确。用编程器或编程软件将PLC的输出点强制置位或复位，观察对应PLC的负载（如外部的继电器、接触器等）动作是否正常，或对应控制柜接线端子上输出信号的状态变化是否正确。 对于有模拟量输入的系统，可以给变送器提供标准的输入信号，通过调节单元上的电位器或程序中的参数，使模拟量输入信号和转换后的数字量之间的关系满足要求。 在现场安装好控制柜并完成柜内接线测试后，将外部的输入元件和执行机构接入PLC，将PLC置于运行模式，运行控制程序，检查控制系统是否能满足要求。 在调试过程中将暴露出PLC系统可能存在的硬件问题及梯形图设计中的问题，发现问题后在现场加以解决，直到完全符合要求。全部调试完成后，还要经过一段时间的试运行，以检验系统的可靠性。 |