6ES7510-1SJ01-0AB0性能参数
一、 故障现象：在CQM1H上电瞬间，频频出现空气开关跳闸，从而导致设备不能正常运行。
二、 出现故障的系统组成：
1、系统配置：CQM1H-CPU21
CQM1-PA206
CQM1-ID212*4
CQM1-OC222*3
2、模块规格：电源CQM1-PA206：100—240，50/60HZ
允许电压范围：85—264VAC
功耗：120VA以下
输出能力：5VDC，6A；24VDC，0.5A；（总30W）
CPU单元： CQM1H-CPU21 电流消耗：820MA
I/O单元： CQM1-ID212 电流消耗：85MA
CQM1-OC222 电流消耗：850MA
三、检查内容：1、PLC所有模块及CPU的电流消耗不能大于电源允许的大电流消耗（5VDC，6A）
2、PLC所有模块及CPU的功率消耗不能大于电源允许的大电流消耗（总30W）
3、上电时的大冲击电流不能大于连接空气开关所允许的大承载电流。
四、计算：
1． 总的电流消耗：0.82+0.085*4+0.85*3=3.72A<6.0A
2． 总的功率消耗：5VDC功率 0.085*4*5+0.85*3*5+0.85*5=18.55W<30W
24VDC功率 没有使用
3． 上电时冲击电流：因为电源的大功耗为120VA，是指在交流220V的情况下，而直流情况下大功耗是30W。由于UI1COSθ=30W，U I1=120VA，所以COSθ=0.25
又因为220*Imax*COSθ=220* Imax*0.25=18.55,可得Imax=0.33A
当上电时会产生一个浪涌电流，一般是5倍的大消耗电流。
所以上电时冲击电流为：5*Imax=5*0.33=1.65A>1A(空气开关电流)
五、结论：
客户用1A的空气开关接PLC，上电一瞬间的冲击电流大于1A会使空气开关跳闸。空气开关允许的大电流应该大于上电时的冲击电流，同时考虑一定的裕量，因此选择2A的空气开关比较合适，故建议客户更换一个2A的空气开关WAGO 750-343是一个Profibus的通讯适配器，其后可以挂接离散的IO和模拟量的IO，占用一个节点地址。实验中发现CJ1M-PRM21与WAGO的另一种类似的适配器750-323可以正常通讯。用户反映三菱和西门子的PLC均可以和750-343正常通讯。根据这些信息判断，OMRON的CJ1M-PRM21应该是可以和750-343正常通讯的。
使用OMRON专用的Profibus的支持工具软件CX-Profibus V1.0根据750-343的操作手册对CJ1M-PRM21和从站进行配置。配置画面如下：
该配置下载后，通讯无法连通，故障现象为CJ1W-PRM21的BF灯红色闪烁，750-343的RUN灯绿色常亮，IO灯绿色常亮，BF灯红色闪烁，DIA灯红色常亮，BUS灯红色闪烁（先以10Hz频率闪烁，再熄灭，再以1Hz频率闪烁2次，再停止，再以1Hz频率闪烁一次，如此循环往复）。查750-343的手册知道，这种故障指示说明配置信息的第1个字节有不正确。对750-343从站进行诊断，画面如下：
经过和WAGO中国公司的支持工程师联系，他们认为750-343的个字节与750-323的不同。
于是对从站的扩展设置进行了改动，如下图：
此设置下载后，PRM21的BF灯熄灭，750-343仅RUN灯和IO灯亮。这标志着主站和从站的通讯已经正常。
编码器可能在一个特定位置停止，而后环绕在这个位置“抖动“。这个状态意味着计数器将在一个特定值摆动。如果一个范围界限就在这个摆动区，则相应的范围会随着这些抖动的节奏变为激活和不激活。为了防止输出由很小的摆动在ON和OFF之间切换，高速计数器提供了能分别为每个计数器配置的滞后功能。可以指定滞后为1－255个计数（0001H－00FFH）的范围内，这样计数器在计数器输入信号的摆动时按实际改变处理，从而输出可作相应的控制。
在PLC的相关DM的设置÷
在实际使用中的注意点：
1.滞后功能只有应用在范围模式。如果是比较模式，可以用比较值配置滞后。
2.在滞后区不要设置原点（即当前值为0）。
3.如果计数器预置在滞后区，则不能正确地控制输出。
一、客户系统
1、 系统介绍：
系统主要是纺涤纶丝。首先将涤纶的原材料在高温下熔化后经螺杆挤压机挤压后经管道分为几路经过计量棒，来计量涤纶的粗细之后进入喷丝板喷出后到达纺丝器纺起。该系统中有两处使用到温度控制，处在计量棒处，控温要求精度较高所以采用富士温控器来实现；第二处是在喷丝板喷出的丝到达底部绕线器处由TC模块来控温。其中被控对象为从喷丝板出来的丝到达绕线器处的管道内空气的温度，采用金属环来控温，目标温度在300－500度（根本工艺要求改变），测温采用J型热电偶。
2、客户系统配置：
CPU：CS1G-CPU42H
输入：C200H-IA222×3块
输出：C200H-OC225×3块
TC单元：C200H-TC001
以太网单元：CS1W-ETN01
通讯板：CS1W-SCB41
上位机采用组态王监控和修改PLC的数据。
二、客户故障和解决
1、客户反应在给该模块设定参数时发现有时可以设定有时不能设定，客户感觉该模块性能不稳定，使用烦琐并且不能稳定工作。
分析：（1）检查客户硬件开关设定和模块的地址分配。客户将单元号设定为8，没有和其它地址冲突，输入开关设定为3对应J型热电偶，SW203开关设定分别对应PID控制、加热动作、摄氏度、第二路使能，在编程模式下继续。SW2设定为Normal方式下控制，通过程序控制。无误。
（2）调试中发现客户在给P参数设定为0200时可以正常输入，但是送入F2A0时发现该数据无法送入，监控2086.11为ON。这是一个写错误标志位。针对这个情况在手册中发现在送入P参数时，范围为0000－9999（BCD码）。客户送入0200时满足该范围所以能够正常送入，而F2A0不在该范围无法满足所以不能写入，所以写完成标志位不能复位导致下面程序不能继续，即不能写入新的数据。
解决：（1）客户的参数设定是通过上位机的组态王来输入，所以上位机设定参数时，将输入键盘设定为显示0－9，这样客户就不能送入非法数值。
（2）程序后面假如一个复位指令，即经一段时间这个写完成标志位不能复位的话，定时一段时间后将其复位，这样将不影响其它数值的送入。
2、AT功能在启动时，可以通过发送代码来启动。但是AT功能不支持读命令，那么如何知道该参数已经设定进去？
分析：AT功能确实没有读的命令代码，但系统将n+8和n+9的03位分别分配给个和第二个回路用于AT标志位。
解决：在组态软件中作一参考位分别对应2088.03和2089.03。当AT成功写入之后，相应参考位将显示为1，若没有写入，显示为0。
3、AT功能启动后，发现温度有时不会按照要求变化。有时正常变化。
分析：AT功能在启动不起作用时发现2082中的是××5×，其中对应温控的停止位全部为ON所以AT功能不能执行。
解决：客户通过上位软件启动AT功能启动的条件前串入该回路执行的标志位。问题解决。
4、由于EEPROM中数据写入的次数有限制，所以客户认为打算将一些经常修改的参数例如SV写入RAM中，而向P、I、D等参数由于不会经常修改，所以打算写入EEPROM中。那么如何处理？
分析：查阅资料后发现RAM中所有的命令代码统统只支持写命令而没有读命令，所以客户实际使用的话不知道RAM中的数据已经成功设定。
解决：调试后发现发送入EEPROM中的命令代码一样可以读取到RAM中的数据，所以即使数据发送入RAM也可以通过EEPROM中的命令代码来读取。