6ES7516-3AN02-0AB0安装调试

电机热保护

根据要求，电机上可配备硅传感器 (KTY84)、“PTC 热敏电阻"、电阻温度计 PT100 或一个双金属温度传感器。与的 SIMOREG 直流调速器的电流限制相结合，可以达到可靠电机保护。热敏电阻传感器与端子盒中的端子相连，并可在 SIMOREG DC MASTER 6RA70 基本装置上进行分析。

如果因超过允许过温度而激活了控制单元，则必须在连续进行单独冷却的情况下立即关断电枢和励磁电路。

如果在通过 PTC 传感器进行监视时除了关断电机之外还需要提供一个警告，则必须安装两个热敏电阻传感器。此选件可通过带有“端子扩展"(K00) 选件或温度监控继电器 3RS10 的 SIMOREG DC MASTER 6RA70 进行分析。警告通常在温度低于关断温度 10-15 K 时显示。

I 2 t - 监视

在结合使用 SIMOREG DC MASTER 直流调速器的 I2t 监视功能时，可防止电机进行不允许的负荷加载。监视功能 I2t 大致反映了电机的热量状况（并不是全面电机保护）。

要激活 I2t 监视，需要使用下图中的热等效时间常数。热等效时间常数取决于大过电流。

热等效时间常数Ttherm

接地电刷

机座号从 180 起的电机订购时可带有接地电刷（参见产品目录 DA 12·2004 的第 3 章“选型和订货 - 选件"），或可进行改装（根据要求）。

接地电刷可避免由系统中的波电压而造成的轴承损坏（例如，运行时在非接地换流器处的电容分布不均等）。

电刷监视

可通过以下方式来监视电刷长度（限值）：

机座号不超过 450 的电机在每个刷握杆上安装了一个微型开关。常闭触点进行串联连接，信号为无电压的。连接在电机端子盒中辅助端子排的两个端子处进行。分析可在带有电机接口的 SIMOREG DC MASTER 6RA70 中进行，或单独进行。

微型开关连接

机座号为 500 和 630 的电机在每个刷握杆上安装有一个信号发送电刷。报警信号在电压上是固定的。连接在电机端子盒中辅助端子排的四个端子处进行。必须对两个极单独进行分析。分析时，可以使用 Schunk Kohlenstofftechnik 有限公司 (Wettenberg) 的监控器 KM01。

设备与电机之间安装的电缆必须防短路和接地故障。中间端子（例如在控制柜中）必须配有一个标记了闪电箭头的盖。

信号发送电刷连接

轴承温度和轴承状况

为了监视轴承温度，可在机座号从 180 起的电机上安装两个温度电阻计 PT100。连接在电机端子盒中的辅助端子处进行。

轴承状况可在机座号从 180 起的电机上通过 SPM 方法来监视。为此，在电机的驱动端和非驱动端上安装了测量接管。

监视是通过一个固定监视装置（报警盒）或一个移动装置进行的。 SPM 报警盒提供了一个逻辑信号（通或断），电路大负荷为 125 V AC、50 VA。

空气**监视

为了监视冷却空气**，可针对带有顶部安装风扇或冷却器的电机使用 Vent-captor 3201.03 或 3201.51 型**控制开关。

Vent-captor 3201.03 型开关的分析可在带有电接口的 SIMOREG DC MASTER 6RA70 中进行。对于 3201.51 型开关，可单独进行分析。

简写代码A09

简写代码A97

松下FP-XH系列plc不仅支持传统的FP-X系列脉冲定位模式，而且支持数据表控制模式。数据表的使用，可以大大的简化我们编程时的工作量，使我们的工作效率**。那么我们如何使用数据表进行位置控制的程序编写呢？下面就跟随小编学习一下如何使用数据表进行编程吧。
首先打开软件，进行步操作。如下图所示：

步骤1
双击如图所示的选项，会打开一个位置控制页面，然后再进行如下设置。

步骤2
按照步骤2所示，需要使用哪个轴就在哪个轴前面打“√”。勾选插补后，则不能单独使用。下面我们就可以对数据表进行设置了，数据表的设置主要设置一下几个参数。控制方式，X轴移动量，目标位置等参数。

步骤3
以上就是使用数据表的基本设置了。设置好之后，我们就能利用数据表进行位置控制了。明天小编会继续为大家展示如何使用数据表进行程序编写。

如何系统的从零开始学习plc，我以自身的经历来说明下，对于刚毕业的同学来说，基础或者是理论都是有的，缺乏的就是实践，刚开始工作公司肯定没有大项目、新项目给你做，一般是拿以前的旧机器进行改造练手，一定要抓住这个机会，这个阶段没有什么压力，这里你可以随意拆下每个电气元件单独进行学习如何控制。本人也是从这个阶段走过来的，说实话这个时期很苦或者无奈，没有人会帮你所有的有关的资料都给自己去查网上找说明书、操作手册等等，这里学到的就是自己的。
PLC是自动化设备开发的核心，是工控中常用控制器，如何系统学习，按照从简单到难的阶段学习，可分为开关量学习、模拟量学习、通讯控制同时需要掌握上位机(人机界面)的设计。

1、开关量
开关量是简单的，两种状态，ON和OFF，PLC的基本单元就是开关量控制无论是输入还是输出。输入按照开关频率可分为低频和高频输入开关，低频开关→各类开关按如钮、旋钮、行程开关、接近开关(也可高频)，各种继电器等，高频开关就是开关频率很快如脉冲输入→编码器。输出也一样分高低频，低频的输出常控制一些开关如中继、接触器，高频输出一般是高速脉冲。这些东西你要了解和掌握接线方式，有两线制的、三线制、四线制等等，还要注意类型PNP还是NPN。
2、模拟量
设备中的输入输出不仅仅是开关量，还有模拟量信号，比如各类传感器(位移、温度、电信号、压力)输出是以模拟信号给出的，各种设备的控制需要模拟量控制，如变频器、整流柜、压力阀等。模拟量信号一般由电压、电流信号，常用的0~10v，0(4)~20ma。这些信号就是各种量的表达，你需要在PLC中进行数据转换，如变频器频率30.00Hz，你不可能直接让PLC输出这个频率值，你得先把它转换成数字量，数字量经过DA模块转换成模拟量才能控制变频器的。说到这里，PLC基本单元一般不带模拟量，需要添加扩展模块如AD和DA模块。
3、通讯
当你掌握了PLC的开关量与模拟量控制后，你还需要知道通讯控制，工控的路就是干到老学到老，不断学习新的知识，通讯简单来说就是采用某种通信协议将PLC与设备连接起来，设备的所有信号都能通过PLC发送指令来控制，不需要开关或者模拟量来完成，比如设备的启停、控制量的大小，数据监控都能通过通讯完成，接线简单。这里你需要掌握有关通讯协议、还有设备的功能码等内容，要有一定的计算机基础，包括各类数据的转换。
4、上位机(触摸屏)
上位机就是你的PLC的状态显示和控制，使用上位机可以省去控制面板上的许多按钮同时也美观，重要的是与PLC控制的设备，你能在上位机上直接进行控制和设备工艺相关参数的修改，你需掌握上位机的编程，包括界面设计，PLC状态与数值的设置以配合PLC进行控制。
基本上这四类掌握好后就可以进行自动化设备的开发了，这是个循序渐进的过程，不能着急，要有耐心以及坚持，基本一年左右就能掌握。