6ES7511-1CK01-0AB0安装调试
西门子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Micro/WIN 32在程序编辑器窗口里为每个POU（程序组织单元）提供一个独立的页。主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。
因为各个程序在编辑器窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令。用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。
1．子程序的作用
子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要写一次子程序，别的程序在需要子程序的时候调用它，而无需重写该程序。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。
使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的地址。
2．子程序的创建
可采用下列方法创建PLC子程序：在“编辑"菜单中选择“插入→子程序"；在程序编辑器视窗中按鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入→子程序"。程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签，在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数，各子程序多可以定义16个IN、OUT参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的窗口中选择“重新命名"，可修改它们的名称
在工业中，重要的是大生产率、能效和组件可靠性。此外，CO2 温室气体减排是一项持续的挑战。这需要为每个特定任务量身定制解决方案。
随着越来越多的可再生能源向电网供电，电网变得越来越不稳定。这也会对工业网络的稳定性产生影响。
DC-DC 变频器可以将存储系统集成到驱动连接中。因此，可以暂时储存再生能源，然后根据需要用于相关过程。在出现峰值负载需求或供电故障的情况下，存储能源也可以供应给驱动连接。西门子针对这些不同的应用提供 SINAMICS 产品系列的 DC-DC 变频器。
紧凑型 DC-DC 变频器
SINAMICS DCP（DC 电源变频器）产品系列在单一紧凑型设备中集成了 DC-DC 变频器的所有组件。
工程 DC-DC 变频器
SINAMICS S120 多轴系统的逆变装置是工程 DC-DC 变频器的核心组件。通过添加补充组件，形成完整的 DC-DC 变频器，可以单独适应应用
概述规定、标准、规范此类电机符合相关标准和规定，详情请见下表。
在许多国家/地区，国家规范与国际建议的 IEC 60034-1 标准相符，因此这些国家在冷却液温度、温度等级和温度升高极限等方面不存在任何差异。
旋转电机通用规范
IEC 60034-1
电机接线端子名称及旋转方向
IEC 60034-8
旋转电机的结构类型
IEC 60034-7
旋转电机的噪声限值
IEC 60034-9
旋转电机的冷却方式
IEC 60034-6
声压级
EN ISO 1680
旋转电机的防护等级
IEC 60034-5
旋转电机振动烈度
IEC 60034-14
电机热保护
DIN 44081/DIN 44082
温度监控或
电机热保护
EN 60034-111
EN 60034-11 (IEC 60034-11)
轴和法兰精度
DIN 42955 (IEC 60072-1)
电机的圆柱形轴伸
DIN 748 Part 3/DIN IEC 60072
以下电机均通过美国保险商实验室公司的 UL 认证，并符合加拿大 cUR 标准：
SIMOTICS S-1FT7/S-1FK7/SIMOTICS T-1FW3/T-1FW6/SIMOTICS M-1PH8（不带抱闸）/SIMOTICS M-1FE1/M-1FE2/SIMOTICS M-1PH2/SIMOTICS L-1FN3。
为了针对以下情况为电机提供保护，必须根据运行和环境条件选择适当防护等级：
设备进水、进入灰尘或固体异物
接触电机内部的旋转部件
接触带电部件
电机的防护等级由一个代码。此代码由两个字母和两个数字组成，如有需要，还可包含一个附加字母。
IP（国际保护）
代码字母表示防止接触和防止固体异物和水进入的等级
0 到 6
第 1 个数字表示防止触摸和防止固体异物进入的等级
0 到 8
第 2 个数字表示防止水进入的防护等级（没有针对油进入内部提供防护）
W、S 和 M
特殊防护等级的附加代码字母
大多数电机具备下列防护等级：
电机
防护等级
第 1 个数字
触摸保护
异物防护
第 2 个数字
水防护
内部冷却
IP23
手指接触防护
防止直径大于 12 mm (0.47 in) 的中型固体异物进入
防止与垂直方向的夹角小于 60° 情况下喷洒的水
表面冷却
IP54
防止意外接触
防止有害灰尘堆积
任意方向上飞溅而来的水
IP55
防喷水（所有方向）
IP64
防止意外接触
防止灰尘进入
任意方向上飞溅而来的水
IP651)
防喷水（所有方向）
IP671)
电机在特定压力和时间条件下能够浸入水中
1) DIN VDE 0530 第 5 部分或 EN 60034 第 5 部分规定：对于旋转电机而言，个数字代码仅对应 5 个防护等级，第二个数字代码对应 8 个防护等级。不过，DIN 40050 中也包含 IP6，它通常应用于电气设备。
三相电机的建议防护等级
使用冷却润滑剂时，电机仅防水是不够的。在此情况下，只能将 IP 等级视为指导值。必须使用合适的盖罩保护电机。必须注意根据所选的电机防护等级，对电机轴进行适当密封（对于 1FT7：防护等级 IP67 和法兰 0）。
下表可在选择电机防护等级时作为辅助参考。如果电机安装了面朝上的轴伸 (IM V3/IM V19/IM V6/IM V35)，则不得对法兰使用液体防护。对于轴伸朝上的安装位置，可通过选择防护等级为 IP67 且带有凹入法兰的 1FT7 电机来避免电机法兰上残留有液体。
液体
一般车间环境
水/
常规冷却润滑剂
（95 % 水，5 % 油）
效果
干燥
IP64
–
富含水的环境/高湿度
–
IP64
雾
IP65
飞溅
–
IP65
喷射
–
IP67
飞溅/短暂浸水/长期浸水
–
IP67
（指圆柱形轴伸）
轴高
公差 N
公差 R
公差 SPECIAL
SH
mm (in)
mm (in)
mm (in)
28/36
0.035 (0.00138)
0.018 (0.00071)
‑
48/63/71
0.04 (0.00157)
0.021 (0.00083)
‑
80/100/132
0.05 (0.00197)
0.025 (0.00098)
0.01 (0.00039)
160/180/225
0.06 (0.00236)
0.030 (0.00118)
0.01/ ‑ / ‑
(0.00039)/–/–
280
0.07 (0.00276)
0.035 (0.00138)
‑
355
0.08 (0.00315)
0.04 (0.00157)
‑
（指装配法兰的定心直径）
轴高
公差 N
公差 R
公差 SPECIAL
SH
mm (in)
mm (in)
mm (in)
28/36/48
0.08 (0.00315)
0.04 (0.00157)
‑
63/71/80/100
0.10 (0.00394)
0.05 (0.00197)
‑ /0.03/0.04
- / (0.00118/0.00157)
132/160/180/225
0.125 (0.00492)
0.063 (0.00248)
0.04/0.04/ ‑ / ‑
(0.00157/0.00157)/ ‑ / ‑
280/355
0.16 (0.00630)
0.08 (0.00315)
‑
首先控制设备示意图呈现给大家，以便使大家的理解更为直观。
控制设备示意图
控制要求如下：
上图中的运输设备中，当按下PB1(X1)，便会向右移动一段距离然后停下。按下PB2(X2)时，则自动退回原来的位置。在系统运行之前，需要按下PB3（X5），设备进行回零位操作后，才能启动系统。
针对以上控制要求，我们该如何做呢？相信大家有很多思路，大家不妨使用自己熟悉的plc进行实际的程序编写，然后再运行程序，看是否能达到自己想要的效果。小编以松下PLC为例，给小伙伴们演示一下吧。
右边移动程序
左边移动程序
回零位及减速停止程序