西门子6ES7212-1HF40-0XB0安装调试
基于PLC的架空乘人装置控制系统
2.4 控制流程
启动前，架空乘人装置工作方式选择为“自动”，plc的控制开关置于运行位置，系统即进入自动控制运行状态。当控制系统采集到机头或机尾有人乘座信号时，系统将按照架空乘人装置的工艺流程自动运行，无人乘坐时自动停车。架空乘人装置自动运行期间，若超过规定时间，plc发出停车信号停车；若保护装置动作，控制系统先延时报警，plc接到保护信号后，发出停车信号停车。另外，系统还增设了“检修”方式，当系统需要调试或检修时，方式选择开关打到“检修”方式，人工进行架空乘人装置的操作。系统控制流程如图2所示。
3 系统功能
3.1 无人值守
不需要设专人操作，控制系统通过远红外检测装置实现架空乘人装置自动开车。当架空乘人装置机头或机尾有人上车时，远红外检测装置向plc发出上人信号，plc控制磁力开关吸合，启动架空乘人装置电机，实现有人上车时自动开车，无人乘坐时自动停车。同时，plc启动延时程序，实现系统延时停车，延时时间以架空乘人装置单程运行的时间为基准。架空乘人装置运行期间，机头、机尾有多人乘车时，远红外检测装置不断向plc发送上人信号，控制系统将自动延时运行，延时停车以检测机头或机尾的后上车人为准。乘坐人员下车后，系统通过下人检测装置自动核减人数。当延时时间超过规定而无人乘车时，系统会自动停车。
为保证人员安全乘车，系统配有自动安全语言提示。人员上车时，提示“准备开车，请注意安全”；为防止乘坐人员越位乘车，提前进行“前方到站，请下车”的语音提示
基于PLC的架空乘人装置控制系统
1 引言
随着机械化水平的提高，很多矿井采用了架空乘人装置运送人员，以缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工体能消耗。但井下多数架空乘人装置的电控系统采用继电－接触器控制方式，不能满足《煤矿安全规程》规定的在下人地点的前方，必须设有能自动停车的安全装置的要求。为做到架空乘人装置运送人员安全、高效，城郊煤矿应用计算机控制新技术，我们在架空乘人装置上装配了基于plc的自动控制系统，实现了架空乘人装置安全自动运行，达到了无人值守的目的。
2 系统构成
2.1 系统组成
架空乘人装置自动控制系统主要有plc控制站、操作控制箱、检测传感器、语音报警装置、mp3播放装置及电气开关等组成。plc控制站、操作控制箱和电气开关安装在架空乘人装置的机头硐室内。启动、停止按钮及方式选择开关、显示器布置在操作控制箱面板上。检测传感器按功能类型分别装设在机头、机尾及沿线托轮架适当的位置处，以满足控制系统的安全保护检测和全自动运行控制要求。控制系统的组成如图1所示。
2.2 保护类型
控制系统除了设置机头、机尾越位保护，沿线拉停车保护等常规保护外，还在架空乘人装置的尾轮及沿线钢丝绳易脱落点装设托绳保护开关，距plc控制站较近的托轮处装设欠速打滑保护装置，一旦上述保护动作，架空乘人装置将会自动停车。另外，系统还采取特殊措施，设置了钢丝绳断绳保护、重锤下限位保护和吊椅防过摆保护，使控制系统的保护功能更加完善。各保护单元采用霍尔传感器，通过检测安装处的托轮或钢丝绳的状态，向plc控制站发送一个检测信号，由plc进行判断是否执行保护动作。
2.3 plc控制系统
自动控制系统采用日本三菱电机fx2－48型可编程控制器为主控站，该plc内设中间继电器，可扩展性广，通信功能强。为确保架空乘人装置的运行安全，自动控制系统设置有检修、手动、自动3种功能。架空乘人装置自动方式下，通过采集乘人入口处的上人信号和下人处的下人信号，实现有人上车时自动开车，无人乘坐时自动停车。各保护装置实时向plc控制站发送采集的状态信号，经过plc控制站判断处理，实时进行控制和系统保护。架空乘人装置工作期间，其工作方式及工况参数实时在操作控制箱上显示。
基于嵌入式PLC的绕线电机控制
4 基于plc的线路改造
4.1 plc选型
根据设计要求、控制要求，选定plc的型号为：ec-08m
08r，它是由黄石科威公司生产的e系列plc（与三菱fx2n系列兼容），拥有8路输入、8路（继电器）输出，而本例实际只需要3路输入、6路输出，输出留有约1/3的余量，输入所留余量超出1/3，完全满足要求：拥有8k步的内存容量，而本例用户程序的容量估计在20步左右，完全够用；支持内置canbus、485、232通信功能，有利于今后与其它设备进行联网通信。
4.2 电控设计
基于ec-08m 08r嵌入式plc的绕线电机i/o接口地址分配如附表所示。plc电控原理如图2所示。
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4.3 plc梯形图程序设计
plc梯形图程序设计如图3所示。
5 结束语
利用国产科威嵌入式plc对继电器-接触器控制系统的改造，大大地提高了该系统的可靠性、通用性，日常维护也极为方便，成本相对低廉，提高了企业的生产效率，取得了良好的经济效益和社会效益