| 性能 : | 1 | 样式 : | 1 |
| 适用对象 : | 1 | 用途 : | 1 |
| 原理 : | 1 |
电柜中布线应强弱分开，信号线和动力线要分开走线。
AC接触器和DC继电器安装要远离I/O部件和信号电缆，并且要使用正确的RC抑制组件和二极管，减少线圈吸合时噪音污染。
2.接地
合理和可靠的接地是解决传导性干扰最为有效的方法，同时也会消除共模干扰的影响。
错误的接地不但不能减少干扰，反而成为干扰的“帮凶“。
接地根据用途分类可以分为信号地、屏蔽地、保护地。
电柜中所有的电气组件接地端子（变频器、PLC）都要使用短而粗的接地线可靠的连接到公共接地点或者接地母排PE上。
机器人的框架的连接处不要有油漆隔离，实现有效连接后，接入系统地PE，有效的接地，可以减少脉冲群、辐射骚扰的影响。
3.滤波
总电源和各分支电源输入（AC380/220V）的滤波，主要使用EMI滤波器和磁环。
西门子 6ES7870-1AB01-0YA0 模块
西门子 3UX1423 继电器
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西门子 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU
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